3.1 Le robot tout entier:
- Nom: Robot de lutte contre l'incendie et de reconnaissance résistant aux explosions
- Modèle: RXR-MC80BD
- Fonctions de base: utilisées pour transporter plusieurs dispositifs ou pour transporter du matériel et du matériel de sauvetage;
- Conformer aux normes de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
- Se conformer aux normes de résistance à l'explosion: GB3836.1 2010 "Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences générales", conformément à GB3836.1-2010 "Atmosphères explosives - Partie 2:Équipement protégé par un boîtier ignifuge", GB3836.4 2010 Normes nationales "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipements protégés par une sécurité intrinsèque"
- Type à l'épreuve des explosions: machine entière: Exd[ib]IIBT4Gb, alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Niveau de protection: le niveau de protection du corps du robot est IP65 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67.
- Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
- Dimensions: longueur 1860 mm * largeur 1310 mm * hauteur 1340 mm (à l'exclusion des joints universels, des dispositifs d'automatisation et des antennes)
- Diamètre de tournage: ≤ 2568 mm
- Poids: ≤ 708 kg
- Force de traction: ≥ 5240 N
- Distance de remorquage: ≥ 120 m (remorquage de deux tuyaux d'incendie entièrement remplis DN80)
- Vitesse linéaire maximale: ≥ 1,38 m/s, régulation de vitesse sans pas par télécommande
- Déviation de ligne droite: ≤1,02%
- Distance de freinage: ≤ 0,11 m
- Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (ou 40°)
- Hauteur du passage d'obstacle: 300 mm
- Tente latérale Angle de stabilité: 40 degrés
- Profondeur de l'enroulement: ≥ 500 mm
- Durée de marche continue: 2 heures
- Temps de travail fiable: passé un test de stabilité et de fiabilité en continu de 16 heures
- Distance de télécommande: 1100m
- Distance de transmission vidéo: 1100m
- Capacité de chargement: Il dispose de son propre cadre de chargement, qui peut transporter des matériaux de sauvetage (tels que des tuyaux d'incendie, des masques à gaz, des respirateurs à air sous pression positive, des vêtements ignifuges, des outils de rupture, etc.).) sur le site de la catastrophe; il peut remorquer un véhicule de sauvetage sur le site de sauvetage; il peut traîner des obstacles à travers l'anneau de remorquage.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'affichage de l'attitude: il peut détecter l'angle de pente et l'angle de roulement du robot en temps réel, ce qui est pratique pour l'opérateur pour saisir l'état du robot à tout moment.Les valeurs sont transmises à l'extrémité de la télécommande pour une commande et un fonctionnement corrects à l'étape suivante.
- Fonction d'évitement d'obstacles autonome: la distance de détection du radar laser anti-explosion est de 50 mètres.Il avancera à moitié vitesse.Lorsqu'un obstacle est rencontré à moins de 2 mètres devant lui, il s'arrête automatiquement.
- Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatique: il est doté d'un rideau d'eau à trois couches de conception auto-pulvérisation et de refroidissement, qui pulvérise et refroidit le corps du robot,formant une couverture de rideau d'eau de l'ensemble du robot pour assurer que la batterie, le moteur, le système de commande et les composants clés du robot peuvent fonctionner normalement dans un environnement à haute température; les utilisateurs peuvent personnaliser la température de l'alarme.
- Génération d'énergie automatique et fonction de suppression automatique du recul: le moteur principal du robot utilise un freinage régénérateur,qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction d'incendie.
- Résistance à la flamme du robot (facultatif): le robot de lutte contre les incendies doit être fabriqué en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées.l'intérieur du ramper est un cadre métallique; il est équipé d'un dispositif de protection contre les déraillements.
- Fonction anti-nœud (facultatif): grâce à une double structure de joint universel, il peut tourner à 360 degrés pour empêcher le nœud du tuyau d'incendie.
- Fonction de déverrouillage automatique du tuyau d'incendie (facultatif): le tuyau d'incendie peut être déverrouillé automatiquement par commande à distance pour que le robot puisse revenir en douceur après avoir terminé la tâche.
- Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré portatif pour les graphiques et les données.
