Robot intégré de drainage et de démolition

La partie d'alimentation du robot de drainage à rampe RXR-Q220D est composée de plusieurs composants tels qu'un moteur, un boîtier de transfert, une pompe hydraulique et un embrayage hydraulique.la fonction principale de l'embrayage hydraulique est d'empêcher la pompe à eau de tourner passivement lorsqu'elle ne produit pas de puissanceEn tant que source d'alimentation auxiliaire, la pompe hydraulique fournit principalement de l'huile au moteur hydraulique en déplacement.il fournit également de l'énergie pour la commutation de la vanne à vide de la pompe auto-primableLorsque la pompe à eau commence à fonctionner, le vide à l'intérieur du corps de la pompe est obtenu par le commutateur de la vanne hydraulique pour atteindre l'objectif de l'auto-préparation.

Il est équipé d'un système d'assistance au vide. La pompe à vide est une pompe à vide sans huile et ne nécessite pas de lubrification à l'eau ou à l'huile.la pompe à auto-préchauffage et la pompe à vide fonctionnent simultanémentLa pompe à vide a une fonction de démarrage-arrêt automatique.Lorsque la pression négative dans le conduit d'entrée de la pompe à auto-préparation est faible, la pompe à vide s'allume automatiquement, ce qui permet de surmonter l'inconvénient des pompes à vide autoprimeuses précédemment utilisées sur le marché,où la pompe à vide fonctionne toujours simultanément avec la pompe à auto-préparationCet inconvénient est susceptible de provoquer l'inondation de la pompe à vide par l'eau et son endommagement en raison du fonctionnement par fatigue.

L sauvetage contre les incendies pour les grandes entreprises pétrolières et chimiques

- dans le domaine de la protection contre les incendies urbains;

Il s'agit notamment de l'assainissement des eaux usées, de la résistance à la sécheresse, du sauvetage des mines, de la prévention des incendies de forêt, du drainage des canaux inférieurs des autoroutes et des ponts, de l'irrigation, etc.

L'approvisionnement rapide en eau domestique en cas de catastrophe soudaine, en temps de guerre, en cas de pollution des sources d'eau et en cas d'épidémies majeures;

L'élimination des risques liés aux réservoirs

L En tant que module d'admission d'eau pour l'approvisionnement en eau à distance

• ★Action directe de la pompe à eau, conduite hydraulique, avec embrayage hydraulique:
• La section d'alimentation du robot de drainage à rampe RXR-Q220D est composée de composants tels qu'un moteur, un boîtier de transfert, une pompe hydraulique et un embrayage hydraulique.la fonction principale de l'embrayage hydraulique est d'empêcher la pompe à eau de tourner passivement lorsqu'elle ne produit pas de puissanceEn tant que source d'alimentation auxiliaire, la pompe hydraulique fournit principalement de l'huile au moteur hydraulique en déplacement.il commute également la vanne à vide de la pompe auto-primaLorsque la pompe à eau commence à fonctionner, le vide à l'intérieur du corps de la pompe est obtenu en allumant la vanne hydraulique pour atteindre l'objectif de l'auto-amorçage.
• ★Système assisté par vide:
• La pompe à vide est une pompe à vide sans huile qui ne nécessite pas de lubrification à l'eau ou à l'huile.la pompe à auto-préchauffage et la pompe à vide fonctionnent simultanémentLa pompe à vide a une fonction de démarrage-arrêt automatique.Lorsque la pression négative dans le conduit d'entrée de la pompe à auto-préparation est faible, la pompe à vide s'allume automatiquement, ce qui permet de surmonter les inconvénients des pompes à vide précédemment utilisées sur le marché des pompes à vide assisté,qui fonctionnent toujours simultanément avec la pompe à auto-préparation, et est susceptible de provoquer une pénétration d'eau dans la pompe à vide et des dommages dus au fonctionnement par fatigue.
• ★Trop débit:
• Le débit maximal est de 800 m3/h, ce qui équivaut à pouvoir vider l'eau d'une piscine standard (environ 1750 mètres cubes) en 135 minutes.
• Élevé à hauteur:
• La portance maximale est de 15 mètres.
• Commande à distance:
• Il adopte un système de télécommande intelligent sans fil, qui peut réaliser des fonctions telles que la télécommande de voyage, démarrage, arrêt, régulation de vitesse, contrôle d'assistance sous vide,et démarrage et arrêt de la pompe à eau pour le drainage.

4.1 Le robot tout entier:

Dimensions globales de l'ensemble de la machine (mm): ≤ 2800 × 1800 × 1700

Capacité de charge du châssis à rouleaux: ≥ 3000 kg

Type de châssis: châssis tout-terrain

Mode de déplacement: moteur hydraulique * 2

Randonnée: randonnée en caoutchouc de 320 mm avec plaques d'acier intégrées et sangles anti-déraillement

Vitesse maximale de déplacement: ≥ 5 km/h, contrôlée par joystick et réglable

Capacité de montée maximale sur la pente: ≥ 32°

Profondeur maximale de mise en place: ≥ 500 mm

L'ensemble du véhicule est équipé d'un compartiment et l'unité de pompe à eau, le système de commande, etc. sont tous installés à l'intérieur du compartiment.

Pour faciliter l'entretien du moteur, la coque de couverture de l'ensemble de la machine peut être retournée.

L'ascenseur d'aspiration peut atteindre 9 m avec l'aide de la pompe à vide.

La portée d'aspiration d'une seule pompe à auto-préparation peut atteindre 8 mètres.

4.2 La section d'alimentation:

Modèle: moteur diesel à six cylindres, injection électronique de carburant

Pour les véhicules à moteur électrique, la valeur de l'indicateur d'alimentation doit être égale ou supérieure à:

Norme d'émission: ≥ IV national

Marque: Weichai

Capacité du réservoir de carburant ≥ 140 L, qui peut assurer le fonctionnement continu de l'ensemble du véhicule pendant ≥ 8 heures.

4.3 La pompe à eau:

Type de pompe à eau: pompe centrifugeuse à vide

La hauteur maximale de la tête ≥ 15 m, la hauteur maximale de l'aspiration ≥ 7 m.

Taux de débit maximal ≥ 800 m3/h

Diamètre d'entrée DN250, diamètre de sortie DN200.

Matériau du corps de la pompe: acier inoxydable.

Le diamètre maximal des particules que peut traverser la roue est de 100 mm;

Le corps de la pompe est équipé d'un port de maintenance, d'un port de drainage d'eau et d'un port de drainage d'eaux usées.Il peut être verrouillé et les impuretés peuvent être éliminées sans démonter la pompeLe diamètre du port de maintenance ≥ 150 mm.

La pompe à eau est équipée d'un système de protection contre le sec sans eau qui peut protéger la roue de la pompe à eau contre les dommages au joint mécanique, à la roue,et la cavité de la pompe lorsqu'il n'y a pas de liquide tournant à grande vitesse dans la cavité de la pompe.

4.4 Le système d'assistance au vide:

La pompe à eau doit fonctionner simultanément avec la pompe à vide et utiliser la même source d'alimentation (moteur diesel).

Une pompe à engrenages hydraulique est installée à l'interface de prise de puissance du moteur, et la pompe à engrenages fournit une source d'alimentation au moteur hydraulique de l'assistance sous vide.

La pompe à vide est une pompe à vide sans huile qui ne nécessite pas de lubrification à l'eau ou à l'huile.La pompe à vide a une fonction de démarrage-arrêt automatiqueLorsque la pompe à vide décharge l'eau, la pompe à vide s'arrête automatiquement.la pompe à vide démarre automatiquementCette méthode permet de surmonter les inconvénients des pompes à vide précédemment utilisées sur le marché des pompes à auto-préparation assistées par vide, qui fonctionnent toujours simultanément avec la pompe à auto-préparation.et est susceptible de provoquer une pénétration d'eau dans la pompe à vide et des dommages dus au fonctionnement par fatigue.

