RXR-M150GD Tout terrain Robot hydraulique de lutte contre les incendies à quatre voies

1. Chassis à traction intégrée:
   Il adopte un châssis à traction à quatre roues motrices, le mécanisme de marche à traction est branché sur le châssis et est équipé de dispositifs d'absorption et de tension.Il peut voyager sur tous les terrains., est manœuvrable et flexible, peut tourner en place, et a de fortes capacités d'escalade et hors route.
2. Panneau de commande:
   Il y a un panneau de commande sur un côté du corps du robot, qui peut surveiller l'état de fonctionnement du moteur et effectuer un diagnostic de défaut.Il peut également surveiller des informations telles que la température interne du véhicule, la température de l'environnement extérieur, l'angle de pente et l'angle de roulement en temps réel.
3. Surveillance environnementale multi-gaz:
   Il peut surveiller plusieurs paramètres de gaz environnementaux, dont 2 paramètres environnementaux et 14 paramètres de gaz.
4. Source hydraulique à très haute pression:
   L'extrémité arrière du robot peut produire une source hydraulique à très haute pression pour le fonctionnement des outils de démolition.

3.1 Robots entièrement équipés

1. NomRobot de lutte contre les incendies
2. Modèle: RXR - M150GD
3. Fonctions de base: lutte contre les incendies, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, etc.
4. Mise en œuvre des normes de l'industrie de la lutte contre les incendies: "GA 892.1 - 2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Le pouvoir: moteur à huile, moteur diesel
6. Les dimensions: ≤ longueur 2262 mm × largeur 1566 mm × hauteur 1323 mm
7. Diamètre tournant: ≤ 3015 mm
8. Le poids: ≥ 1910 kg
9. Force de traction: ≥ 20,4KN
10. Taux de débit d'eau: ≥ 157,2 L/s
11. Taux de débit de mousse: ≥ 150 L/s
12. Plage de l'eau et de la mousse: ≥ 109,8 m pour l'eau, ≥ 92,7 m pour la mousse
13. Capacité de charge: Il peut traîner une charge d'une masse ≥ 803 kg et traîner le tuyau incendie pour tourner.
14. Dégagement du sol: ≥ 253 mm
15. Angle de retournement de piste: ± 20o
16. Vitesse linéaire maximale: ≥ 3,32 m/s, changement de vitesse sans pas sous télécommande
17. Déviation en ligne droite: ≤ 1,4%
18. Distance de freinage: ≤ 0,18 m
19. Capacité à grimper/escalier: ≥ 40°
20. Traverser un obstacle Hauteur: ≥ 500 mm
21. Angle de stabilité du roulement: ≥ 34°
22. Profondeur de mise en place: ≥ 502 mm
23. Temps de travail fiable: A passé un test de stabilité et de fiabilité continu de 16 heures.
24. Distance de télécommande: ≥ 1814m
25. Fonction d'évitement de l'obstacle laser autonome: la distance de détection est de 50 mètres. lorsqu'un obstacle est détecté à moins de 5 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié; lorsqu'un obstacle est détecté à moins de 2 mètres, la vitesse est réduite de moitié.le robot arrête automatiquement de avancer.
26. Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatiques: Le robot est équipé d'une fonction de protection contre le brouillard d'eau qui s'éteint automatiquement pendant les opérations de lutte contre l'incendie.
27. Fonction d'affichage des attitudes: Il peut détecter en temps réel l'angle d'inclinaison et de roulement du robot, ce qui est pratique pour les opérateurs pour maîtriser l'état du robot en temps réel.Les informations sont transmises au terminal de télécommande pour les opérations de commande ultérieures correctes.
28. Traces ignifuges pour le robot (facultatif): Les rails du robot de lutte contre l'incendie doivent être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées.Il a une protection anti-déraillement..
29. Fonction de détachement automatique du tuyau d'incendie: Le tuyau d'incendie peut être détaché automatiquement par télécommande, ce qui permet au robot de revenir en douceur après avoir terminé la tâche.
30. Terminal de commande: un terminal de télécommande combiné graphique et données portatif.

