1.Nom:Robot de détection et d'échappement de fumée à l'épreuve des explosions
2.Modèle:RXR-YC25000BD
3.Fonction de base: surveillance des gaz d'échappement, surveillance audio et vidéo, surveillance des gaz toxiques et nocifs et surveillance environnementale des zones sinistrées;
4.Mettre en œuvre la norme de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots d'incendie Partie 1 Conditions techniques générales"
5.Mettre en œuvre les normes de résistance à l'explosion: GB3836.1 2010 "Atmosphère explosive partie 1: Équipement - Exigences générales", conformément à GB3836 1-2010 "Atmosphère explosive partie 2:Équipement protégé par des boîtiers ignifuges", CB3836 2010 Norme nationale pour les environnements explosifs Partie 4: Équipement doté d'une protection de sécurité intrinsèque
6.Type résistant à l'explosion: machine entière:Exd [ib] II B T4 Gb, appareil d'alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
8.Dimensions: longueur 1964 mm x largeur 1298 mm x hauteur 1543 mm
9.Diamètre de tournage: 2130 mm
10.Poids: ≤ 870 kg
11.Force de traction: 6500N
12.Distance de traction: ≥ 100 m
13.Vitesse de marche: 0-1,36 m/s, transmission variable en continu à télécommande
14.Déviation directe: < 0,9%
15.Capacité d'escalade: 78,1% (38 °)
16.Hauteur du passage d'obstacle: ≥ 250 mm
17.Dégagement au sol: 194 mm
18.Angle de stabilité du roulement: ≥ 45 °
19.Durée de marche continue: ≥ 2,5 heures
20.Durée de vie de la batterie: ≥ 10h
21.Distance de commande à distance: 2100 m
22.Distance de transmission vidéo: 1550m
23.Fonction d'évitement d'obstacles autonome: évitement d'obstacles à l'épreuve de l'explosion Le LiDAR détecte une distance de 50 mètres.Il peut avancer à la moitié de sa vitesse.Si un obstacle est rencontré à moins de 2 mètres, il peut automatiquement s'arrêter.
24.Fonction de production d'énergie automatique et de suppression automatique du recul:Le moteur principal du robot utilise le freinage de production d'énergie pour convertir le recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction des incendies;
25.Traces de robots ignifuges (facultatif): les traces utilisées pour les robots d'extinction d'incendie doivent être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées;L'intérieur de la piste est un squelette en métal; équipé d'un dispositif de protection contre les déraillements;
26.Fonction d'ancrage de sangle étanche (facultatif): avec une double structure universelle, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le sangle d'eau de se nouer
27.Fonction de détachement automatique du tuyau d'eau (facultatif): l'opération de commande à distance permet de détachement automatique du tuyau d'eau, assurant le robot peut retourner la lumière après avoir terminé la tâche
28.Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré portatif avec graphiques et chiffres.
3.2 Système d'échappement de fumée du robot:
1.Ventilateur d'échappement de fumée: LEADER Ventilateur d'échappement de fumée alimenté à l'eau
2.Volume de l'air d'échappement: 25200 m3/h
3.Angle d'inclinaison: de -3 à 16 degrés
4.Le centre du ventilateur d'échappement de fumée est 1210mm au-dessus du sol
5.Pression de travail: 1,0-1,2 MPa
6.Interface d'alimentation en eau: DN80 prise rapide de style japonais
7.Mode de conduite: à l'eau
8.Débit d'eau maximal: 620 litres/minute
3.3 Système de reconnaissance robotique:
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des appareils thermiques infrarouges, des capteurs et d'autres équipements embarqués,il est possible d'effectuer une reconnaissance à distance des gaz toxiques et nocifs sur le site de l'accident, les conditions environnementales dans la zone sinistrée, la vidéo et l'audio;Configurer une plateforme de levage à l'épreuve de l'explosion équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour mesurer et analyser les gaz toxiques et inflammables, audio et vidéo, et l'environnement à différentes hauteurs sur le site;
1.6 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions montées sur le véhicule, 1 testeur multiparamètres et 1 détecteur de température et d'humidité
2.360° en rotation hauteur de levage: hauteur initiale: 1310mm, hauteur après levage: 2210mm.
