Robot de lutte contre les incendies amphibie à roues RXR-M80L

1. Fonctions principales: Le châssis du robot utilise une source d'alimentation au lithium - batterie. Il peut être contrôlé à distance via une télécommande sans fil. Il a diverses options de montage, et sa conception de rotation en place permet un mouvement plus flexible.
2. Scénarios d'application: Il peut être utilisé dans les zones sujettes à des catastrophes telles que les tunnels, les métros, les emplacements avec des fuites de gaz et des explosions, des effondrements de tunnel et de métro, des lacs, etc. Lakes pour effectuer des tâches telles que le transport des matériaux, la recherche et le sauvetage du personnel et l'évacuation des blessés.

3.1 Robot Whole Machine

1. Nom: Feu - Robot de combat (roues, amphibie)
2. Modèle: RXR - M80L
3. Fonctions de base: Feu - combat, transport, audio - reconnaissance vidéo et catastrophe - fonctions de reconnaissance environnementale de la zone.
4. Mise en œuvre de l'incendie - Normes de la lutte contre l'industrie: "GA 892.1 - 2010 Fire - Robots de combat - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Niveau de protection: Le niveau de protection global est IP67 et le niveau de protection du châssis est IP68.
6. Pouvoir: Lithium électrique, ternaire - Batterie
7. Dimensions: ≤ longueur 1520 mm × largeur 1390 mm × hauteur 850 mm
8. Diamètre de tournage: Dans le tournant à l'endroit
9. Mécanisme de marche: Drivé par des roues 4 × 4, il peut flotter et se déplacer sur l'eau.
10. Poids: ≤ 490kg
11. Force de traction: ≥ 3,5 kN
12. Distance de traînée: ≥ 50 m (traînant deux DN80 entièrement - tuyaux de feu chargés)
13. Vitesse maximale: ≥ 18 km / h
14. Vitesse maximale sur l'eau: ≥ 4 km / h
15. Capacité d'escalade: ≥ 35 °
16. Déclaration minimale du sol: ≥ 250 mm
17. Obstacle - hauteur de traversée: Double - Side 250 mm, Side - côté 500 mm
18. Profondeur de patauge:Amphibie
19. Temps de marche continu: ≥ 4h
20. Charge terrestre maximale: ≥ 260kg
21. Charge maximale sur l'eau: ≥ 80 kg
22. Distance télécommandée: ≥ 1000m
23. Distance de transmission audio: ≥ 1000m
24. Distance de transmission vidéo: ≥ 1000m
25. Fonction de communication redondante: Il répond à l'exigence qu'il existe deux ou plusieurs méthodes de communication redondantes multi-canaux entre le robot de combat - Fighting et la console arrière-fin.
26. Multifonctionnel: Il a des fonctions de lutte contre les incendies, de reconnaissance et de transport, en particulier pour le transport d'équipements de sauvetage et de fournitures tels que des tuyaux d'incendie et des équipements connexes.
27. Types de détection de gaz: 14 types de gaz (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Température / Humidité
28. Fonctions élevées - intelligentes: Contrôle vocal; fonction suivante autonome; Call vocal à deux voies; 5G télécommande du robot; Planification de chemin autonomes en plein air; Système de suivi de canon à eau intelligent - Système de suivi; auto-trajectoire de mouvement des canons d'eau programmable; communication redondante; La connexion à la plate-forme cloud en réseau Robot, qui peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et la vidéo, effectuer une analyse statistique, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement, rappeler automatiquement les statistiques des informations sur l'équipement expirées et effectuer une gestion et une application complètes pour garantir l'opportunité de l'équipement.

3.2 Robot Fire - Module de combat

1. Canon de feu: Explosion domestique - Canon d'incendie à l'épreuve / canon à feu importé
2. Type d'agent d'extinction d'incendie: Eau ou mousse
3. Matériels: Corps de canon - acier inoxydable, tête de canon - alliage en aluminium dur - anodisé
4. Pression de travail: 0,8 - 1,2 MPA
5. Méthode de pulvérisation: Direct - courant et atomisation, réglable en continu
6. Débit d'eau / mousse: 88L / S
7. Gamme: ≥ 90m
8. Angle de rotation: Horizontal - 60 ° - 60 °, vertical 0 ° - 90 °
9. Angle de pulvérisation maximal: 120 °
10. Suivre - Up Camera: Il y a une caméra de suivi de l'eau - canon avec une résolution de 1080p et un angle large de 60 °.
11. Fonction de suivi des yeux thermiques infrarouges (facultatif): Il a une fonction de suivi thermique infrarouge, qui peut détecter et suivre les sources de chaleur par l'imagerie thermique infrarouge.
12. Tube de canon en mousse: Le tube en mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est rapide - insertion. Le canon d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, ce qui en fait un canon multi-fonctionnel.

