3.1 L'ensemble du robot
- Nom: Robot de lutte contre l'incendie et de reconnaissance résistant aux explosions
- Modèle: RXR-MC80BD
- Fonction de base: utilisé pour transporter plusieurs dispositifs ou équipements et matériaux de sauvetage.
- Conformité aux normes de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
- Conformité aux normes de résistance à l'explosion: GB3836.1 2010 "Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences générales", conformément à GB3836.1-2010 "Atmosphères explosives - Partie 2:Équipement protégé par un boîtier ignifuge" et GB3836.4 Normes nationales de 2010 "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipements protégés par une sécurité intrinsèque".
- Type à l'épreuve des explosions: Machine entière: Exd[ib]IIBT4Gb, Dispositif d'alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Grade de protection: le corps du robot a une qualité de protection IP65 et la partie supérieure du robot a une qualité de protection IP67.
- Énergie: électrique, batterie au lithium ternaire
- Dimensions: longueur 1800 mm * largeur 1310 mm * hauteur 1650 mm (à l'exclusion des joints universels, des pièces autodétachables et des antennes)
- Diamètre de tournage: ≤ 2600 mm
- Poids: ≤ 890 kg
- Force de traction: ≥ 6500 N
- Distance de remorquage: ≥ 120 m (remorquage de deux tuyaux d'incendie entièrement remplis DN80)
- Vitesse linéaire maximale: ≥2,0 m/s, régulation de vitesse sans pas par télécommande
- Déviation en ligne droite: ≤ 0,3%
- Distance de freinage: ≤ 0,3 m
- Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (ou 40°)
- Hauteur du passage d'obstacle: 300 mm
- Angle de stabilité de la inclinaison latérale: 40°
- Profondeur de l'enroulement: ≥ 500 mm
- Durée de marche continue: 3 heures
- Temps de travail fiable: passé un test de stabilité et de fiabilité en continu de 16 heures
- Distance de télécommande: 1100m
- Distance de transmission vidéo: 1100m
- Capacité de charge: Il a son propre châssis de chargement, qui peut transporter des matériaux de sauvetage (tels que des tuyaux incendie, des masques à gaz, des respirateurs à air sous pression positive, des vêtements ignifuges, des outils de rupture, etc.).) sur le site de la catastrophe; il peut traîner un véhicule de sauvetage dans le lieu de sauvetage; il peut traîner des obstacles à travers l'anneau de remorquage.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'affichage de l'attitude: détecte l'angle d'inclinaison et l'angle de roulement du robot en temps réel, facilitant ainsi aux opérateurs de saisir l'état du robot en temps réel.Les valeurs sont renvoyées à l'extrémité de la télécommande pour une commande et un fonctionnement corrects à l'étape suivante.
- Fonction d'évitement d'obstacles autonome: le radar laser anti-explosion a une portée de détection de 50 mètres.Il avance à moitié de vitesse.Lorsqu'il rencontre un obstacle à moins de 2 mètres, il s'arrête automatiquement.
- Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatique: il dispose d'un rideau d'eau à trois couches, conception d'auto-pulvérisation et de refroidissement pour pulvériser et refroidir le corps du robot, formant un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot,s'assurer que la batterie du robotLe moteur, le système de commande et les composants clés peuvent fonctionner normalement dans un environnement à haute température.
- Fonction de production d'énergie automatique et de suppression du recul:Le moteur principal du robot utilise le freinage régénératif pour convertir la force de recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction des incendies.
- Résistant à la flamme du robot (facultatif): le robot de lutte contre les incendies doit être fabriqué en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées.L'intérieur de l'appareil est un cadre métallique, et il est équipé d'un dispositif de protection contre les déraillements.
- Fonction anti-nœud du tuyau d'incendie (facultatif): grâce à une double structure de joint universel, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le tuyau d'incendie de se nouer.
- Fonction de détachement automatique du tuyau d'incendie (facultatif): le tuyau d'incendie peut être détaché automatiquement par commande à distance pour que le robot puisse revenir en douceur après avoir terminé la tâche.
- Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré portatif pour les graphiques et les données.
