3.1 Montage du robot

1. Nom: Robot anti-explosion, de lutte contre les incendies et de reconnaissance
2. Modèle: RXR-MC80BGD
3. Fonctions de base: Extinction d'incendie, reconnaissance audio et vidéo, détection de gaz toxiques et nocifs et reconnaissance de l'environnement de la zone sinistrée.
4. Conformité aux normes de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Exigences techniques générales"
5. Conformité avec les normes anti-explosion: GB3836.1 2021 "Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences générales", conforme aux normes nationales de GB3836.2-2021 "Atmosphères explosives - deuxième partie": Équipement protégé par des boîtiers ignifuges "d" et GB3836.4 2021 "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipement protégé par une sécurité intrinsèque "i".
6. Type résistant à l'explosion: l'ensemble du robot est Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du centre d'essais de China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Grade de protection: le niveau de protection du corps du robot est de IP67,et le degré de protection de la partie supérieure du robot est IP65 (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du centre d'essai de l'Institut de recherche du charbon de Chine Co., Ltd.).
8. Dispositif d'alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb (testé par le centre d'essais de China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Dimensions: ≤ longueur 1330 mm × largeur 920 mm × hauteur 1290 mm (y compris les pièces à chute automatique: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Diamètre de tournage: ≤1586 mm
11. Poids: ≤ 689 kg
12. Force de traction: ≥ 4100N
13. Capacité d'alimentation en eau: alimentation en eau par un collecteur bidirectionnel (2 interfaces d'entrée d'eau DN80).
14. Distance de remorquage: ≥ 80 m (remorquage de deux tuyaux d'eau remplis DN80).
15. Vitesse linéaire maximale: ≥ 1,59 m/s, régulation de vitesse sans pas par télécommande.
16. Déviation de ligne droite: ≤ 0,30%
17. Distance de freinage: ≤ 0,16 m
18. Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (ou 40°)
19. Hauteur du passage vertical d'obstacle: 600 mm
20. Angle de stabilité de l'inclinaison latérale: ≥ 40 degrés
21. Profondeur de l'enroulement: ≥ 500 mm
22. Durée de marche continue: 2 heures
23. Temps de travail fiable: passé le test de stabilité et de fiabilité continue de 16 heures.
24. Distance de télécommande: 1000 m
25. Distance de transmission vidéo: 1000 m
26. Capacité de chargement: peut remorquer un véhicule de sauvetage dans le lieu de sauvetage; peut remorquer des obstacles à travers un anneau de remorquage, etc.
27. Fonction de surveillance panoramique: peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
28. Fonction d'affichage de l'attitude: détection en temps réel de l'angle de l'envers du robot, de l'angle de roulement et de l'angle d'azimut, facilitant aux opérateurs de maîtriser l'état du robot en temps réel.Les valeurs sont transmises au terminal de télécommande pour une commande et un fonctionnement corrects à l'étape suivante.
29. Fonction autonome d'évitement des obstacles: lorsqu'un obstacle est détecté à une distance de 2 mètres devant, la vitesse est réduite de moitié; lorsqu'un obstacle est détecté à une distance de 1 mètre,le robot arrête automatiquement de avancer.
30. Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatiques: équipé d'un rideau d'eau à trois couches, conception d'auto-pulvérisation et de refroidissement, qui pulvérisent et refroidissent le corps du robot,formant un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot. Cela garantit que la batterie, le moteur, le système de commande et les composants clés du robot peuvent fonctionner normalement dans des environnements à haute température.
31. Génération d'énergie automatique et fonction de suppression automatique du recul: le moteur principal du robot utilise un freinage régénérateur,conversion de la force de recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau pour l'extinction d'incendie.
32. Traces du robot: les traces utilisées pour le robot d'extinction d'incendie sont en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées; l'intérieur des traces est constitué d'un squelette métallique;il est équipé d'un dispositif de protection contre le déraillement des voies.
33. Fonction anti-nœud des tuyaux d'eau (facultatif): grâce à une double structure universelle, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher les tuyaux d'eau de se nouer.
34. Fonction de détachement automatique du tuyau d'eau (facultatif): le tuyau d'eau peut être détaché automatiquement par télécommande,s'assurer que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche.
35. Terminal de commande: terminal de commande à distance graphique et de données intégré portatif

3.2 Système de lutte contre les incendies robotisé

1. Moniteur d'incendie: moniteur d'incendie à l'épreuve des explosions domestique / moniteur d'incendie importé
2. Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
3. Matériau: Corps du moniteur - acier inoxydable, tête du moniteur - alliage d'aluminium anodisé dur
4. Précipitation de fonctionnement (Mpa): 1,0 à 1,2 (Mpa)
5. Mode de pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en continu
6. Taux de débit eau/écume: 80 L/s pour l'eau; 75 L/s pour l'écume
7. Autonomie (m): ≥ 85 m pour l'eau
8. Angle de rotation: horizontale -45° - +45° (lorsque le bras oscillant forme un angle de 70° avec le sol de la voie), verticale -18° - +90°
9. Angle de pulvérisation maximal: 120°
10. Caméra de suivi: équipée d'une caméra de suivi pour le moniteur d'incendie.
11. Fonction de suivi thermique oculaire infrarouge (facultatif): équipée d'une fonction de suivi thermique oculaire infrarouge, qui détecte et suit les sources de chaleur par imagerie thermique infrarouge.
12. Pipe de surveillance de mousse: le tuyau de mousse peut être remplacé, et la méthode de remplacement est le plug-in rapide.et peut basculer entre les modes courant continu et pulvérisation.

