3.1 Machine robotisée:
1.Nom:Robots de lutte contre les incendies à l'épreuve des explosions
2.ModèleLe modèle RXR-MC40BD
3.Fonctions de base: extinction d'incendie, surveillance audio et vidéo, surveillance des gaz toxiques et nocifs, surveillance de l'environnement dans les zones sinistrées
4.Mise en œuvre de la norme de l'industrie du feu: GA 892.1-2010 Robots de lutte contre les incendies Partie 1 Conditions techniques générales
5.Normes de mise en œuvre de la résistance à l'explosion: GB3836.1 2010 "Atmosphère explosive partie 1: Équipement - Exigences générales", conformément à la norme GB3836 1-2010 "Atmosphère explosive partie 2:Équipement protégé par des boîtiers ignifuges", CB3836 2010 Norme nationale pour les environnements explosifs Partie 4: Équipement doté d'une protection de sécurité intrinsèque
6.Type résistant à l'explosion: machine entière: Exd [ib] IIBT4Gb, alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
8.Dimensions: longueur2154mm*Largeur1252mm * Hauteur1368mm
9.Poids: ≤806.5en kg
10.Force de traction: ≥6400N
11.Distance de traction: ≥100- Je vous en prie
12.Vitesse maximale en ligne droite: 0-1.31la vitesse d'exécution de l'appareil doit être supérieure ou égale à la vitesse de l'appareil
13.Déviation droite: ≤0.7%
14.Distance de freinage: ≤0.11- Je vous en prie
15.Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (40 °)
16.Hauteur du passage d'obstacle: 275 mm
17.Angle de stabilité du roulement: ≥ 40 °
18.Profondeur de la vague: 500 mm
19.Durée de marche continue:2h
20.Durée de travail de la fiabilité: jusqu'à 16 heureshd'essais de fiabilité de la stabilité continue
21.Distance de commande à distance: 1510m
22.Distance de transmission vidéo: 1210m
23.Capacité de charge: capable de remorquer les véhicules de sauvetage vers le site de sauvetage; les obstacles peuvent être tirés en traînant la boucle
24.Fonction d'affichage de l'attitude: détection en temps réel de l'envergure et des angles de roulement du robot, facilitant aux opérateurs d'essayer de saisir l'état du robot,et transmettre des valeurs au terminal de télécommande pour la prochaine opération de commande correcte
25.Fonction d'évitement d'obstacles autonome: évitement d'obstacles à l'épreuve de l'explosion Le LiDAR détecte une distance de 50 mètres.Il peut avancer à la moitié de sa vitesse.Si un obstacle est rencontré à moins de 2 mètres, il peut automatiquement s'arrêter.
26.Fonction de refroidissement automatique par pulvérisation: avec un système de refroidissement automatique par pulvérisation à trois couches, le corps du robot est pulvérisé et refroidi pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot,s'assurer que la batterie du robot, le moteur, le système de commande et les composants clés peuvent fonctionner normalement dans des environnements à haute température; Les utilisateurs peuvent personnaliser le réglage de la température de l'alarme
27.Fonction de production d'énergie automatique et de suppression automatique du recul:Le moteur principal du robot utilise le freinage de production d'énergie pour convertir le recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction des incendies
28.Piste ignifugée du robot (facultative): les pistes des robots de lutte contre les incendies doivent être en caoutchouc ignifugé, antistatique et résistant aux températures élevées; l'intérieur de la piste est constitué d'un squelette métallique;Conçu avec une protection anti-déraillement
29.Fonction d'ancrage de sangle étanche (facultatif): avec une double structure universelle, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le sangle d'eau de se nouer
30.Fonction de détachement automatique du tuyau d'eau (facultatif): l'opération de commande à distance permet de détachement automatique du tuyau d'eau, assurant le robot peut retourner la lumière après avoir terminé la tâche
31.Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré portatif avec graphique et chiffres
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé
1.Moniteur d'incendie: moniteur à mousse à expansion moyenne
2.Type d'agent extincteur: mousse
3.Matériau: corps de canon - acier inoxydable
4.Pression de travail (Mpa): 0,8 à 1.0
5.débit de mousse: 42,7 L/s mousse
6.Dimension (m): ≥ 40.2
7.Angle de rotation: horizontale -90 ° à 90 °, verticale -10 ° à 80 °
3.3 Système de reconnaissance robotique:
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des appareils thermiques infrarouges, des capteurs et d'autres équipements embarqués,il est possible d'effectuer une reconnaissance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio;Configurer une plateforme de levage à l'épreuve de l'explosion équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour mesurer et analyser les gaz toxiques et inflammables, audio et vidéo, et l'environnement à différentes hauteurs sur le site;
1Configuration du système de reconnaissance: 4 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions montées sur le véhicule, 1 testeur multiparamètres et 1 détecteur de température et d'humidité.
