RXR-M120D Robot hydraulique à huile d'extinction de feu

3.1 Robot Whole Machine

1. Nom: Fire - Robot de combat
2. Modèle: RXR - M120D
3. Fonctions de base: Feu - combat, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, etc.
4. Mise en œuvre de l'incendie - Normes de la lutte contre l'industrie: "GA 892.1 - 2010 Fire - Robots de combat - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Pouvoir: Moteur diesel à alimentation carburant
6. Dimensions: ≤ longueur 2090 mm × largeur 1550 mm × hauteur 1530 mm
7. Diamètre de tournage: Gauche ≤ 2900 mm; À droite ≤ 2900 mm
8. Poids: ≥ 1350 kg
9. Force de traction: ≥ 7,36kn
10. Débit d'eau: ≥ 120L / s
11. Débit de mousse: ≥ 120L / s
12. Gamme d'eau / mousse: ≥ 95 m pour l'eau, ≥ 90 m pour la mousse
13. Charge - Capacité de roulement: Il peut faire glisser une charge avec une masse ≥ 400 kg et peut faire glisser le tuyau de feu pour tourner.
14. Autorisation de sol: ≥ 270 mm
15. Vitesse linéaire maximale: ≥ 3,5 m / s, changement de vitesse sans étape sous télécommande
16. Décournement droit de ligne (%): ≤ 0,7
17. Distance de freinage: ≤ 0,3 m
18. Capacité d'escalade / escalier: ≥ 25 °
19. Obstacle - hauteur de traversée: ≥ 300 mm
20. Angle de stabilité de roulement: ≥ 25 °
21. Profondeur de patauge: ≥ 300 mm
22. Capacité du réservoir de carburant: 50L, le temps de fonctionnement continu avec le carburant complet est de 6,5 h
23. Temps de travail fiable: A passé un test de stabilité et de fiabilité continue de 16 heures
24. Distance télécommandée: ≥ 1000m
25. Obstacle laser autonome - fonction d'évitement: La distance de détection est de 50 mètres. Lorsqu'un obstacle est détecté à moins de 5 mètres devant, la vitesse est divisée par deux; Lorsqu'un obstacle est détecté à moins de 2 mètres, le robot cesse automatiquement d'avancer.
26. Fonction automatique de pulvérisation et de refroidissement: Le robot est équipé d'une fonction de protection contre la brume d'eau de pulvérisation, qui est activée pendant les opérations de combat.
27. Robot Flame - Tracks ignifuges (facultatif): Les pistes pour le robot de combat doivent être faites de caoutchouc résistant à la flamme, anti-anti-statique et à haute température. Il y a un squelette métallique à l'intérieur des pistes. Il a une conception de protection anti-déraillement de piste.
28. Feu automatique - fonction de détachement de tuyau (facultatif): Le tuyau d'incendie peut être automatiquement détaché par télécommande, garantissant que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche.
29. Terminal de contrôle: Hand - Hands Graphic et données à distance sans fil et télécommande câblée.

3.2 Système d'alimentation du robot

1. Moteur: Un puits de marque domestique connue quatre - trait dans la ligne quatre - moteur diesel refroidi à l'eau cylindre
2. Énergie nominale du moteur (KW / RPM): ≥ 30.1/2400
3. Interface hydraulique robot: Il peut être connecté à des équipements hydrauliques spéciaux tels que des outils de démolition hydraulique, des générateurs hydrauliques, des pompes à eau à haute pression hydrauliques et des machines de soudage hydrauliques.
4. Pompe à double type de type fermé: Déplacement 17,1 ml + 17,1 ml; Pression nominale 25MPA + 25MPA; vitesse maximale 3600 tr / min
5. Pompe: Déplacement 14 ml; pression nominale 16MPA; vitesse nominale 3600 tr / min
6. Pression du système: Pression de voyage 25MPA
7. Système et méthode de contrôle: Le système principal est un système de déplacement de type fermé à pompe électro-proportionnelle; Le système auxiliaire est une pompe à déplacement fixe ouverte + système électronique sur le système de soupape hors - Off.
8. Trajet de voyage: Le nombre de moteurs d'entraînement est de 2; couple maximum continu 1620 nm, pression de travail nominale 31,5 MPa; Débit d'entrée maximal 198,9L / min.

3.3 Robot Fire - Système de combat

1. Canon de feu: Pression automatique importée - réglementation du canon d'incendie
2. Type d'agent d'extinction d'incendie: Eau ou mousse
3. Matériau de carrosserie: Alliage d'aluminium
4. Pression de travail (MPA): 1.0 (MPA)
5. Méthode de pulvérisation: Direct - courant, atomisation et auto-swing
6. Débit d'eau: 120L / s
7. Débit de mousse: 120L / s
8. Gamme d'eau / mousse (M): ≥ 95 m pour l'eau, ≥ 90 m pour la mousse
9. Angle de rotation: Horizontal - 90 ° - 90 °, vertical - 10 ° - 90 °
10. Angle de pulvérisation maximal: 120 °
11. Méthode de communication: Can Bus
12. Suivre - Up Camera: Il y a une caméra de suivi de l'eau - canon. La caméra a une résolution de 1080p, 2 - Megapixel. Éclairage minimum: couleur: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Black - et - blanc: 0,01 @ (F1.6, AGC ON), large - Plage dynamique 120 dB, prend en charge la commutation automatique du filtre infrarouge ICR, angle large - angle 60 °.
13. Fonction de suivi des yeux thermiques infrarouges (facultatif): Il a une fonction de suivi thermique infrarouge, qui peut détecter et suivre les sources de chaleur par l'imagerie thermique infrarouge.
14. Tube de canon en mousse: Le tube en mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est rapide - insertion. Le canon d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, ce qui en fait un canon multi-fonctionnel.