3.2 Système d'alimentation du robot

1. Moteur: moteur diesel à quatre temps refroidi à l' eau en ligne
2. Puissance nominale du moteur (kW/rpm): 53.7/2100
3. Interface de robot ultra haute pression: Il peut être connecté à des outils de démolition à pression ultra-haute ou moyenne.
4. Le robot est équipé de deux interfaces d'expansion:
   • Interface à ultra haute pression: débit haute pression 0,5 à 1lpm, pression maximale 720bar; débit basse pression ≥ 3lpm, équipé d'un joint de conversion de tube concentrique,qui peuvent être directement connectés à des outils de démolition à haute pression.
   • Interface à pression moyenne: Pression nominale de 160 bar, débit nominal de 35 lpm; équipé d'un mâle et d'une femelle 3/8 joint plat de changement rapide.
     Nom de l'entreprise: les deux ports de secours ne peuvent pas être utilisés simultanément.
5. Pompes à double action de type fermé: déplacement 45 ml + 45 ml; pression nominale 280 bar + 280 bar; vitesse nominale 2700 tr/min
6. Pompes à engrenages: cylindrée 16 ml; pression nominale 160 bar; vitesse nominale 2000 tr/min
7. Pression du système: pression de déplacement 280 bar; ultra-haute pression 720 bar; moyenne pression 160 bar
8. Système et méthode de contrôle: Le système principal est un système de déplacement de type fermé contrôlé par pompe électro-proportionnelle;le système auxiliaire est une pompe à déplacement fixe de type ouvert + un système de vanne allumée-arrêtée contrôlée électroniquement.
9. Le moteur de voyage: le nombre de moteurs d'entraînement est de 4; couple continu maximum 1800NM, pression de travail nominale 450 bar; débit d'entrée maximal 343L/min.

3.3 Système de lutte anti-incendie robotisé

1. Cannon de feu: canon à feu importé
2. Type d'agent d'extinction: Eau ou mousse
3. Matériau de carrosserie du canon: alliage d'aluminium
4. Précipitation de fonctionnement (Mpa): 1,2 (Mpa)
5. Méthode de pulvérisation: courant continu, large pulvérisation et atomisation
6. Taux de débit d'eau: 157,2 L/s
7. Taux de débit de mousse: 150 L/s
8. Plage eau/écume (m): ≥ 109,8 m pour l'eau, ≥ 92,7 m pour la mousse
9. Angle de rotation: horizontale - 90° - 90°, verticale - 20° - 90°
10. Angle de pulvérisation maximal: 120°
11. Tubes à canon en mousseLe canon à eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, ce qui en fait un canon polyvalent.

3.4 Système de reconnaissance robotique

1. Module de détection de gaz et de détection de l'environnement (facultatif): Il est équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité qui peut détecter la température, l'humidité, le CO2, le CH4, le CO, le H2S, l'O2, le H2, le NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acétaldéhyde), C2H2 (acétylène), COV.
2. Fonction de mesure de la température infrarouge: Des capteurs de mesure de la température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (- 50 - 350°C).

3.5 Détection vidéo par robot

1. Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de 2 caméras fixes haute définition et d'une caméra d'inclinaison sur le fuselage,permettant une observation dans les directions avant et arrière et des images à 360 degrés de l'inclinaison autour du corps du robot..
2. Résolution de la caméra: 1280 × 800
3. Niveau de protection de la caméraPour les appareils électroniques:
4. Imagerie thermique infrarouge (facultatif): équipé d'un appareil thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur. L'appareil thermique infrarouge a une fonction anti-tremblement d'image, une fonction d'acquisition d'image et une fonction de transmission en temps réel,et une fonction de recherche visuelle de la source d'incendie.