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé:
- Moniteur d'incendie: moniteur d'incendie à l'épreuve des explosions domestique / moniteur d'incendie importé
- Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
- Matériau: Corps du moniteur - acier inoxydable, Tête du moniteur - alliage d'aluminium anodisé dur
- Pression de fonctionnement (Mpa): 1.2
- Mode de pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en continu
- Taux de débit eau/écume: 80 L/s pour l'eau, 65 L/s pour l'écume
- Dimension (m): ≥ 92.4, pour l'eau
- Angle de rotation: horizontale -80° à 80°, verticale -12° à 90°
- Angle de pulvérisation maximal: 120°
- Caméra de suivi: Il dispose d'une caméra de suivi de moniteur d'eau avec une résolution de 1080P.
- Fonction de suivi thermique des yeux infrarouges (facultatif): il dispose d'une fonction de suivi thermique des yeux infrarouges, qui peut détecter et suivre les sources de chaleur par imagerie thermique infrarouge.
- Le moniteur d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, ce qui rend un moniteur ayant plusieurs fonctions.et il peut être commuté entre les modes courant continu et pulvérisation.
3.3 Système de reconnaissance de robot:
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance de l'environnement, des caméras infrarouges, des appareils thermiques infrarouges, des capteurs et d'autres équipements embarqués, il peut reconnaître à distance les gaz toxiques et nocifs,conditions environnementales, vidéos et audios sur le lieu de l'accident;configurer une plate-forme de levage à l'épreuve des explosions équipée de capteurs et de caméras de détection environnementale pour détecter et analyser les gaz toxiques et combustibles, audio et vidéo, et l'environnement à différentes hauteurs sur le site.
- Configuration du système de reconnaissance: 4 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions embarquées, 1 détecteur multiparamétrique, 1 détecteur de température et d'humidité
- Hauteur de levage de la plate-forme de levage résistante aux explosions: hauteur initiale: 1340 mm, hauteur après levage: 2030 mm
- Module de détection de détection des gaz et de l'environnement: installer un système de détection sans fil de déploiement rapide de sauvetage d'urgence et un détecteur de température et d'humidité qui peut détecter:
CO2: 0 à 5%VOL
CH4: 0 - 100% de VOL
CO: 0 à 1000 ppm
H2S: 0 à 100 ppm
CL2: 0 à 1000 ppm
NH3: 0 à 100 ppm
O2: 0 à 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 à 20 ppm
NO2: 0 à 20 ppm
- Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de température infrarouges sont respectivement équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 - 350°C)..
3.4 Détection vidéo et audio par robot:
- Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est composé de 4 caméras infrarouges fixes haute définition sur le corps, permettant l'observation des distances de vision avant et arrière.
- L'éclairage de la caméra: les caméras montées sur le corps peuvent fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001LUX, avec une fonction anti-tremblement dynamique;Les caméras doivent être capables de capturer efficacement et clairement la situation sur place en conditions d'éclairage nul et de l'afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
- Pixel de l'appareil photo: image haute définition en mégapixels, résolution 1080P, grand angle 60°.
- Résolution de la caméra: 1080p
- Niveau de protection de la caméra: IP68
- Exigences techniques de collecte sonore: Il peut collecter à distance des sons sur place, ce qui est pratique pour comprendre la situation des personnes piégées.La distance de récupération de la camionnette est de 5 mètres, la gamme de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB.
- Un appareil d'imagerie thermique infrarouge (facultatif):
- Résolution 384 × 288
- Plage de mesure de la température -20°C - 150°C ou 0°C - 550°C, la plage est réglable, précision ±2°C, prise en charge de multiples fonctions de mesure de la température: mesure de la température en point, en ligne et en boîte,en mettant en évidence la température la plus élevée à travers le curseur, détecter et suivre les sources de chaleur;
- L'imagerie thermique infrarouge a une fonction anti-tremblement d'image, prenant en charge plusieurs fonctions telles que la fausse couleur, la réduction du bruit 3D, l'AGC manuel, l'amélioration des détails de l'image, la correction de l'obturateur,et correction de la transmission optique;
- Il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel, il a la fonction de recherche visuelle de source de feu, et l'équipement de détection doit être à l'épreuve des explosions.et l'original du certificat doit être disponible pour inspection.
3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande
- Dimensions: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
- Poids de toute la machine: 5,5 kg
- Écran d'affichage: un écran OLED à cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces, un écran tactile, image et numérique intégré à haute intégration est plus pratique à transporter,avec un système d'exploitation de robot de lutte contre les incendies développé par l'entreprise.
