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3Principaux indicateurs techniques
3.1 Machine à robotiser
1Nom: robot de détection incendie à l'épreuve des explosions
2Modèle: RXR-C12BD
3- fonctions de base: reconnaissance audio et vidéo, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées;
4. Mettre en œuvre la norme de l'industrie du feu: GA 892.1-2010 Robot de lutte contre les incendies Partie 1 Conditions techniques générales
5. mettre en œuvre les normes à l'épreuve des explosions: GB3836.1 2010 "Atmosphères explosives Partie 1: Exigences générales relatives aux équipements I", conformément à GB3836. 1-2010 Atmosphères explosives Partie 2:Équipement protégé par des boîtiers ignifuges, CB3836. 4 2010 Norme nationale pour les atmosphères explosives Partie 4: Équipements de protection intrinsèquement sûrs
6. type à l'épreuve des explosions: machine robot Exd [ib] II.B T6 Gb (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de contrôle et d'inspection de la qualité des produits de sécurité à l'épreuve des explosions dans les mines de charbon), appareil d'alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb (testé par le centre d'essai de Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Énergie: électrique, batterie au lithium ternaire
8. Taille: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9. Diamètre du volant: ≤ 1425 mm
10Poids: ≤ 480 kg
11Traction: ≥ 3800N
12- Vitesse maximale linéaire: ≥1,81 m/s, commande à distance
13Déviation de ligne droite: ≤ 0,30%
14Distance de freinage: ≤ 0,16 m
15Capacité d'escalade: ≥ 83,91% (ou 40°)
16. hauteur de l'obstacle: ≥ 240 mm,
17Angle de stabilité du roulement: 35 degrés
18Profondeur de l'ouverture: ≥ 500 mm
19Temps de marche en continu: 2 heures
20Temps de travail de fiabilité: passé 16 heures de test de stabilité et de fiabilité continue
21Distance de télécommande: 1100m
22Distance de transmission vidéo: 1100m
23 Fonction de surveillance panoramique: la PTZ rotative résistante aux explosions peut afficher à distance l'image horizontale à 360° du corps du robot et recueillir des images à 90° vers le haut et vers le bas,d'un rayon de 100 mètres
24 Fonction d'affichage de l'attitude: détection en temps réel de l'angle d'inclinaison du robot, de l'angle de roulement, de l'angle d'azimut, pratique pour l'opérateur pour tenter de saisir l'état du robot,transmis à l'extrémité de la télécommande, afin de faire l' étape suivante de l' opération de commande correcte
25. Fonction autonome d'évitement des obstacles: lorsque vous rencontrez des obstacles à moins de 2 mètres devant vous, la vitesse sera réduite de moitié, et lorsque vous rencontrez des obstacles à moins d'un mètre,Il va arrêter automatiquement d' avancer.
26. Résistance à la flamme du robot (facultatif): le robot de lutte contre l'incendie doit être équipé d'un retardateur de flamme,caoutchouc antistatique et résistant aux températures élevées (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité à l'épreuve des explosions dans les mines de charbon)L'intérieur de la voie est constitué d'un squelette métallique; il est équipé d'un dispositif de protection contre le déraillement;
Terminal de commande: carte portative et terminal de télécommande numérique intégré
3.2 Système de reconnaissance de robot:
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des appareils thermiques infrarouges, des capteurs et d'autres équipements montés sur un véhicule,reconnaissance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions de travail environnementales, la vidéo et l'audio dans la zone sinistrée;La plateforme de levage à l'épreuve des explosions est équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour réaliser la mesure et l'analyse des gaz toxiques et combustibles, audio et vidéo, et l'environnement à différentes hauteurs sur le site;
1- Configuration du système de reconnaissance: 2 caméras infrarouges montées sur le véhicule, 1 PTZ thermique à vue double infrarouge omnidirectionnelle à résistance à l'explosion, 1 testeur multiparamètre,1 détecteur de température et d'humidité
2Plateforme de levage à l'épreuve des explosions hauteur de levage: hauteur initiale: 1178 mm, hauteur de levage: 1970 mm
3Module de détection des gaz et de la perception de l'environnement: équipé d'un système de détection sans fil de déploiement rapide de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, type de détection des gaz:au moins CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (propane), C2H4O (acétaldéhyde), C2H2 (acétylène); Plage de température: -25°C à 60°C; Plage d'humidité: 0% RH à 90%
4Radiation nucléaire: 0,01 à 5000 uSv/h, précision: 3000CPM/mR/h
Fonction de mesure de la température infrarouge:l'intérieur et l'extérieur de la voiture sont équipés de capteurs infrarouges de mesure de la température pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température sur place (-50-350°C);
3.3 Perception vidéo et audio du robot:
1Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de deux caméras infrarouges fixes haute définition sur le fuselage,et une PTZ thermique à double vision infrarouge à résistance à l'explosion (une caméra thermique à résistance à l'explosion), une caméra à lumière visible).
2Le corps de l'appareil photo peut fournir des images claires et une stabilisation dynamique de l'image à un faible éclairage de 0,001LUX;La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation de la scène à zéro éclairage et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation.
3. pixels de l'appareil photo: millions d'images HD, résolution 1080P, grand angle 60°
4Niveau de protection de la caméra: IP68
5. Exigences techniques pour l'acquisition du son: il peut recueillir à distance le son sur place, ce qui est pratique pour comprendre la situation du personnel piégé,La distance de ramassage est de 5 mètres., la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB
6PTZ thermique à l'épreuve des explosions: résolution thermique: 384*288, plage de mesure de température: -20-550°C, rayon d'observation 100 mètres;
L'amplification de la lumière visible: 33x; Horizontale: 0-360°, Verticale: -90~90°; Détection et suivi des sources de chaleur; L'imagerie thermique infrarouge dispose d'une fonction de stabilisation de l'image;Il a la fonction d'acquisition d'image et de transmission en temps réelIl a pour fonction de détecter visuellement la source d'allumage.
3.4 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1. Dimensions: 410*310*70 mm (hors hauteur du joystick)
2Poids: 6,5 kg
3Affichage: pas moins de 10 pouces d'écran LCD de haute luminosité, commutation de signal vidéo à 4 canaux
4- Plateforme du système de contrôle: système d'exploitation window7
5Temps de travail: 8h
6Fonctions de base: conception intégrée portable de télécommande et de moniteur, supportant des sangles ergonomiques; il peut être surveillé et contrôlé en même temps,et les images environnementales environnantes de la scène peuvent être présentées de manière stable aux télécommandes, et la batterie, l'angle de pente du robot, l'état de l'azimut, les informations d'alarme de concentration de gaz toxiques et nocifs peuvent être affichées en temps réel et le robot peut être contrôlé pour avancer, reculer,et la direction; contrôler le panneau d'imagerie thermique à l'épreuve de l'explosion pour faire monter, descendre, gauche, droite, zoomer sur et hors de l'image (focus) et d'autres actions. Avec fonction de stabilisation d'image;Il a la fonction de transmission en temps réel de l'avant, images arrière et thermiques, et le mode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré, la lecture vidéo peut être ouverte directement dans le terminal de télécommande,et la vidéo peut également être copiée sur d'autres appareils
8. avec fonction de projection d'écran: les projecteurs et autres dispositifs de projection d'écran peuvent être connectés par l'interface HDMI,qui peut faciliter le commandement de l'opération pour discuter et prendre des décisions ensemble
9Fonction de commande à pied: Oui, 1 balancier industriel à trois axes, 1 balancier pour réaliser le fonctionnement flexible du robot avant, arrière, gauche et droite
10. fonction de commande PTZ d'imagerie thermique à l'épreuve de l'explosion: oui, 1 balancier industriel à trois axes, un balancier peut contrôler l'imagerie thermique à l'épreuve de l'explosion pour faire vers le haut, vers le bas, gauche, droite,les actions de zoom-in et de zoom-out (focus)
11- Contrôle du système de reconnaissance: Oui, commutateur de levage autocentré
12. Commutateur de basculement vidéo: Oui, commutateur de basculement auto-réinitialisé
13. Fonction de commande de l'éclairage: Oui, commutateur de jog auto-réinitialiser, ordinateur hôte pour faire la réponse auto-verrouillage
Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule à distance portative, trépied mobile
3.5 Caractéristiques Internet:
1Fonction GPS: position GPS, trajectoire peut être interrogée
2. Système de plateforme de gestion en nuage des équipements de lutte contre les incendies d'urgence (facultatif):
1) L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du nuage d'équipement pour la surveillance à distance:
La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, les informations sur le gaz et la vidéo, l'analyse statistique, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,Rappelez automatiquement les statistiques des informations sur les équipements périmés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité des équipements.
2) L'appareil peut être connecté à la plateforme de gestion de nuage d'équipement pour la visualisation:
Il dispose d'un écran grand écran de visualisation de l'équipement, d'une fonction d'analyse graphique, d'un affichage de graphique de fluctuation des données, d'un affichage en roulement des données, d'une fonction d'affichage complète,statistiques des taux d'intérêt des équipements, l'analyse en temps réel des tendances des données et la prise de décision auxiliaire, l'affichage multi-graphique et une variété d'affichage commun du produit pour répondre aux besoins particuliers.
3) La plateforme de gestion de cloud d'équipement prend en charge la mise à niveau à distance du firmware de l'équipement en un clic.
4) L'appareil peut être connecté au PC et à l'APP de la plateforme de gestion de cloud de l'équipement pour l'affichage, et les données peuvent être automatiquement synchronisées en temps réel.
5) L'appareil peut être connecté à la plate-forme de gestion du cloud de l'équipement: via le smartphone, la tablette ou d'autres terminaux, vous pouvez interroger les informations de base telles que le nom, la date, le contact,modèle, paramètre, catégorie, unité, image, etc. et le nombre d'utilisation, le nombre de réquisition, le nombre emprunté, le nombre de maintenance,le nombre de statistiques supprimées et d'autres types de données, statistiques en ligne en temps réel et analyse des équipements.
6) Grâce à la plateforme de gestion en nuage d'équipement, l'équipement peut être ajouté, modifié, supprimé, emprunté, reçu, enregistré, défectueux, réparé,La Commission a décidé d'adopter un projet de directive concernant la protection des consommateurs.
7) Le terminal peut interroger l'utilisation de l'équipement par les unités à différents niveaux via la plateforme de gestion du nuage d'équipement et peut effectuer des opérations interrégionales à plusieurs niveaux,Déploiement et construction interdomaines et interprovinciaux, et effectuer une planification et un suivi dynamiques des équipements en temps réel.
8)Les fonctions logicielles susmentionnées doivent figurer dans le rapport d'essai délivré par l'autorité nationale et une copie du certificat d'enregistrement du droit d'auteur du logiciel doit être fournie.
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