2Caractéristiques du produit

1. Niveau élevé de protection
   • Le châssis a un niveau de protection IP67 et l'ensemble de la machine a un niveau de protection IP65.
2. Vitesse de conduite élevée
   • Il peut atteindre une vitesse de 4,32 km/h.
3. Utilisation multifonctionnelle
   • Il peut être utilisé pour la lutte contre les incendies et la reconnaissance.

3Principaux indicateurs techniques

3.1 Unité principale du robot

1. NomRobot d'extinction à la poudre à feu
2. ModèleRXR - M30D
3. Fonctions de base: lutte contre les incendies et lutte contre les catastrophes - reconnaissance de l'environnement de la zone.
4. Conformité aux normes de l'industrie de la lutte contre les incendies: "GA 892.1 - 2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Source de puissance: Piles au lithium électriques ternaires
6. Les dimensions: ≤ 1670 mm (longueur) × 940 mm (largeur) × 1350 mm (hauteur)
7. Diamètre de rotation: ≤ 1767 mm
8. Le poids: ≤ 396 kg
9. Force de tractionNombre d'écoulement
10. Vitesse maximale en ligne droite: ≥ 1,2 m/s, changement de vitesse sans pas commandé à distance
11. Déviation en ligne droite: ≤ 1,74%
12. Distance de freinage: ≤ 0,16 m
13. Capacité à grimper: ≥ 70% (ou 35°)
14. Hauteur du passage d'obstacle: ≥ 220 mm
15. Angle de stabilité côté inclinaison: ≥ 30 degrés
16. Profondeur de mise en mer: ≥ 400 mm
17. Temps de marche en continuÀ 2 h
18. Temps de travail fiable: passé un test de stabilité et de fiabilité continu de 16 heures
19. Distance de commande à distance: 1000m
20. Distance de transmission vidéo: 1000m
21. Génération d'énergie automatique et fonction de suppression automatique du recul: Le moteur principal du robot utilise le freinage régénératif pour convertir le recul en énergie électrique lors de la pulvérisation de lutte contre les incendies.
22. Traces du robot: Les traces du robot de lutte contre l'incendie sont faites de caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées avec un squelette métallique à l'intérieur.Il y a une conception de protection contre les déraillements..
23. Fonction anti-nœud du tuyau d'eau (facultatif): Grâce à une double structure universelle, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le tuyau d'eau de se nouer.
24. Fonction de détachement automatique du tuyau d'eau (facultatif): télécommandé pour débrancher automatiquement le tuyau d'eau, ce qui permet au robot de revenir en douceur après avoir terminé sa tâche.
25. Terminal de commande: terminal de télécommande graphique et de données intégré portatif

3.2 Système de lutte contre l'incendie robotisé

1. Pistolet à feu: Canon à poudre à l'épreuve de l'explosion domestique
2. Types d'extincteurs: poudre sèche, poudre de ciment, etc.
3. Matériaux: corps de canon - acier inoxydable, tête de canon - alliage d'aluminium anodisé dur
4. Pression de travail (Mpa): 0,5 à 1,6 (Mpa)
5. Débit de pulvérisation: 30 kg/s
6. Région (m)35m
7. Angle de rotation: horizontale - 90° à 90°, verticale 0° à 90°
8. La caméra de suivi: équipé d'une caméra de suivi de canon à eau avec une résolution de 1080p et un grand angle de 60°.
9. Fonction de suivi de la source de chaleur infrarouge (facultatif): Capable de suivre la source de chaleur infrarouge par imagerie thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur.

3.3 Système de reconnaissance robotique

1. Configuration du système de reconnaissance: une caméra infrarouge à l'épreuve de l'explosion à bord; une panneau infrarouge rotatif avec une rotation horizontale de 360 degrés et une rotation verticale de - 20 à 95 degrés.
2. Module de détection des gaz et de l'environnement (facultatif): équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité.

3.4 Perception vidéo et audio du robot

1. Nombre et configuration des caméras: Le système vidéo est constitué de deux caméras infrarouges fixées à haute définition sur le corps, offrant une vue panoramique à 360 degrés de l'avant, de l'arrière et du robot lui-même.
2. Éclairage de la caméra: Les caméras portées sur le corps peuvent fournir des images claires à une faible luminosité de 0,001 LUX avec une anti-tremblement dynamique.Les caméras peuvent capturer efficacement et clairement la scène dans des conditions d'éclairage nul et l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation.
3. Pixel de la caméra: Une image haute définition d'un million de pixels avec une résolution de 1080P et un grand angle de 60°.
4. Niveau de protection de la caméraPour les appareils électroniques:
5. appareil thermique infrarouge (facultatif)Il est équipé d'un appareil thermique infrarouge pour la détection et le suivi de la source de chaleur.ainsi qu'une fonction de recherche visuelle de source de feuL'équipement de détection doit être à l'épreuve des explosions et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.

3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Dimensions extérieures: 406330174 mm
2. Poids total de la machine: 8,5 kg
3. Écran d'affichage: Un écran LCD de haute luminosité d'au moins 10 pouces avec commutation de signal vidéo à 2 canaux.
4. Temps de travailÀ 8 h.
5. Fonctions de base: La télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable avec une épaule ergonomique.présentant une image stable de l'environnement environnant à l'opérateur à distanceIl peut afficher le niveau de la batterie en temps réel, contrôler les mouvements d'avance, d'arrière et de virage du robot, et contrôler le canon à poudre pour monter, descendre, gauche, droite et pivoter automatiquement.Il a une fonction anti - tremblement d' image et peut collecter et transmettre des images à 360 degrés de l' avantLes données sont transmises sans fil à l'aide de signaux cryptés.
6. Fonction de commande à pied: Un joystick industriel à deux axes permet de contrôler les mouvements de l'appareil en avant, en arrière, à gauche et à droite.
7. Fonction de commande de la caméra pan-inclinaison: Disponible, contrôlé par un joystick industriel à deux axes. Un joystick peut contrôler l'inclinaison du pan pour se déplacer vers le haut, vers le bas, à gauche et à droite.
8. Fonction de commande du canon à poudre: Disponible, contrôlé par un interrupteur instantané à réinitialisation automatique.
9. Commutateur vidéo: contrôlé par un interrupteur instantané à réinitialisation automatique.
10. Contrôle de la fonction de remorquage automatique de l'eau par tuyau: contrôlé par un interrupteur instantané à réinitialisation automatique.
11. Fonction de commande de l'éclairage: contrôlé par un interrupteur instantané de réinitialisation automatique, l'ordinateur hôte répondant par une fonction de verrouillage automatique.
12. Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule pour le terminal de télécommande à main et un trépied mobile

3.6 Fonction Internet

1. Fonction GPS (facultatif): positionnement GPS avec trace de la requête disponible.
2. Connectable à la plateforme de gestion de nuage de robots (facultatif): Il peut transmettre des données telles que le nom du robot, le modèle, le fabricant, l'emplacement GPS, le niveau de la batterie, la vidéo, la température, l'humidité, à la plateforme de gestion du cloud via le réseau 4G/5G.L'état du robot peut être vu en temps réel sur un PC ou un téléphone portable, facilitant la prise de décision pour les commandants et la gestion du cycle de vie complet du robot pour les gestionnaires d'équipement.

3.7 Autres