3.4 Système de reconnaissance du robot

1. Configuration du système de reconnaissance (facultatif): 7 caméras infrarouges montées, 1 détecteur multi-paramètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. Module de détection de détection des gaz et environnemental (facultatif): Chargé avec un système de détection de déploiement de sauvetage sans fil rapide et un détecteur de température et d'humidité.
3. Température infrarouge - fonction de mesure: Température infrarouge - Les capteurs de mesure sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne du corps du véhicule et la température ON - site (- 50 - 350 ° C).

3.5 Robot Video et détection audio

1. Numéro et configuration des caméras: Le système vidéo se compose de 7 caméras infrarouges à haute définition fixe sur le fuselage, permettant une observation dans les directions avant et arrière et des images panoramiques à 360 degrés autour du corps du robot.
2. Éclassage de la caméra: La caméra sur le fuselage peut fournir une image claire sous un faible éclairage de 0,001lux, avec un anti-shake dynamique. La caméra doit être en mesure de collecter efficacement et clairement les conditions du site à zéro illuminance et de les afficher sur l'écran LCD du terminal d'opération.
3. Fonction de surveillance panoramique: Il peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot.
4. Paramètres de cœur de la caméra:
   • 1) Résolution: 1080p, 2 - Megapixel, 25 - Times Zoom optique.
   • 2) illumination minimale: Couleur: 0,05UX @ (F1.6, AGC ON); Noir - et - blanc: 0,01 @ (F1.6, AGC ON)
   • 3) Angle large: 60 °, large - plage dynamique 120 dB
   • 4) Caractéristiques: Prend en charge la commutation automatique du filtre infrarouge ICR, la réduction du bruit numérique 3D, la suppression forte - la lumière, le dos - compensation de lumière, la focalisation régionale, une gamme dynamique ultra - large 120 dB, anti-secouer électronique
   • 5) Résolution et fréquence d'images:
     • Stream principal: 50 Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub - Stream: 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Triple - Stream: 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Niveau de protection de la caméra: Ip66
6. Conditions techniques de collecte sonore: Il peut collecter à distance - les sons du site pour faciliter la compréhension de la situation des personnes piégées. Le ramassage a une distance de ramassage de 5 mètres, une plage de fréquences de 20 Hz - 20 kHz et une sensibilité ≥ 40 dB.
7. Imageur thermique infrarouge (facultatif):
   • 1) Type de capteur: Détecteur non refroidi à l'oxyde de vanadium
   • 2) Résolution: 384 × 288, fréquence d'images 50 Hz: 50 FP 9m, champ de vision angle 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Température - plage de mesure: - 20 ℃ - 150 ℃ ou 0 ℃ - 550 ℃, précision ± 2 ℃, prend en charge la température multiple - Fonctions de mesure: point, ligne et température du cadre - Mesurent, met en évidence la température la plus élevée à travers un curseur en forme de croix, détecte et tracks sources de chaleur.
   • 4) Fonctions: L'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secouer d'image, prend en charge plusieurs affichages fausses - couleurs, réduction du bruit 3D, AGC manuel et autres fonctions d'amélioration des détails, correction de l'obturation, correction de transmittance optique, etc.
   • 5) Caractéristiques: Il a une acquisition d'image et une fonction réelle de transmission du temps; Il a un feu visuel - une fonction de recherche source. Et l'équipement de détection doit être une explosion - preuve. Le certificat d'origine doit être fourni pour inspection.

3.6 Paramètres de configuration de télécommande sans fil

1. Dimensions: 41031070 mm (à l'exclusion de la hauteur du joystick)
2. Poids total: 6,5 kg
3. Écran d'affichage: Un écran LCD OLED à luminosité élevée d'au moins 10 pouces, un toucher, une image et un écran numérique intégrés qui sont plus pratiques à transporter. Il s'agit d'un système d'exploitation de robot de feu de combat indépendamment développé.
4. Plate-forme du système de contrôle: Système d'exploitation Windows 7, CPU: Intel i7 - 7500U
5. Temps de travail: 8h
6. Fonctions de base: La télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable, équipé d'un bandoulière ergonomique. Il peut être utilisé pour la visualisation et le contrôle simultanés, présentant de manière stable les images environnantes sur la scène aux opérateurs distants. Il peut également afficher des informations réelles - du temps telles que l'état de la batterie, l'angle de pente du robot et les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocives et de contrôler les mouvements vers l'avant, vers l'arrière et le tournant du robot. Il peut contrôler le canon à eau pour effectuer, vers le bas, vers le bas, la gauche, la droite, le courant direct, l'atomisation et les actions de swing. Il a une fonction anti - secouer une image et a la fonction de collecter et de transmettre du temps réel - les images panoramiques avant, arrière et 360 degrés autour du robot. La méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction de surveillance panoramique: Il peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot.