I. Vue d'ensemble du produit

1. Principales fonctions: le châssis du robot résistant à l'explosion de type rampe utilise une source d'alimentation à batterie au lithium et est commandé à distance via une télécommande sans fil.et la conception de la rotation in situ rend son fonctionnement plus flexible.
2. Scénarios d'application: l'ensemble de la machine est à l'épreuve des explosions et peut être utilisé dans des endroits où les risques de catastrophe augmentent, tels que les tunnels, les métros et les environnements miniers souterrains.où les risques potentiels tels que les fuites de pétrole et de gaz sont fréquents, fuites de gaz toxiques, explosions, effondrements de tunnels et de métros, etc.

II. Champ d'application

• Extinction, reconnaissance et sauvetage lors d'incendies de mines souterraines
• Lieux tels que les tunnels et les métros qui sont sujets à l'effondrement et nécessitent une entrée pour le sauvetage et la lutte contre les incendies
• Sauvetage dans des environnements où il existe une forte probabilité d'explosion due à la fuite de gaz ou de liquides combustibles
• Sauvetage dans des environnements où la fumée est épaisse, les gaz toxiques et nocifs, etc.
• Sauvetage dans des environnements où la lutte contre les incendies à courte portée est nécessaire et où le risque de blessures est élevé lorsque le personnel s'approche

III. Caractéristiques du produit

1. Capacité de remorquage: Il peut tirer 2 tuyaux d'incendie standard DN80 remplis d'eau, chacun de 80 mètres de long.
2. Forte force de traction: elle peut générer une force de traction de 6500 N.
3. Forte capacité de passage: La carrosserie du véhicule est équipée de bras d'oscillation, qui peuvent traverser des obstacles d'une hauteur verticale de 700 mm et traverser une tranchée de 1 mètre.

IV. Principaux indicateurs techniques

4.1 L'ensemble du robot

1. Nom: Appareil d'extinction d'incendie mobile à pulvérisation d'eau de type rampant sous-sol
2. Modèle: ZYM51.2
3. Fonctions de base: équipé de plusieurs dispositifs, il peut pénétrer dans des environnements de mines souterraines complexes pour effectuer des opérations de lutte contre les incendies et de sauvetage.
4. Conforme à la norme de l'industrie de la protection contre les incendies: "GA 892.1-2010 Robot de protection contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Conforme à la norme anti-explosion: GB3836.1 2010 "Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences générales", et est conforme aux normes nationales de GB3836.1-2010 "Atmosphères explosives - Partie 2: Équipements protégés par des boîtiers ignifuges", CB3836. 4 2010 "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipements protégés par une sécurité intrinsèque"
6. Corps mobile à l'épreuve de l'explosion de type rampant sous-marin: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Niveau de protection: le niveau de protection du corps du robot est IP66.
8. Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
9. Dimensions: ≤ longueur 1700Largeur 880D'une hauteur de 1260 mm (à l'exclusion des joints et antennes universels)
10. Diamètre de tournage: ≤ 1900 mm
11. Poids: 850 ± 20 kg
12. Force de traction: ≥ 8700N
13. Distance de remorquage: ≥ 80 m (remorquage de deux tuyaux d'eau remplis DN80)
14. Vitesse linéaire maximale: ≥ 1,5 m/s, régulation de vitesse sans pas par télécommande
15. Déviation en ligne droite: ≤ 3%
16. Distance de freinage: ≤ 0,2 m
17. Capacité d'escalade: ≥ 85% (ou 40°)
18. Hauteur du passage d'obstacle: il y a au moins 4 bras d'oscillation auxiliaires et la hauteur du passage d'obstacle est ≥ 700 mm.
19. Capacité de traverser les tranchées: il y a au moins 4 bras d'oscillation auxiliaires et la capacité de traverser les tranchées est ≥ 1000 mm
20. Angle de stabilité du roulement latéral: 35°
21. Profondeur de l'enroulement: ≥ 450 mm
22. Durée de marche continue: 2 heures
23. Temps de travail fiable: passé le test de stabilité et de fiabilité en continu de 16 heures
24. Distance de télécommande: 400 m
25. Distance de transmission vidéo: 400m
26. Fonction autonome d'évitement des obstacles: lorsque l'on rencontre un obstacle à moins de 5 mètres, la vitesse est réduite de moitié; lorsqu'on rencontre un obstacle à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié.Le robot arrête automatiquement de avancer..
27. Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique: il est doté d'un système de refroidissement par pulvérisation automatique à trois couches, qui pulvérise et refroidit le corps du robot, formant ainsi un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot,s'assurer que la batterie du robot, moteur, système de commande et composants clés peuvent fonctionner normalement dans des environnements à haute température.
28. Éteint lorsque la concentration de méthane dépasse la limite: le dispositif a pour fonction d'éteindre l'unité principale et de s'arrêter lorsque la concentration de méthane dépasse la limite.
29. Alerte de dépassement des limites de fumée: 5% d'obs/m, temps de réponse ≤ 20 s;
30. Dispositif automatique d'extinction d'incendie dans la chambre de la batterie: dès que le risque de fuite thermique de la batterie est détecté, il se refroidit immédiatement et éteint le feu automatiquement.
31. Robot rampant: le rampant utilisé pour le robot de protection contre les incendies doit être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées; l'intérieur du rampant est constitué d'un squelette métallique;il est équipé d'un dispositif de protection contre le déraillement des rampes.
32. Fonction anti-nœud du tuyau d'eau (facultatif): grâce à une double structure de joint universel, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le tuyau d'eau de se nouer.
33. Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré graphique et numérique intrinsèquement sûr portatif

4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé

1. Moniteur d'incendie: Moniteur d'incendie résidentiel à l'épreuve des explosions
2. Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
3. Matériaux: Corps du moniteur - acier inoxydable, tête du moniteur - alliage d'aluminium anodisé dur
4. Pression de fonctionnement (Mpa): 1.2
5. Mode de pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en continu
6. Débit d'eau/écume: 80 L/s
7. Plage (m): eau ≥ 85; mélange de mousse ≥ 80
8. L'angle de rotation: horizontale -60° à 60°, verticale 0° à 90°
9. Angle de pulvérisation maximal: 120°
10. Le moniteur d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du mélange, ce qui le rend multifonctionnel.et il peut basculer entre le courant continu et les modes de pulvérisation.

4.3 Système de reconnaissance robotique

1. Configuration du système de reconnaissance: 1 caméra infrarouge à l'épreuve des explosions embarquée, 1 caméra thermique souterraine spécifique à une mine, 1 détecteur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité,et 1 détecteur de fumée.
2. Module de détection par détection des gaz et de l'environnement: équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité.
3. Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de température infrarouge sont respectivement équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (0-150°C).

4.4 Robots de détection vidéo et audio

1. Nombre et configuration des caméras: le système vidéo se compose d'une caméra infrarouge fixe haute définition fixée sur le corps, qui peut observer l'avant.La caméra corporelle peut fournir des images claires sous une faible luminosité de 0.001LUX, avec fonction dynamique anti-tremblement;la caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation sur place, même en conditions d'éclairage nul, et de l'afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation;.
2. Pixel de caméra: million d'images haute définition, résolution 1080P, grand angle 170°
3. Niveau de protection de la caméra: IP68
4. L'appareil est équipé d'un appareil d'imagerie thermique infrarouge spécifique à une mine souterraine pour détecter et suivre les sources de chaleur.l'imagerie thermique infrarouge dispose d'une fonction anti-tremblement pour les images; il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel; il a une fonction visuelle de détection des sources d'incendie.et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Ordinateur tablette intrinsèquement sûr
2. Dimensions: 276180.522.5 mm
3. Poids total de la machine: 1,2 kg
4. Écran d'affichage: Un écran en cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces.
5. Plateforme du système de contrôle: Système d'exploitation Android
6. Heures de travail: 8h
7. Fonctions de base: il a pour fonction d'acquérir et d'afficher le signal vidéo par le terminal portatif; il peut être visualisé et contrôlé simultanément,présentant les images de l'environnement environnant de la scène de manière stable aux opérateurs distants. Il peut afficher l'état de la batterie, les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs, etc. en temps réel, et contrôler les mouvements du robot tels que l'avant, l'arrière et le virage;contrôler le moniteur d'eau pour effectuer des actions telles que, vers le bas, gauche, droite, courant continu, atomisation et auto-oscillation. Il a une fonction anti-shake pour les images; la méthode de transmission des données est la transmission sans fil en utilisant des signaux cryptés.
8. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: il peut enregistrer des vidéos à tout moment.Il peut également être copié sur d' autres appareils.
9. Fonction de commande de la lampe d'éclairage: réalisée par un interrupteur instantané de réinitialisation automatique, et l'ordinateur hôte fait une réponse de blocage automatique.

4.6 Fonction Internet

1. Système de plateforme de gestion en nuage des équipements de protection contre les incendies d'urgence (facultatif):
   1.1L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion de nuage d'équipement pour la surveillance à distance:
   La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,Rappelez automatiquement les statistiques des informations sur les équipements périmés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité de l'équipement.
   1.2. L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion de nuage d'équipement pour la visualisation:
   Il a les fonctions de visualisation de l'équipement, affichage grand écran, analyse graphique, affichage du graphique de fluctuation des données, affichage du défilement des données, zone d'affichage complète,statistiques sur le taux d'utilisation des équipements. Il peut analyser la tendance des données en temps réel et aider à la prise de décision. Il peut afficher plusieurs graphiques, compléter l'affichage des caractéristiques communes de divers produits et répondre aux exigences d'utilisation spéciales.
   1.3. L'équipement peut être connecté au terminal PC et au terminal APP de la plateforme de gestion de cloud d'équipement pour l'affichage, et les données sont automatiquement synchronisées en temps réel.
   L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion de nuage d'équipement: par un smartphone, une tablette ou un autre terminal, vous pouvez interroger les informations de base de l'équipement telles que le nom, la date,Il peut compter diverses données telles que la quantité d'utilisation, la quantité de reçus, la quantité empruntée, la quantité de maintenance,et quantité de ferraille, et effectuer des statistiques en ligne et des analyses de l'équipement en temps réel.
   1.4. Par l'intermédiaire de la plateforme de gestion des équipements en nuage, les opérations et les demandes d'informations historiques telles que l'ajout, la modification, la suppression, l'emprunt, la réception, l'enregistrement, le dysfonctionnement,déclaration de réparation, le démantèlement, et divers types d'information de l'équipement peuvent être effectués.
   1.5Le terminal peut interroger l'utilisation des équipements par les unités à différents niveaux via la plateforme de gestion de nuage d'équipement.et les provinces, et effectuer une planification et une surveillance dynamiques des équipements en temps réel.
   1.6. La plateforme de gestion de nuage d'équipement prend en charge la mise à niveau du micrologiciel distant de l'équipement en un clic.
   1.7Les fonctions logicielles ci-dessus doivent être reflétées dans le rapport d'essai délivré par une institution compétente au niveau national,et une copie du certificat d'enregistrement des droits d'auteur du logiciel doit être fournie.

4.7 Certification du produit

1. Marque de sécurité Certification de type du dispositif mobile d'extinction d'incendie à pulvérisation d'eau de type rampant sous-marin:La machine entière a été testée par le Centre national de production de sécurité, d'inspection et d'essai des équipements de soutien aux mines de Pékin., et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.
2. Marque de sécurité Certification du type de l'unité principale du dispositif mobile d'extinction d'incendie à pulvérisation d'eau de type rampant sous-marin:La machine entière a été testée par le Centre national de production de sécurité, d'inspection et d'essai des équipements de soutien aux mines de Pékin., et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.
3. Certification à l'épreuve des explosions de l'appareil mobile de type rampant sous-marin: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,et le certificat d'étanchéité à l'explosion original et le rapport d'inspection doivent être disponibles pour inspection.
4. Certification à l'épreuve des explosions de la boîte d'alimentation à l'épreuve des explosions du robot de protection contre les incendies: ExdIMb,et le certificat d'étanchéité à l'explosion original et le certificat de conformité à l'étanchéité à l'explosion doivent être disponibles pour inspection.
5. Certification à l'épreuve des explosions du moteur à l'épreuve des explosions pour le contrôle du moniteur d'eau du robot de protection contre les incendies: ExdIMb,et le certificat de conformité à l'épreuve des explosions original et le certificat de marque de sécurité pour les produits miniers doivent être disponibles pour inspection.
6. Certification à l'épreuve des explosions du module de détection des gaz et de l'environnement: ExdibIMb,et le certificat de conformité à l'épreuve des explosions original et le certificat de marque de sécurité pour les produits miniers doivent être disponibles pour inspection.
7. Lampe d'éclairage résistante aux explosions pour le robot de protection contre les incendies: ExdIMb,et le certificat de conformité à l'épreuve des explosions original et le certificat de marque de sécurité pour les produits miniers doivent être disponibles pour inspection.

4.8 Autres