2Plateforme de levage résistante aux explosions hauteur de levage: hauteur initiale: 1340 mm, hauteur après levage: 2030 mm
3Module de détection de gaz et de détection de l'environnement: équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité.
plage de température:- 25°C 60°C
Plage d'humidité:RH de 0% ∼ 90%
4. Fonction de mesure de la température infrarouge:Des capteurs de température infrarouges sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température à l'intérieur du véhicule et la température sur place (-50-350 °C).
3.4 Perception vidéo et audio du robot:
1- Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de quatre caméras infrarouges fixes haute définition sur le corps,qui atteignent la ligne de vue dans les directions avant et arrière pour l'observation
2L'éclairage de la caméra: la caméra corporelle peut fournir des images claires et une stabilisation dynamique sous un faible éclairage de 0,001LUX;La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation sur place, même en conditions d'éclairage nul., et l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation
3Pixel de l'appareil photo: million d'images haute définition, résolution 1080P, angle grand angle 60 °
4Niveau de protection de la caméra: IP68
5. Exigences pour la technologie de collecte du son: il peut collecter à distance le son sur place pour faciliter la compréhension du personnel piégé.la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB
6. Dispositif d'imagerie thermique infrarouge (facultatif): équipé d'un dispositif d'imagerie thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur;Capables d'acquérir des images et de les transmettre en temps réelIl dispose d'une fonction de recherche visuelle de la source d'incendie et l'équipement de test est à l'épreuve des explosions, avec le certificat original pour référence future.
3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1.Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (hors hauteur du joystick)
2.Poids total de la machine: 5,5 kg
3.Écran d'affichage: Un écran LCD OLED de haute luminosité d'au moins 10 pouces, avec des fonctions tactiles, d'image et numériques intégrées, ce qui le rend plus pratique à transporter.Notre système d'exploitation indépendant pour les robots de lutte contre les incendies
4.Plateforme du système de commande: système d'exploitation window10, processeur: Intel I7-7500u
5.Heures de travail: 8 heures
6.Fonctions de base: contrôle à distance et moniteur intégré conception portable, assortie d'une ceinture d'épaule ergonomique; Il peut être vu et contrôlé simultanément,présentation d'images stables de l'environnement environnant aux opérateurs distants. Il peut afficher en temps réel des informations d'avertissement telles que la batterie, l'angle de pente du robot et la concentration de gaz toxiques et nocifs, et contrôler les mouvements d'avant, d'arrière et de tournage du robot;Contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions telles que, vers le bas, gauche, droite, courant continu, atomisation et auto-oscillation. équipé d'une fonction de stabilisation d'image;Capable de capturer et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, arrière et environnement du robot, avec transmission sans fil utilisant des signaux cryptés
7.Fonction de surveillance panoramique: peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
8.Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: Vous pouvez enregistrer des vidéos à tout moment et le contenu enregistré est automatiquement enregistré.Vous pouvez directement ouvrir la lecture vidéo sur le terminal de télécommande, ou copier la vidéo sur d' autres appareils
9.Équipé d'une fonction de projection d'écran: il peut être connecté à des projecteurs et à d'autres dispositifs de projection d'écran via une interface HDMI,et les images en temps réel et les données collectées par le robot sur le site de sauvetage peuvent être affichées par le dispositif de projection, qui peut faciliter la discussion et la prise de décision conjointes du personnel du commandement de l' opération
10.Fonction de commande de marche: grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut faire marche avant, arrière, tourner à gauche et tourner à droite.
11.Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: en utilisant un joystick industriel à trois axes, le moniteur d'eau peut être contrôlé pour effectuer des actions de montée, de descente, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation
12.Contrôle de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance: obtenu par un interrupteur de course à pied auto-réinitialisé
13.Commutateur vidéo: obtenu par commutateur de jogging auto-réinitialisé
14.Contrôle de la fonction de remorquage automatique: obtenu par un interrupteur de remise en marche auto-réinitialisé
15.Fonction de commande de l'éclairage: obtenue par l'interrupteur de réglage automatique et la réponse de verrouillage automatique de l'ordinateur supérieur
16.Outil auxiliaire: ceinture à l'épaule à commande à distance portative
17.Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de télécommande portable, de taille compacte, facile à utiliser et plus pratique pour une connexion rapide pendant le transport du véhicule,amélioration de l'efficacité de l'opérateur et réduction de la charge de l'opérateur.
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