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- Grade de résistance à l'explosion élevée: la résistance à l'explosion globale est Ex d ibIIB+H2T6 Gb, et la résistance à l'explosion de la batterie est Exd[ib] II CT6Gb.
- Grade de protection élevé: le grade de protection global est IP67 et le grade de protection du châssis est IP68.
- De nombreux types de gaz toxiques et nocifs détectés: Il peut détecter 14 types de gaz et 2 paramètres environnementaux.
- Vitesse de conduite rapide: elle atteint 6,69 km/h, trois fois supérieure à la norme de l'industrie.
- Utilisation multifonctionnelle: il a pour fonction de lutte contre les incendies, de reconnaissance, de transport,En particulier, le transport de matériel de sauvetage et de matériaux tels que les tuyaux d'incendie (tels que les tuyaux d'incendie), masques à gaz, respirateurs à pression positive, vêtements de protection incendie, outils de démolition, etc.).
- Accès à la plate-forme de nuage en réseau robotisé: informations d'état en temps réel telles que l'emplacement, la puissance, l'audio,Les informations de détection vidéo et de l'environnement gazeux du robot peuvent être transmises au cloud via le réseau 4G/5G, et peuvent être consultés sur les terminaux PC et mobiles.
- Évitement des obstacles au laser: la distance de détection est de 50 mètres; la portée d'action est de la moitié de la vitesse à 5 mètres et s'arrête à 2 mètres.
- Plateforme de nuage à 360 degrés en rotation et en levage: elle dispose d'une surveillance vidéo multi-angle, tout-terrain et multi-espace aérien de lumière visible et d'imagerie thermique infrarouge.
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3.1 Robots entiers:
- Type résistant à l'explosion: l'ensemble de la machine du robot est Ex d ibIIB+H2T6 Gb; le dispositif d'alimentation par batterie au lithium est Ex d IIC T6 Gb.
- Grade de protection: le grade de protection du corps du robot est IP68 et celui de la partie supérieure du robot est IP67.
- Énergie: batterie au lithium électrique.
- Dimensions: ≤ longueur 1615 mm × largeur 805 mm × hauteur 1105 mm;[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Diamètre du volant:≤ 1421 mm [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Poids: ≤ 470 kg [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du département de gestion des urgences) ].
- Force de traction:≥ 4010N [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Fonction de traction du tuyau d'incendie: ≥ 80 m.
- Débit eau/écume: ≥ 81,3 L/s pour l'eau et ≥ 81,6 L/s pour la mousse.
- Velocité linéaire maximale: ≥ 1.86m/s [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements de lutte contre les incendies (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Déviation en ligne droite: ≤ 0,48%.
- Distance de freinage: ≤ 0.21m [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Aptitude à grimper:≥ 90% [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements de lutte contre les incendies (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Hauteur du passage d'obstacle:≥ 261 mm [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du département de gestion des urgences) ].
- Profondeur de mise en mer:≥ 600 mm [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Durée de marche continue: 3 heures.
- Durée de travail de fiabilité: passé le test de stabilité et de fiabilité continue de 16 heures.
- Distance de télécommande: 1000m.
- Distance de transmission vidéo: 1000m.
- Fonction de sauvetage: Il est livré avec un cadre de charge et peut transporter des matériaux de sauvetage vers le site de la catastrophe à travers le cadre de charge.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- 3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé:
- Canon à feu: Canon à feu à l'épreuve des explosions domestique/canon à feu importé.
- Types d'agents d'extinction de canons à feu: eau ou mousse.
- Matériau du canon de feu: Le corps du canon est en acier inoxydable et la tête du canon est en alliage d'aluminium à oxydation dure.
- La pression de fonctionnement du canon de feu (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Méthodes de pulvérisation des canons à feu: courant continu et atomisation, réglable en continu.
- Débit d'eau/écume des canons à feu: 81,3 litres/s pour l'eau, 81,6 litres/s pour la mousse. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence d'inspection nationale].
- Portée des canons de feu (m): ≥ 85,4 m pour l'eau; ≥ 73,2 m pour la mousse. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Angle de rotation du canon de feu: horizontale -90° à 90°, verticale -14° à 90°, et l'angle de pulvérisation maximal est de 120°.
- Caméra de suivi des canons à feu: elle est équipée d'une caméra de suivi des canons à eau.
- Le canon à eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé,réaliser la polyvalence d'un canon.
- Autoprogramme du canon de feu (autodéfinition de la trajectoire): le canon à eau a la fonction d'autodéfinition de la trajectoire d'altitude.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
4.3 Système de reconnaissance de robot:
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Configuration du système de reconnaissance: 7 appareils d'acquisition vidéo, 1 appareil de mesure multiparamètres et 1 détecteur de température et d'humidité.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Plateforme de nuage de levage et de rotation à 360°: la course de levage est de 1100 mm, la rotation horizontale est de 360° et l'angle de pivotement est de ±90°;il est équipé de caméras zoom de lumière visible et zoom thermique, et les fonctions de levage, de rotation et de mise en place peuvent être commandées par la voix. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Module de détection des gaz: 14 types de gaz + détection de la température et de l'humidité.
- Module d'acquisition sonore: Il peut recueillir à distance le son sur le site, ce qui est pratique pour comprendre la situation des personnes piégées.la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB.
- Fonction d'interphone vocal bidirectionnel: interphone bidirectionnel en temps réel et fonction d'appel en temps réel. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Fonction de mesure de la température infrarouge:Des capteurs de température infrarouges sont équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température du site (-50°C à 350°C). [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection].
- Fonction d'affichage de l'attitude: la télécommande affiche les informations sur l'angle d'inclinaison du robot.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection du Centre national d'inspection des équipements d'incendie (Institut de recherche sur les incendies de Shanghai du Département de gestion des urgences) ].
- Fonction d'évitement d'obstacles laser autonome: la distance de détection est de 50 mètres.et lorsqu'un obstacle est rencontré à moins de 2 mètres[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection].
- Génération automatique de puissance et fonction de suppression automatique du recul: le moteur principal du robot adopte un freinage de production de puissance,et le recul est converti en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction des incendies. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection].
- Robot ramper: le ramper du robot de lutte contre les incendies doit utiliser du caoutchouc résistant aux températures élevées; l'intérieur du ramper est un squelette métallique; il a une conception de protection contre le déraillement du ramper.
- 3.3 Perception vidéo et audio du robot:
- Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est constitué de 7 caméras infrarouges fixes haute définition sur le fuselage,réaliser l'observation des directions avant et arrière et l'image panoramique à 360 degrés du corps du robot.
- Illuminance de la caméra: Les caméras du fuselage peuvent fournir des images claires sous une faible luminosité de 0,001LUX, avec une anti-tremblement dynamique.La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation sur place à zéro éclairage et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation..
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.(Ce paramètre est conforme au rapport de détection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements d'incendie).
- Paramètres de base de la caméra:
- La résolution de la caméra est 1080p, 2 millions de pixels, 25 fois zoom optique.
- La luminosité minimale: couleur: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Noir et blanc: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- L'angle de large angle est de 60°, la large plage dynamique est de 120 dB.
- Prend en charge la commutation automatique du filtre infrarouge ICR, la réduction du bruit numérique 3D, la forte suppression de la lumière, la compensation de rétroéclairage, la mise au point de la zone, la plage dynamique ultra-large de 120 dB, l'anti-tremblement électronique.
- Résolution et fréquence d'images: flux principal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Sous-flux 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 images par seconde (704×480Les trois flux 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240). Les trois flux sont diffusés en deux temps.
- Grade de protection de la caméra: IP68.
- Exigences techniques d'acquisition sonore: Il peut recueillir à distance le son sur le site, ce qui est pratique pour comprendre la situation des personnes piégées.La distance de récupération de la camionnette est de 5 mètres, la plage de fréquences est de 20 Hz à 20 kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB.
- appareil thermique infrarouge (facultatif):
- Il est équipé d'un capteur thermique infrarouge et le type de capteur est un détecteur non refroidi à l'oxyde de vanadium.
- Résolution 384 × 288, fréquence d'images 50 Hz: 50 images par seconde, taille de pixel 17 μm, bande de réponse 8-14 μm, focale de lentille d'imagerie thermique 9,7 mm, valeur d'ouverture maximale 1.0La distance la plus éloignée est de 9 m et l'angle du champ de vision est de 37,5° × 28,5°.
- la plage de mesure de température -20 °C - 150 °C ou 0 °C - 550 °C, précision ±2°C, prend en charge plusieurs fonctions de mesure de température: mesure de la température des points, des lignes et du cadre,met en évidence la température la plus élevée à travers le curseur croisé, et détecte et suit la source de chaleur.
- L'imagerie thermique infrarouge a la fonction d'anti-tremblement d'image, prend en charge plusieurs fausses couleurs, réduction du bruit 3D, AGC manuel et autre amélioration des détails de l'image, correction de l'obturateur,correction de la transmission optique et autres fonctions.
- Il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel, il a la fonction de recherche visuelle de source de feu, et l'équipement de détection doit être à l'épreuve des explosions.et l'original du certificat est vérifié.
- 3.4 Paramètres de configuration du terminal de télécommande:
- Dimensions du terminal de commande: 38019095 mm [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection].
- Poids du terminal de contrôle: 3,8 kg [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection].
- Écran d'affichage du terminal de commande: écran OLED à cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Durée de fonctionnement du terminal de commande: 4 heures.
- Fonction de surveillance panoramique du terminal de commande: il peut afficher à distance l'image à 360 degrés du corps du robot.[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo du terminal de commande: il peut enregistrer des vidéos à tout moment et le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré.La vidéo peut être directement ouverte et jouée sur le terminal de télécommande, et la vidéo peut également être copiée sur d'autres appareils. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence d'inspection au niveau national].
- Le terminal de commande a une fonction de projection d'écran: il peut être connecté à un équipement de projection tel qu'un projecteur par l'interface HDMI,et les images en temps réel et les données du site de sauvetage recueillies par le robot peuvent être affichées par l'équipement de projection, ce qui permet au personnel du commandement de l'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Feux d'avertissement ambiants + lignes d'avertissement de bordure: concrétiser l'effet d'avertissement. [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme d'inspection national].
- Fonction d'autodécharge du tuyau d'incendie: il est équipé d'un dispositif de décharge automatique du tuyau, dont la fonction est de contrôler à distance la séparation du robot et du tuyau d'incendie.
- Fonction d'affichage des informations de positionnement du robot à la borne de commande: la télécommande peut afficher les informations de longitude et de latitude du corps du robot.
3.5 Certification du produit:- Certification de protection contre les incendies de toute la machine: toute la machine a passé la détection du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des équipements de lutte contre les incendies,et la copie de la certification à l'épreuve des explosions délivrée par l'organisme de certification reconnu au niveau national et estampillée du sceau officiel du soumissionnaire est fournie à titre de preuve.
- Certification de résistance à l'explosion de toute la machine: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,et la copie de la certification à l'épreuve des explosions délivrée par l'organisme de certification reconnu au niveau national et estampillée du sceau officiel du soumissionnaire est fournie à titre de preuve.
- Boîte de puissance à l'épreuve des explosions pour robots de lutte contre les incendies: Exd IIC T6 Gb,et la copie de la certification à l'épreuve des explosions délivrée par l'organisme de certification reconnu au niveau national et estampillée du sceau officiel du soumissionnaire est fournie à titre de preuve.
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