3.Module de détection des gaz et de l'environnement: équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité.
plage de température:- 25 ans°C- Il y en a 60.°C
Plage d'humidité:RH de 0% à 90%
4.Fonction de mesure de la température infrarouge: des capteurs de température infrarouge sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température à l'intérieur du véhicule et la température sur place (-50-350).°C)
3.4 Perception vidéo et audio du robot:
1.Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de quatre caméras infrarouges fixes haute définition fixées sur le corps, qui permettent d'atteindre la ligne de vue dans les directions avant et arrière pour l'observation.
2.Éclairage de la caméra: la caméra corporelle peut fournir des images claires et une stabilisation dynamique sous un faible éclairage de 0,001LUX;La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation sur place, même en conditions d'éclairage nul., et l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation
3.Pixel de la caméra: million d'images haute définition, résolution 1080P, angle grand angle 60 °
4.Niveau de protection de la caméra: IP68
5.Exigences pour la technologie de collecte du son: il peut collecter à distance le son sur place pour faciliter la compréhension du personnel piégé.la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB
6.Dispositif d'imagerie thermique infrarouge:
1) LeRésolution 384 × 288
2) LeLa plage de mesure de température est de -20 °C à -150 °C ou de 0 °C à -550 °C, avec une plage réglable et une précision de ± 2 °C. Elle prend en charge plusieurs fonctions de mesure de température: point, ligne,et mesure de la température de la boîte, en mettant en évidence la température la plus élevée à travers une ligne de mire, et en détectant et en suivant les sources de chaleur;
3) Les produitsL'imagerie thermique infrarouge a une fonction de stabilisation d'image, prenant en charge diverses fonctionnalités telles que la pseudo couleur, la réduction du bruit 3D, l'AGC manuel pour l'amélioration des détails de l'image, la correction de l'obturateur,correction de la transmission optique, etc.
4) Les produitsCapable d'acquérir des images et de les transmettre en temps réel, il a une fonction de recherche visuelle de source de feu, et l'équipement de test doit être à l'épreuve des explosions.et l'original du certificat doit être conservé pour référence.
3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
1.Dimensions: 410 * 310 * 70 mm (hors hauteur du joystick)
2.Poids total de la machine: 5,5 kg
3.Écran d'affichage: Un écran LCD OLED de haute luminosité d'au moins 10 pouces, avec des fonctions tactiles, d'image et numériques intégrées, ce qui le rend plus pratique à transporter.Notre système d'exploitation indépendant pour les robots de lutte contre les incendies
4.Plateforme du système de commande: système d'exploitation window10, processeur: Intel I7-7500u
5.Heures de travail: 8 heures
6.Fonctions de base: contrôle à distance et moniteur intégré conception portable, assortie d'une ceinture d'épaule ergonomique; Il peut être vu et contrôlé simultanément,présentation d'images stables de l'environnement environnant aux opérateurs distants. Il peut afficher en temps réel des informations d'avertissement telles que la batterie, l'angle de pente du robot et la concentration de gaz toxiques et nocifs, et contrôler les mouvements d'avant, d'arrière et de tournage du robot;Contrôlez le canon à eau pour effectuer des actions telles que, vers le bas, gauche, droite, courant continu, atomisation et auto-oscillation. équipé d'une fonction de stabilisation d'image;Capable de capturer et de transmettre en temps réel des images panoramiques à 360 degrés de l'avant, arrière et environnement du robot, avec transmission sans fil utilisant des signaux cryptés
7.Fonction de surveillance panoramique: peut afficher à distance des images à 360 degrés du corps du robot
8.Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: Vous pouvez enregistrer des vidéos à tout moment et le contenu enregistré est automatiquement enregistré.Vous pouvez directement ouvrir la lecture vidéo sur le terminal de télécommande, ou copier la vidéo sur d' autres appareils
9.Équipé d'une fonction de projection d'écran: il peut être connecté à des projecteurs et à d'autres dispositifs de projection d'écran via une interface HDMI,et les images en temps réel et les données collectées par le robot sur le site de sauvetage peuvent être affichées par le dispositif de projection, qui peut faciliter la discussion et la prise de décision conjointes du personnel du commandement de l' opération
10.Fonction de commande de marche: grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut faire marche avant, arrière, tourner à gauche et tourner à droite.
11.Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: en utilisant un joystick industriel à trois axes, le moniteur d'eau peut être contrôlé pour effectuer des actions de montée, de descente, de gauche, de droite, de courant continu et d'atomisation.
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