3.3 Système de véhicules de reconnaissance du robot

1. Configuration du système de reconnaissance: 2 caméras infrarouges montées, 1 détecteur multi-paramètres, 1 détecteur de température et d'humidité
2. Module de détection de détection des gaz et environnemental (14 + 2): Chargé avec un système de détection de déploiement de sauvetage sans fil rapide et un détecteur de température et d'humidité.
3. Température infrarouge - fonction de mesure: Température infrarouge - Les capteurs de mesure sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne du corps du véhicule et la température ON - site (- 50 - 350 ° C).
4. Numéro et configuration des caméras: Le système vidéo se compose de 1 caméra infrarouge à haute définition fixe sur le fuselage, permettant l'observation à l'avant, les directions arrière et la rotation à 360 degrés de l'inclinaison de la panselle du corps du robot.
5. Éclassage de la caméra: La caméra sur le fuselage peut fournir une image claire sous un faible éclairage de 0,001lux, avec un anti-shake dynamique. La caméra doit être en mesure de collecter efficacement et clairement les conditions du site à zéro illuminance et de les afficher sur l'écran LCD du terminal d'opération.
6. Pan de rotation à 360 ° - Fonction d'inclinaison: Il peut afficher à distance les images autour du corps du robot. Pixels de l'appareil photo: Million - High - Image de définition, résolution 1080p, large - angle 60 °.
7. Niveau de protection de la caméra: IP68
8. Conditions techniques de collecte sonore: Il peut collecter à distance - les sons du site pour faciliter la compréhension de la situation des personnes piégées. Le ramassage a une distance de ramassage de 5 mètres, une plage de fréquences de 20 Hz - 20 kHz et une sensibilité ≥ 40 dB.
9. Imageur thermique infrarouge (facultatif): Équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur. L'imageur thermique infrarouge a une fonction anti-secouer d'image, une acquisition d'image et une fonction réelle de transmission temporelle et une fonction de recherche de feu visuelle.

3.4 Module de véhicules de transport robot

1. Rack de transport, qui peut être remplacé et démonté
2. Poids du véhicule de transport: ≥ 250 kg

3.5 Crawler - Type de module de véhicule

1. Équipé de quatre ensembles de robots triangulaires de 12 pouces
2. Peut s'adapter à des environnements spéciaux tels que les champs de neige et les marécages
3. Le poids du véhicule entier ≤ 360 kg
4. Charge terrestre - portant ≥ 280 kg
5. Profondeur de patauge ≥ 400 mm

3.6 Paramètres de configuration du terminal à distance

1. Dimensions: 41031070 mm (à l'exclusion de la hauteur du joystick)
2. Poids total: 3,7 kg
3. Écran d'affichage: Un écran LCD à luminosité élevée d'au moins 10 pouces, avec une commutation de signal vidéo à 4 canaux.
4. Plate-forme du système de contrôle: Système d'exploitation Windows 7
5. Temps de travail: 8h
6. Fonctions de base: La télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable, équipé d'un bandoulière ergonomique. Il peut être utilisé pour la visualisation et le contrôle simultanés, présentant de manière stable les images environnantes sur la scène aux opérateurs distants. Il peut également afficher des informations réelles - du temps telles que l'état de la batterie, l'angle de pente du robot et les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocives et de contrôler les mouvements vers l'avant, vers l'arrière et le tournant du robot. Il peut contrôler le canon à eau pour effectuer, vers le bas, vers le bas, la gauche, la droite, le courant direct, l'atomisation et les actions de swing. Il a une fonction anti - secouer une image et a la fonction de collecter et de transmettre du temps réel - les images panoramiques avant, arrière et 360 degrés autour du robot. La méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Enregistrement vidéo et fonction de lecture: La vidéo peut être enregistrée à tout moment. Le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré et peut être directement ouvert et lu sur le terminal de télécommande ou copié sur d'autres appareils.
8. Écran - fonction de coulée: Il peut être connecté à un dispositif de projection tel qu'un projecteur via une interface HDMI pour afficher les images réelles et les données du temps collectées par le robot sur le site de sauvetage via le dispositif de projection, facilitant les commandants de l'opération pour discuter et prendre des décisions.
9. Fonction de contrôle de la marche: Grâce à un joystick industriel à deux axes, le robot peut être contrôlé de manière flexible pour avancer, vers l'arrière, tourner à gauche et tourner à droite.
10. Fonction de contrôle des canons d'incendie: Grâce à un joystick industriel à deux axes et à deux boutons physiques, le canon à eau peut être contrôlé pour effectuer des actions, vers le bas, à gauche, à droite, à courant direct et à atomisation.
11. Commutateur vidéo: Réalisé via un commutateur momentané réinitialisé.
12. Fonction du contrôle de l'eau automatique - traînant du tuyau: Réalisé via un commutateur momentané réinitialisé.
13. Fonction du contrôle de l'éclairage: Réalisé via un commutateur momentané réinitialisé, avec l'ordinateur supérieur faisant une réponse de verrouillage auto-verrouillable.
14. Outils auxiliaires: Bandoulière pour le terminal à distance de télécommande portable, trépied mobile
15. Télécommande portable (facultatif): Équipé d'une poignée de télécommande portable, qui est de petite taille, facile à utiliser et plus pratique pour une connexion rapide pendant le processus de transfert de véhicule, améliorant l'efficacité des opérateurs et réduisant leur charge.

3.7 Fonctions Internet

1. Fonction GPS: Positionnement GPS, avec une requête de piste disponible.
2. Feu d'urgence - Fighting Equipment Système de plate-forme de gestion du nuage (facultatif):
   • L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud d'équipement pour une surveillance à distance
   • L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud d'équipement pour la visualisation
   • La plate-forme de gestion du cloud d'équipement prend en charge une - cliquez sur la mise à niveau à distance du micrologiciel de l'équipement:
   • L'équipement peut être connecté aux extrémités du PC et de l'application de la plate-forme de gestion du cloud d'équipement pour l'affichage, avec une synchronisation des données automatiques réelles - Time:
   • L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud d'équipement