3.1 Paramètres généraux de performance
1.Champ d'application: lutte contre les incendies, évacuation des fumées, reconnaissance des obstacles dans divers domaines, pétrochimie et autres environnements explosifs inflammables.
2.Équipé d'un châssis hydraulique à roues en caoutchouc.
3.Force de traction: 35KN.
4.Distance de traction: ≥100 m (traîner quatre tuyaux d'eau remplis DN80).
5.Velocité de marche: ≥1,2/s, régulation à distance de la vitesse à variable infinie.
6.Capacité d'escalade: ≥ 62%.
7.La force de poussée du bulldozer: ≥ 35KN.
8.L'angle d'inclinaison du bulldozer: angle de plongée ≤ 0°, angle ≥ 30°.
9.Durée de marche continue: ≥ 2,5 heures.
10.Durée ≥ 6 heures.
11.Distance de commande à distance: 1,1 km (dans un environnement visible à distance, également affecté par l'environnement sur place).
12.Méthode de commande: télécommande sans fil.
13.Capacité à franchir des obstacles: peut franchir des obstacles de 230 mm; peut s'adapter aux prairies, au sable de neige, au gravier, à la plage et à d'autres environnements.
14.Profondeur de traversée de l'eau: jusqu'à 460 mm.
15.Déviation en ligne droite: 6%.
16.Hauteur de levage: 4700 mm.
17.Le poids total est de 5360 kg.
18.Dimensions globales:3450mm (L) ×1950mm (W) × 29Pour les véhicules à moteur.
19.Joints universels (facultatif): l'interface d'alimentation en eau a une double structure universelle, empêchant le noeud du tuyau d'eau.
20.Fonction d'autodétachement du tuyau (facultatif): fonction de télécommande pour obtenir le détachement automatique du tuyau d'eau.
21.Buse de rideau d'eau: peut refroidir automatiquement la carrosserie du véhicule en fonction de la température ambiante sur place.
22.Évitement automatique des obstacles: capteurs de distance laser.
23.Fonction d'opération de commande vocale (facultatif): peut faire fonctionner certaines fonctions du robot par commande vocale.
3.2 Paramètres du châssis
1.Mécanisme de marche: piste tout-terrain à haute résistance, squelette interne entièrement en métal
2.Radius de rotation: tour de pivot
3.Moteur: 129 kW
4.Hauteur du châssis: point le plus bas à 280 mm du sol
Angle de stabilité au renversement: 25°
3.3 Paramètres du système d'échappement
1.Flux d'air: 150000 m3/h
2.Distance de la brume d'eau: 51 m
3.Flux de brume d'eau: 21 L/s
4.Interface d'alimentation en eau: 4 * DN80
5.Angle d'inclinaison: vers le bas -22,8°, vers le haut 46,5°
3.4 Paramètres du système de lutte contre les incendies
1.Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
2.Matériau: Baril - acier inoxydable, buse - alliage anodisé dur
3.Pression de travail: pression de travail nominale de 1,2 MPa
4.Méthodes de pulvérisation: courant continu et brouillard, réglables en continu
5.Débit: 80 L/S (eau), 60 L/S (écume)
6.Portée: 81 m (eau), 55m (écume)
7.Angle de rotation: synchronisé avec le véhicule
8.Angle de pulvérisation: ≥ 120°
Type de détecteur d'incendie (facultatif): détecteur d'incendie domestique, détecteur d'incendie AKRON
3.5 Paramètres du système de reconnaissance
1Module de détection des gaz et de l'environnement: (facultatif)
Équipé d'un système de détection sans fil de déploiement de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, il peut détecter: température, humidité, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acétaldéhyde), 2H2 (acétylène), COV.
2. Détection vidéo
Le système vidéo est constitué d'une caméra infrarouge fixe sur le corps et d'une caméra infrarouge sur le canon à brouillard.
L'appareil photo corporel peut fournir des images claires à faible luminosité de 0,001LUX, avec anti-éclairage dynamique; l'appareil photo devrait être capable de capturer efficacement des images même à zéro niveau de lumière.
La caméra recueille les conditions sur place et les affiche sur l'écran LCD du terminal d'exploitation.
Les lumières infrarouges s'allument automatiquement à 5-15 mètres, avec une résolution de 1/3 Aptina 038 millions de pixels et une cote de protection de IP68.
Rassemblement sonore (facultatif): le microphone a une distance de capture de 5 mètres, une plage de fréquences de 20 Hz à 20 kHz et une sensibilité de ≥ 40 dB.
3.6 Paramètres de configuration du terminal à distance
Dimensions extérieures: 395*265*55 mm (à l'exclusion de la hauteur du manège).
Poids total: 3,8 kg
Écran d'affichage: LCD de 10 pouces de haute luminosité, écran tactile, image et haute résolution numérique intégrés pour un transport facile, avec commutation de signal vidéo à 3 canaux.
Temps de travail: 8h
Fonctions de base: conception intégrée de la télécommande et du moniteur pour la portabilité, ceinture ergonomique pour sac à dos; visualisation et commande simultanées,présentation d'images stables de l'environnement autour de la scène aux opérateurs distants, affichage en temps réel de l'information sur la batterie, l'angle de pente, les concentrations de gaz toxiques et nocifs, etc., contrôle des mouvements d'avance, d'arrière et de virage du robot;Contrôlez le canon à eau pour monter en bas., gauche, droite, courant continu, brouillard et actions d'auto-balancement. Il a une fonction de stabilisation d'image; il peut collecter et transmettre des données en temps réel l'avant, l'arrière,et une vue panoramique à 360 degrés autour du robot, avec transmission sans fil utilisant des signaux cryptés.
Fonction de surveillance panoramique: affichage à distance de l'image à 360 degrés du robot.
Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: peut enregistrer des vidéos à tout moment, enregistrer automatiquement l'enregistrement, peut ouvrir et lire des vidéos directement sur le terminal de télécommande,ou copier les vidéos sur d' autres appareils.
Fonction de projection d'écran: peut se connecter à des projecteurs ou à d'autres dispositifs de projection d'écran via une interface HDMI,afficher l'image en temps réel et les données collectées par le robot sur la scène de sauvetage par le dispositif de projection, facilitant la prise de décision conjointe du personnel du commandement de l'opération.
Fonction de commande de marche: Opération flexible de l'avant, de l'arrière, du virage à gauche et du virage à droite du robot grâce à un joystick industriel à trois.
Fonction de commande de canon de feu: réaliser le canon d'eau vers le haut, vers le bas, gauche, droite, courant continu, et les actions de brouillard par joystick industriel à trois axes.
Contrôle de l'interrupteur du système de reconnaissance: réalisé par un interrupteur momentané à réinitialisation automatique.
Commutateur vidéo: obtenu par un commutateur instantané à réinitialisation automatique.
Contrôle de la fonction de traction automatique de l'eau: réalisé par un moment d'auto-réinitialisation.
Fonction de commande de l'éclairage: réalisée par un interrupteur instantané de réinitialisation automatique, l'ordinateur supérieur effectuant une réponse de blocage automatique.
Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule à télécommande portative, trépied mobile.
Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de télécommande portable, petite et facile à utiliser, plus pratique pour une connexion rapide lors du transfert du véhicule,amélioration de l'efficacité de l'opérateur et réduction de la charge
3.7 Autres fonctions auxiliaires intelligentes
Évitement autonome des obstacles: arrêt automatique en cas de rencontre d'obstacles à moins de 2 m d'avance;
Collecte d'images: trois caméras infrarouges haute définition pour la collecte d'images;
Mesure de la température infrarouge: température sur place (-50°C à 350°C) par le biais de capteurs infrarouges, avec fonction de mesure de la température à bord du véhicule;
refroidissement par pulvérisation automatique: température d'alarme pour activer automatiquement le refroidissement par pulvérisation;
Nœuds de ceinture imperméables à l'eau (facultatif): réaliser des nœuds de ceinture imperméables à l'eau grâce à une double structure de joint universel;
Détachement automatique du tuyau (facultatif): fonction de télécommande pour détachement automatique du tuyau;
Collecte sonore: collecte à distance des sons sur place pour comprendre la situation des personnes piégées;
Fonction Internet: utiliser Internet pour télécharger des données d'image et une fonction de positionnement GPS;
Réscue sur place: Capable de transporter un sauvetage sur le site de sauvetage et de sauver des personnes;
Plateforme de commande intégrée: équipée d'un écran de 10,1 pouces, contrôler le robot et l'eau via la même plateforme de commande sans fil;
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