Après le démarrage du moteur, la pompe à vide et la pompe à eau fonctionnent simultanément;

Un système d'assistance au vide entièrement automatique est adopté, ce qui garantit qu'aucune eau n'entrera dans la cavité de la pompe à vide pour causer des pannes ou des dommages;

Une fois que la pompe à eau est équipée d'un système d'assistance au vide, dans la condition de fonctionner à la puissance maximale d'aspiration, le temps de sortie de l'eau n'a besoin que de 30 s;

Le dispositif d'auto-préparation assisté par vide ne nécessite pas de source d'alimentation supplémentaire.Un embrayage électronique est placé entre la poulie de la courroie et la pompe à vide et est connecté à un contrôleur automatiqueLe contrôleur automatique dispose d'un capteur de niveau de liquide connecté au réservoir d'eau situé à l'extrémité supérieure de la pompe d'auto-préparation.un signal est renvoyé au contrôleur pour le faire contrôler la séparation de l'embrayage de la poulie de courroie de la pompe à videAprès séparation, seuls l'embrayage et le moteur sont démarrés simultanément;

L'ascenseur d'aspiration peut atteindre 9 m avec l'aide de la pompe à vide.

La portée d'aspiration d'une seule pompe à auto-préparation peut atteindre 8 mètres.

4.5 Pipes et interfaces d'eau

Connecteurs rapides: L'entrée et la sortie de l'eau prennent la forme de connecteurs rapides tels que les connecteurs Paul.La surface de l'entrée d'eau est galvanisée à chaud ou traitée par d'autres méthodes meilleures pour assurer l'anti-corrosion et la résistance, et l'interface n'a pas de fuite d'air; la sortie d'eau est en alliage d'aluminium ou d'autres matériaux de meilleure qualité.

tuyau d'entrée: tuyau tendineux DN250 ≥ 6 mètres, équipé des connecteurs rapides correspondants, d'une tête de filtre et d'un plateau d'aspiration d'eau à faible niveau.

4.6 tuyaux d'eau:

Équipé de tuyaux d'évacuation DN200 ≥ 100 mètres (tubes d'incendie, ≥ 25 mètres/rouleau). Les connecteurs intermédiaires adoptent des connecteurs rapides en alliage d'aluminium.

4.6 Le système de contrôle

Adopter un système de télécommande intelligent sans fil, qui peut réaliser des fonctions telles que la commande à distance du voyage, le démarrage, l'arrêt, la régulation de la vitesse, la commande d'assistance au vide,et démarrage et arrêt de la pompe à eau pour le drainage.

Distance de commande à distance ≥ 200 m.

La télécommande est équipée de 2 piles, qui peuvent être rapidement remplacées.

La télécommande peut afficher des paramètres tels que la température de l'huile diesel, la température de l'huile moteur, la température de l'huile hydraulique, la pression de l'huile hydraulique, la température de l'eau de refroidissement,et la puissance de la batterie de l'extrémité de la carrosserie du robot, et peut émettre une commande d'alarme en cas de défaillance.

Le panneau de commande de la télécommande est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence.

L'extrémité de la carrosserie du véhicule est équipée d'un interrupteur principal de la batterie pour empêcher la fuite d'électricité de la batterie pendant le stockage à long terme.

Le panneau de commande de l'extrémité de la carrosserie du véhicule est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence, d'un interrupteur d'allumage clé et d'un manomètre de pression d'huile du système hydraulique.

Le panneau de commande de l'extrémité de la carrosserie du véhicule se réserve une interface de recharge de la batterie, sous forme de prise et de décharge rapides, et le courant de recharge n'est pas inférieur à 25 A;Ce chargeur est principalement utilisé pour charger régulièrement la batterie afin de l'empêcher d'être inutilisable en raison d'une perte de puissance après une utilisation prolongée..