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé
- Moniteur d'incendie: Moniteur d'incendie à l'épreuve des explosions domestique / Moniteur d'incendie importé
- Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
- Matériau: Corps du moniteur - acier inoxydable, tête du moniteur - alliage d'aluminium anodisé dur
- Pression de travail (MPa): 1.2
- Mode de pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en continu
- Débit d'eau/écume: ≥80,6 L/s pour l'eau, 65 L/s pour l'écume
- Autonomie (m): ≥ 85
- Angle de rotation: horizontale -90° à 90°, verticale 0° à 90°
- Angle de pulvérisation maximal: 120°
- Caméra de suivi: Il dispose d'une caméra de suivi de moniteur d'eau avec une résolution de 1080P.
- Fonction de suivi thermique oculaire infrarouge (facultatif): il dispose d'une fonction de suivi thermique oculaire infrarouge, qui détecte et suit les sources de chaleur par imagerie thermique infrarouge.
- Pipe de moniteur de mousse: le tuyau en mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est le branchement rapide. Le moniteur d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé,en rendant un moniteur multifonctionnel et capable de basculer entre les modes courant continu et pulvérisation.
3.3 Système de reconnaissance robotique
En configurant des équipements embarqués tels que des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméras infrarouges, des appareils thermiques infrarouges et des capteurs, il peut reconnaître à distance les gaz toxiques et nocifs,conditions environnementales, vidéos et audio sur le lieu de l'accident.La plateforme de levage à l'épreuve des explosions est équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour détecter et analyser les gaz toxiques et combustibles., audio et vidéo, et l'environnement à différentes hauteurs sur le site.
- Configuration du système de reconnaissance: 6 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions embarquées, 1 caméra thermique, 1 détecteur multiparamétrique et 1 détecteur de température et d'humidité
- 360° Plateforme de levage rotative Hauteur d'élévation: hauteur initiale: 1460 mm, hauteur élevée: 2550 mm.
- Module de détection de détection des gaz et de l'environnement: équipé d'un système de détection sans fil de déploiement rapide de secours d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, il peut détecter:
CO2: 0 à 5%VOL
CH4: 0 - 100% de VOL
CO: 0 à 1000 ppm
H2S: 0 à 100 ppm
CL2: 0 à 1000 ppm
NH3: 0 à 100 ppm
O2: 0 à 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 à 20 ppm
NO2: 0 à 20 ppm
C3H8 (propane): 0 à 100 ppm
- Fonction de mesure de la température infrarouge:Des capteurs de température infrarouges sont installés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 - 350°C).
3.4 Robots de détection vidéo et audio
- Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de 6 caméras infrarouges fixes haute définition sur le corps, permettant une visibilité à 360°.
- L'éclairage de la caméra: les caméras sur le corps peuvent fournir des images claires sous une faible luminosité de 0,001LUX et ont une fonction anti-tremblement dynamique.Les caméras doivent être capables de recueillir efficacement et clairement les conditions sur place, même à zéro éclairage, et de les afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
- Pixel de l'appareil photo: image haute définition en mégapixels, résolution 1080P, grand angle 60°
- Résolution de la caméra: 1080p
- Grade de protection des caméras: IP68
- Les exigences techniques de collecte sonore: il peut collecter à distance des sons sur place pour comprendre la situation des personnes piégées.la plage de fréquences est de 20 Hz - 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB.
- Un appareil d'imagerie thermique infrarouge (facultatif):
- Résolution 384 × 288
- Plage de mesure de la température -20°C - 150°C ou 0°C - 550°C, plage réglable, précision ±2°C, prenant en charge diverses fonctions de mesure de la température: mesure de la température en point, en ligne et en boîte,en mettant en évidence la température la plus élevée à travers un curseur croisé, et détecter et suivre les sources de chaleur.
- L'imagerie thermique infrarouge a une fonction anti-tremblement d'image, prenant en charge diverses fonctions d'amélioration des détails de l'image telles que la fausse couleur, la réduction du bruit 3D, l'AGC manuel, la correction de l'obturateur,et correction de la transmission optique.
- Il a pour fonction l'acquisition d'images et la transmission en temps réel ainsi que la recherche visuelle des sources de feu.et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.
3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
- Dimensions: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
- Poids de toute la machine: 5,5 kg
- Écran d'affichage: un écran OLED à cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces, un écran tactile, image et numérique intégré à haute intégration, plus pratique à transporter,avec un système d'exploitation de robot de lutte contre les incendies développé par l'entreprise.