3.3 Système de reconnaissance robotique

1. Configuration du système de reconnaissance: 6 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions à bord, 1 détecteur multiparamètres et 1 détecteur de température et d'humidité.
2. Hauteur de levage de la plate-forme de levage résistante aux explosions: hauteur initiale: 1065 mm, hauteur après levage: 1870 mm
3. Module de détection de gaz et de détection environnementale: équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité qui peut détecter:Humidité
4. Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de température infrarouges sont respectivement équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 - 350°C)..

3.4 Robots de détection vidéo et audio

1. Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de 6 caméras infrarouges fixes haute définition fixées sur le corps,réaliser l'observation de la ligne de vue avant et arrière et l'image panoramique à 360 degrés du corps du robot.
2. Illuminance de la caméra: Les caméras sur le corps peuvent fournir des images claires sous une faible luminosité de 0,001LUX, avec une fonction anti-tremblement dynamique.Les caméras doivent être capables de capturer efficacement et clairement la situation sur place, même dans des conditions d'éclairage nul, et de l'afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
3. Fonction de surveillance panoramique: peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
4. Pixel de l'appareil photo: Million d'images haute définition, avec une résolution de 1080P et un grand angle de 60°.
5. Grade de protection des caméras: IP67
6. Exigences techniques de collecte du son: il peut recueillir à distance des sons sur place pour faciliter la compréhension de la situation des personnes piégées.la plage de fréquences est de 20 Hz - 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB.
7. Un appareil d'imagerie thermique infrarouge (facultatif): équipé d'un appareil d'imagerie thermique infrarouge pour détecter et suivre les sources de chaleur; l'appareil d'imagerie thermique infrarouge a une fonction d'anti-tremblement de l'image;il a la fonction de collecte d'images et de transmission en temps réel; il dispose d'une fonction de recherche visuelle de la source d'incendie; le dispositif de détection doit être à l'épreuve des explosions et le certificat original doit être disponible pour inspection.

3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Dimensions: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
2. Poids total: 6,5 kg
3. Écran d'affichage: écran en cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces, avec commutation de signal vidéo à 4 canaux.
4. Plateforme du système de contrôle: Système d'exploitation Windows 7
5. Heures de travail: 8h
6. Fonctions de base: la télécommande et le moniteur sont intégrés dans une conception portable, équipée d'une épaule ergonomie; elle peut être utilisée pour visualiser et contrôler simultanément,présentant de manière stable les images de l'environnement environnant du site aux opérateurs distantsIl peut afficher l'état de la batterie, l'angle de pente du robot, l'état de l'angle d'azimut et les informations d'alarme des concentrations de gaz toxiques et nocifs en temps réel, et contrôler le robot pour avancer,en arrière, tourner, etc. Il peut également contrôler le moniteur de feu pour se déplacer vers le haut, vers le bas, à gauche, à droite, basculer entre le courant continu et l'atomisation, et effectuer des actions d'auto-oscillation.Il a la fonction de collecter et de transmettre en temps réel les images de l'avantLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction de surveillance panoramique: peut afficher l'image à 360 degrés du corps du robot en temps réel. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: peut enregistrer des vidéos à tout moment.Le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistréLa vidéo peut également être copiée sur d'autres appareils.
8. Fonction de projection d'écran: peut être connecté à un dispositif de projection tel qu'un projecteur via une interface HDMI, ce qui est pratique pour les commandants d'opération pour discuter et prendre des décisions ensemble.
9. Fonction de contrôle du mouvement: Oui, avec 1 joystick industriel à trois axes et 1 joystick, le robot peut être manipulé de manière flexible pour avancer, reculer, tourner à gauche et à droite.
10. Fonction de commande du moniteur d'incendie: Oui, avec 1 joystick industriel à trois axes, et un joystick peut contrôler le moniteur d'incendie pour se déplacer vers le haut, vers le bas, à gauche, à droite, basculer entre le courant continu et l'atomisation.
11. Commutateur de commande pour le levage du système de reconnaissance: oui, un commutateur momentanement auto-réinitialisé.
12. Commutateur vidéo: Oui, un commutateur instantané à réinitialisation automatique.
13. Commutateur de commande pour la fonction de remorquage automatique du tuyau d'eau: Oui, un commutateur momentanement auto-réinitialisé.
14. Fonction de commande de l'illuminateur: oui, un interrupteur instantané de réinitialisation automatique, et l'ordinateur hôte fait une réponse de blocage automatique.
15. Outils auxiliaires: ceinture d'épaule pour le terminal de télécommande portatif, trépied mobile

3.6 Autres