3.6 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Les dimensions: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
2. Poids global: 6,5 kg
3. Écran d'affichage: Un écran LCD de haute luminosité d'au moins 10 pouces, avec commutateur de signal vidéo à 4 canaux.
4. Plateforme du système de contrôle: Système d'exploitation Windows
5. Temps de travail: ≥ 8 heures
6. Fonctions de base: La télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable, équipée d'une épaule ergonomique.présentant de manière stable les images de l'environnement environnant sur les lieux aux opérateurs distantsIl peut également afficher des informations en temps réel telles que l'état de la batterie, l'angle de pente du robot et les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs, et contrôler l'avant, l'arrière,et les mouvements tournantsIl peut contrôler le canon à eau pour effectuer des actions de haut, bas, gauche, droite, courant continu, atomisation et auto-balancement.et a la fonction de collecter et de transmettre en temps réel le frontLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: la vidéo peut être enregistrée à tout moment. Le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré et peut être ouvert et lu directement sur le terminal de télécommande ou copié sur d'autres appareils.
8. Fonction de commande de marche: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut être contrôlé de manière flexible pour avancer, reculer, tourner à gauche et à droite.
9. Fonction de contrôle des canons de tir: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le canon à eau peut être contrôlé pour effectuer des actions de montée, de descente, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation.
10. Commutateur vidéoRéalisé par un commutateur instantané de réinitialisation automatique.
11. Fonction de contrôle du détachement automatique des tuyaux d'incendieRéalisé par un commutateur instantané de réinitialisation automatique.
12. Fonction de contrôle de l'éclairage: réalisé par un commutateur instantané de réinitialisation automatique, avec l'ordinateur supérieur faisant une réponse de verrouillage automatique.
13. Outils auxiliaires: ceinture d'épaule pour le terminal de télécommande portatif, trépied mobile

3.7 Fonctions Internet

1. Fonction GPS: positionnement GPS, avec trace de la requête disponible.
2. Système de plateforme de gestion en nuage des équipements de lutte contre les incendies d'urgence (facultatif):
   • Les équipements peuvent être connectés à la plateforme de gestion en nuage d'équipements pour la surveillance à distance: la plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,rappeler automatiquement les statistiques d'information sur les équipements expirés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité des équipements.
   • L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion du nuage d'équipement pour la visualisationIl a des fonctions telles que la visualisation de l'équipement sur un grand écran, l'analyse graphique, l'affichage du graphique de fluctuation des données, l'affichage du défilement des données, une zone d'affichage complète,statistiques sur le taux d'utilisation des équipementsIl peut analyser la tendance des données en temps réel, aider à la prise de décision, afficher plusieurs graphiques, compléter l'affichage commun de plusieurs produits et répondre à des besoins spéciaux.
   • La plateforme de gestion de nuage d'équipement prend en charge la mise à niveau du firmware à distance d'équipement en un clic:
   • L'équipement peut être connecté au PC et à l'application de la plate-forme de gestion en nuage d'équipement pour l'affichage, avec une synchronisation automatique des données en temps réel:
   • L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion du nuage d'équipement: Par l'intermédiaire d'un smartphone, d'une tablette ou d'un autre terminal, les informations de base de l'équipement telles que le nom, la date, la personne de contact, le modèle, les paramètres, la catégorie, l'unité et l'image peuvent être consultées.Il peut également compter diverses données telles que le nombre d'utilisations, le nombre d'articles émis, le nombre d'articles empruntés, le nombre d'articles réparés et le nombre d'articles mis au rebut, et effectuer des statistiques en ligne et des analyses de l'équipement en temps réel.
   • Par l'intermédiaire de la plate-forme de gestion du nuage d'équipement, les opérations et les requêtes de diverses informations telles que l'ajout, la modification, la suppression, l'emprunt, l'émission, l'enregistrement, l'échec,Rapport sur les réparations, et le grattage peut être effectué:
   • Le terminal peut interroger l'utilisation de l'équipement de différentes unités de niveau par le biais de la plateforme de gestion du nuage d'équipement et peut être déployé et construit à plusieurs niveaux, régions et provinces.La planification dynamique et la surveillance des équipements peuvent être effectuées en temps réel:
   • Les fonctions logicielles ci-dessus doivent être reflétées dans le rapport de test délivré par une institution compétente au niveau national,et une copie du certificat d'enregistrement du droit d'auteur du logiciel doit être fournie: