1.Mode

1.1

Les produits peuvent être échangés avec l'inspection automatique et l'inspection manuelle:

Le mode d'inspection automatique peut être surveillé

Température élevée locale dans le câble et l'équipement sur la route

L' espace local dans la route est une variation anormale de température

Les changements soudains de gaz sur la route sont anormaux.

Si le rouleau et le tambour de la ceinture à bande de roulement sont endommagés

Des anomalies anormales soudaines telles que des explosions, des frottements, des chocs, etc. sur la route

Le phénomène des opérations illégales dans la voie est strictement interdit de la résidence du personnel régional

Alertes vocales à différentes positions sur la chaussée

Le convoyeur dans la route s'écoule.

Surveillance de l'identification des matériaux de transport dans les convoyeurs routiers

2.Le mode manuel peut être réalisé

Fonction de télécommande vocale par interphone

2.1 fonction

2.1.1 Collection vidéo

Le corps du robot est équipé d'une caméra gimbal "double spectre" de ce type "double spectre",qui utilise un zoom optique 30x 1080P pour l'imagerie de la lumière visible et 10 fois l'imagerie thermique infrarouge 720P. conditions de travail sur le chantier, la surveillance visuelle globale des voies de circulation peut être réalisée.

2.1.2 Mesure de la température infrarouge

Le principe de mesure de la température par image thermique infrarouge sans contact est adopté.la valeur de température de la surface du dispositif peut détecter avec précision la surface du dispositifLa distribution de température de l'équipement est affichée de manière intuitive et le point de défaillance à haute température est rapidement localisé.

2.1.3 Collecte audio

L'acquisition audio est utilisée pour utiliser des capteurs sonores standard pour compléter les caractéristiques acoustiques du bruit,et supporte le logiciel de traitement d'analyse pour identifier automatiquement les sons anormaux tels que le bruit anormal du rouleau et le bruit d'explosion, permettant ainsi l'écoute des inspections artificielles.

2.1.4 Détection de gaz

Équipé de capteurs de gaz pour détecter les concentrations de gaz tels que le monoxyde de carbone, le méthane, le sulfure d'hydrogène et l'oxygène dans l'environnement afin d'obtenir un avertissement de dépassement des limites.

2.1.5 Détection de fumée

Équipé d'un capteur de détection de fumée, détectant la concentration de fumée dans l'environnement, prévenant les limites pour prévenir les accidents d'incendie.

2.1.6Surveillance à point fixe

Lorsque l'appareil inspecte la zone d'instrumentation, il lit automatiquement les données du pointeur/instrument numérique, les transforme en signal numérique et les stocke dans la machine supérieure.Lorsque la valeur dépasse le seuil, un son d'alarme est émis.

2.1.7- Surveillance partielle de la ceinture

Le système visuel adopte un algorithme de détection de cible par apprentissage en profondeur (YOLO3) + un algorithme CV traditionnel pour identifier le bord de la ceinture et le comparer au bord du rouleau.Lorsque la ceinture dépasse le seuil, résume la position de fonctionnement et le degré de fonctionnement comme information d'alarme de la machine supérieure.

2.1.8 Surveillance de l'inspection par déchirure de ceinture à valeur fixe

L'algorithme de numérisation de contour laser définit un visuel, une surveillance en temps réel et l'identification des dommages, des gencives, des rayures, des déchirures et autres blessures sur la surface du convoyeur sur la courroie cible.

2.1.9- Surveillance du noyau de la ceinture et de la fixation des joints

En utilisant un faisceau électronique de surveillance en temps réel des dommages internes et de la résistance des joints de sulfure et de l'état de déplacement de la ceinture, l'alarme envoie un signal d'arrêt en même temps que la valeur est surréglée.

2.1.10 Identification du corps étranger

Utilisez des algorithmes d'images, des images thermiques et des données audio pour surveiller les anomalies en temps réel, identifier les objets étrangers dans les gros morceaux de pierre, les tiges d'ancrage, le fer métallique et d'autres matériaux,et de surveiller l'état de fonctionnement de la bande transporteuse en temps réel.

2.1.11Surveillance des flux de charbon

L'algorithme vidéo est utilisé en temps réel pour identifier avec précision le vide, le faible débit et le plein débit des points de mesure en temps réel; l'erreur de surveillance dynamique du débit de matériau est inférieure à ± 1.0%; et le contrôle de la taille de pulvérisation est réalisé en fonction du débit réel de matière pour obtenir le meilleur effet de réduction des poussières.

2.1.12 Positionnement de la télécommande

Le produit peut basculer entre l'inspection automatique et l'inspection manuelle.Le robot d'inspection télécommandé peut atteindre rapidement l'emplacement désigné.

2.1.13 Interphone vidéo à distance

Des robots d'inspection contrôlés se déplacent vers l'emplacement désigné et des vidéoconférences avec le personnel sur place pour réaliser les opérations de commandement supérieur et inférieur.

2.1.14 Communication sans fil

Le mode sans fil directionnel est adopté pour établir et réaliser la transmission sans fil de données volumineuses et la couverture du signal 5G sur la chaussée.Il s'agit d'un outil qui permet de réaliser la transmission en temps réel de l'information d'acquisition de la robotiqueLa distance maximale de transmission directionnelle peut atteindre 1 km et le taux de transmission peut atteindre un maximum de 30 Mbps.

2.1.15Surveiller la surveillance automatique de la puissance et la charge indépendante

Utilisez l'alimentation de la batterie au lithium pour alimenter et détecter automatiquement la puissance de la batterie.

2.1.16 Fonction de requête de stockage de données

Les données recueillies par l'appareil et les résultats du traitement après traitement sont stockés sur la machine supérieure distante, de sorte qu'ils peuvent se renseigner sur les données historiques à l'avenir.

2.1.17 Traitement soudain

Lorsqu'une urgence survient sur la route, dans le cas d'accidents inconnus,Les robots d'inspection à commande à distance manuelle peuvent prendre l'initiative d'arriver sur les lieux de l'accident pour des enquêtes préliminaires afin d'éviter au maximum les dommages au personnel..

2.2 Caractéristique

1L'intelligence artificielle et l'apprentissage de l'IA

2.1 Utiliser des ordinateurs pour simuler le processus d'information de la pensée du cerveau humain, utiliser de grandes bases de données pour créer des modèles cognitifs, la perception des machines, la pensée des machines,construire un système de connaissances propre à un ordinateur, et continuer à apprendre de façon autonome pendant l' utilisation.

2.2 Conception intrinsèquement sûre

Le corps du robot adopte la conception de cette sécurité. Il a une fiabilité et une stabilité électriques plus élevées. Le poids est léger et de petite taille.Il peut être inspecté pendant une longue période pour fonctionner plus d'énergie et stableNom: Plateforme mobile d'inspection à l'épreuve des explosions de Ben'an, numéro de certificat de sécurité du charbon: MAB170437.

2.3 40 degrés de rupture degré marche

La conception de la haie arrondie multiple peut réaliser l'environnement de marche complexe du grand angle d'inclinaison de la chaussée.

2.4 Déménagement sur piste

Le robot d'inspection de type rails est déplacé selon le tracé spécifié lors de la conception et de la construction.La trajectoire est relativement fixe et n'affecte pas la circulation du personnel et le fonctionnement normal des autres équipements..

) Température de l'environnement de travail: -35 ~ 75 °C;

2) Température de stockage: -40 °C à 85 °C;

3) Humidité de travail: 5 à 95%, pas de condensation;

4) Voltage d'entrée/sortie/puissance: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mécanisme de marche: voie suspendue;

6) Distance de déplacement horizontale: charge complète, route horizontale en continu ≥ 5 km;

7) Vitesse de déplacement horizontale: 0,5 m/s;

8) Temps d'endurance à plat: 5 heures;

9) Temps de charge: 4 heures;

10) Protocole de contrôle du signal: PELCO-D et autres instructions d'assistance de soutien sont disponibles;

11) Protocole de transmission: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi sans fil, porteur de ligne électrique, etc.;

12) largeur de bande de transmission du réseau sans fil: 300 m;

13) Caméra: zoom optique 30 fois, 5 millions de pixels;

14) Portrait thermique infrarouge: Résolution: 384 × 288, plage de mesure de la température: -20 °C ~ +150 °C;

15) Paramètres globaux: angle horizontal: 0 ° ~ 360 °, angle vertical: -90 ~ + 90 °;

16) Anti-interférences: Les interférences électromagnétiques et radiofréquences sont émises à 1,2 m de l'équipement électronique (fréquence 400-500MHz, puissance 5W), ce qui n'affecte pas son fonctionnement normal;

17) Dimensions: 550 mm de longueur × 260 mm de largeur × 260 mm de hauteur;

18) Le poids corporel: ≤ 20 kg;

19) Angle de montée: ≤ 40 °;

20) rayon de virage: niveau ≥ 1,5 m, verticale ≥ 2 m;

21) Distance de transmission: 600 ~ 1000 m de distance de transmission entre les stations de base;

22) Fonction budgétaire intelligente: une prise en charge maximale de 300 points prédéfinis intelligents;

23) Système de positionnement: soutien; soutien;

24) Croisière automatique chronométrée: support; support;

25) Sans pilote en arrière-plan: soutien; soutien;

26) Évitement automatique des obstacles: soutien;

27) Collecte de signaux: support d'images, de sons, de température, de fumée et autres données;

28) Applications mobiles et affichage Web: support;

29) Conservation des données vidéo: prise en charge, résolution 1080p, 120 images/seconde, conservation par défaut pendant 30 jours.