- Système de commande Plateforme: Système d'exploitation Windows 10, processeur: Intel I7-7500u
- Heures de travail: 8h
- Fonctions de base: la conception portable intégrée de la télécommande et du moniteur, équipée d'un harnais ergonomique; elle peut être utilisée pour visualiser et contrôler simultanément,présentant de manière stable les images de l'environnement environnant sur place aux opérateurs distantsIl peut afficher en temps réel l'état de la batterie, l'angle de pente du robot et les informations d'alarme de la concentration de gaz toxiques et nocifs,et contrôler le mouvement du robot comme vers l'avant, en arrière et en tournant; contrôler le moniteur d'eau pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la droite, le courant continu, l'atomisation et l'auto-oscillation.il a la fonction de collecter et de transmettre en temps réel les images panoramiques à 360 degrés devantLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: il peut enregistrer des vidéos à tout moment. Le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré. Il peut être lu directement sur le terminal de télécommande,et la vidéo peut également être copiée sur d'autres appareils.
- Fonction de projection d'écran: il peut être connecté à un dispositif de projection tel qu'un projecteur via une interface HDMI,et afficher les images en temps réel et les données collectées par le robot sur le site de sauvetage à travers le dispositif de projection, ce qui est pratique pour les commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
- Fonction de commande de marche: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le robot peut être manipulé de manière flexible pour avancer, reculer, tourner à gauche et à droite.
- Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: Grâce à un joystick industriel à trois axes, le moniteur d'eau peut être contrôlé pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la droite, le courant continu et l'atomisation.
- Contrôle de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance: réalisé par un interrupteur momentané à auto-réinitialisation.
- Fonction de commutation vidéo: réalisée par un commutateur instantané à réinitialisation automatique.
- Contrôle de la fonction de traction automatique du tuyau d'incendie: réalisé par un interrupteur instantané à auto-réinitialisation.
- Fonction de commande de l'illuminateur: réalisée par un interrupteur momentané de réinitialisation automatique, et l'ordinateur hôte fait une réponse de blocage automatique.
- Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule du terminal de télécommande portatif
- Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de télécommande portable, de petite taille et pratique à utiliser.Il est plus pratique pour une connexion rapide lors du transfert de la carrosserie du véhicule, améliorant l'efficacité de l'opérateur et réduisant la charge pour celui-ci.
3.6 Fonctions Internet:
- Fonction GPS: positionnement GPS, et la piste peut être interrogée.
- Système de plateforme de gestion en nuage pour les équipements de lutte contre les incendies d'urgence (facultatif):
- L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion en nuage d'équipement pour la surveillance à distance:
- La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,Rappelez automatiquement les statistiques des informations sur les équipements périmés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité de l'équipement.
- L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion de nuage d'équipement pour la visualisation:
- Il dispose des fonctions de visualisation de l'équipement, affichage grand écran, analyse graphique, affichage du graphique de fluctuation des données, affichage de défilement des données, zone d'affichage complète,statistiques sur le taux d'utilisation des équipements. Il peut analyser la tendance des données en temps réel et aider à la prise de décision. Il peut afficher plusieurs graphiques, compléter l'affichage commun de plusieurs produits et répondre à des besoins spéciaux.
- L'équipement peut être connecté au terminal PC et au terminal APP de la plateforme de gestion de cloud de l'équipement pour l'affichage, et les données sont automatiquement synchronisées en temps réel.
- L'équipement peut être connecté à la plateforme de gestion en nuage d'équipement: via un smartphone, une tablette ou un autre terminal, les informations de base telles que le nom, la date, la personne de contact, le modèle,ParamètresOn peut consulter les statistiques de l'équipement, la catégorie, l'unité et l'image de l'équipement, ainsi que les statistiques de diverses données telles que la quantité d'utilisation, la quantité d'émission, la quantité empruntée, la quantité d'entretien,et quantité de ferraille peut être effectuée, et l'équipement peut être analysé statistiquement en ligne en temps réel.
- Par l'intermédiaire de la plate-forme de gestion en nuage d'équipement, l'équipement peut être ajouté, modifié, supprimé, emprunté, émis, enregistré, défectueux, réparé, mis au rebut,et les informations historiques de diverses informations peuvent être exploitées et interrogées.
- Le terminal peut interroger l'utilisation de l'équipement par les unités à différents niveaux via la plateforme de gestion de nuage d'équipement.,et la planification dynamique et le suivi de l'équipement peuvent être effectués en temps réel.
- La plateforme de gestion de cloud d'équipement prend en charge la mise à niveau du micrologiciel à distance de l'équipement en un clic.
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