- Système de commande Plateforme: Système d'exploitation Windows 10, processeur: Intel I7-7500u
- Heures de travail: 8h
- Fonctions de base: la conception portable intégrée de la télécommande et du moniteur, équipées d'un harnais ergonomique, permet de visualiser et de contrôler simultanément.Il présente de manière stable les images de l'environnement environnant sur le site aux opérateurs distants, affiche l'état de la batterie, l'angle de pente du robot et les informations d'alarme des concentrations de gaz toxiques et nocifs en temps réel, et contrôle les mouvements du robot tels que l'avant, l'arrière et le virage.Il contrôle également le moniteur d'eau pour effectuer des actions telles que, vers le bas, gauche, droite, courant continu, atomisation et auto-oscillation. Il a une fonction anti-shake image et la fonction de collecte et de transmission d'images panoramiques à 360 degrés devant, derrière,et autour du robot en temps réelLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: Il peut enregistrer des vidéos à tout moment.Il peut être joué directement sur le terminal de télécommande ou copié sur d'autres appareils.
- Fonction de projection de l'écran: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, facilitant les discussions et la prise de décision conjointes par les commandants d'opération.
- Fonction de commande de marche: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut être manipulé de manière flexible pour avancer, reculer, tourner à gauche et à droite.
- Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le moniteur d'eau peut être contrôlé pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la droite, le courant continu et l'atomisation.
- Contrôle de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance: réalisé à l'aide d'un interrupteur momentanement auto-réinitialisé.
- Fonction de commutation vidéo: réalisée par un commutateur instantané à réinitialisation automatique.
- Contrôle de la fonction de traction automatique du tuyau d'incendie: réalisé par un interrupteur instantané à auto-réinitialisation.
- Fonction de commande de l'illuminateur: réalisée par un interrupteur momentané de réinitialisation automatique, et l'ordinateur hôte fait une réponse de blocage automatique.
- Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule du terminal de télécommande portatif
- Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de télécommande portable, de petite taille et pratique à utiliser. Elle facilite une connexion rapide lors du transfert de la carrosserie du véhicule,améliore l'efficacité des opérateurs, et réduit la charge de l'opérateur.
3.6 Fonctions Internet
- Fonction GPS: positionnement GPS, et la piste peut être interrogée.
- Système de plateforme de gestion en nuage pour les équipements de lutte contre les incendies d'urgence (facultatif)
- L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion de nuage d'équipement pour la surveillance à distance:
- La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,rappeler automatiquement les statistiques d'information sur les équipements expirés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité des équipements.
- L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion du nuage d'équipement pour la visualisation:
- Il dispose d'un écran grand écran de visualisation de l'équipement, d'une fonction d'analyse graphique, d'un écran de tableau de fluctuation des données, d'un écran de défilement des données, d'une fonction d'aire d'affichage complète,statistiques sur le taux d'utilisation des équipements, l'analyse des tendances des données en temps réel et les fonctions de prise de décision auxiliaires, peuvent afficher plusieurs graphiques, compléter l'affichage commun de plusieurs produits et répondre à des besoins particuliers.
- L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion en nuage d'équipement pour PC et affichage APP, avec synchronisation automatique des données en temps réel.
- L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion en nuage d'équipement: par le biais de smartphones, tablettes ou autres terminaux, des informations de base telles que le nom de l'équipement, la date, la personne de contact, le modèle,Paramètres, la catégorie, l'unité et l'image peuvent être consultées, et des statistiques de diverses données telles que la quantité d'utilisation, la quantité d'émission, la quantité empruntée, la quantité de maintenance,et quantité de ferraille peut être effectuée, et l'équipement peut être analysé statistiquement en ligne en temps réel.
- Par l'intermédiaire de la plate-forme de gestion du cloud d'équipement, les opérations et les requêtes relatives à l'ajout, à la modification, à la suppression, à l'emprunt, à l'émission, à l'enregistrement, au dysfonctionnement, à la réparation, à la démolition,et des informations historiques de diverses informations peuvent être effectuées.
- Le terminal peut interroger l'utilisation de l'équipement des unités à différents niveaux par l'intermédiaire de la plate-forme de gestion de nuage d'équipement, effectuer des interrégionaux multi-niveaux, interdomaines,Les projets de développement et d'aménagement, et effectuer la planification dynamique en temps réel et la surveillance des équipements.
- La plate-forme de gestion du cloud d'équipement prend en charge la mise à niveau du micrologiciel distant d'un seul clic.
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