II. Champ d'application

• Sauvetage contre les incendies dans les grandes entreprises de fabrication de papier, d'impression et autres.
• Opérations de sauvetage et d'extinction d'incendie dans des endroits tels que les tunnels et les métros où des effondrements se produisentsont susceptibles de se produire.
• Opérations de sauvetage dans des environnements à fumée épaisse, à gaz toxiques et nocifs, etc.
• Opérations de sauvetage dans des environnements où l'extinction d'incendie à courte portée est nécessaire et où le risque de blessures est élevé si le personnel s'approche.

• Le niveau de protection global est de IP67.
• Le niveau de protection du châssis est IP68.
  Vitesse de déplacement rapide
• Il peut atteindre une vitesse de 6,51 Km/h.
  Connexion à la plateforme de nuage en réseau robot
• Les informations d'état en temps réel telles que la position du robot, le niveau de la batterie, la vidéo et les informations de détection environnementale peuvent être transmises au cloud via des réseaux 4G/5G,et peut être consulté sur le terminal PC en arrière-plan et le terminal mobile.
  Éviter les obstacles de façon autonome
• Il peut détecter la distance des obstacles devant lui en temps réel et s'arrêter automatiquement lorsque la distance de sécurité est atteinte.

IV. Principaux indicateurs techniques

4.1 Montage du robot

1. Nom: Robot d'extinction d'incendie
2. Modèle: RXR-M80D
3. Fonctions de base: fonction d'extinction d'incendie, de reconnaissance vidéo et de reconnaissance de l'environnement de la zone sinistrée.
4. Conformité aux normes de l'industrie du feu: "GA 892.1 - 2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales".
5. Niveau de protection: le niveau de protection du corps du robot est IP68 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67.
6. Énergie: batterie au lithium électrique.
7. Les dimensions: ≤ longueur 1340 mm × largeur 790 mm × hauteur 1130 mm.
8. Le diamètre de tournage: ≤ 1500 mm.
9. Poids: ≤ 385 kg.
10. Force de traction: ≥ 3000 N.
11. Distance de remorquage: ≥ 60 m (remorquage de 3 pièces de tuyaux d'incendie remplis DN80).
12. Débit d'eau/écume: ≥ 80L/s pour l'eau, ≥ 80L/s pour l'écume.
13. Vitesse linéaire maximale: ≥ 1,81 m/s, avec régulation de vitesse sans pas par télécommande.
14. Déviation de la ligne droite: ≤ 0,30%.
15. Distance de freinage: ≤ 0,35 m (à la moitié de la vitesse).
16. Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (ou 40°).
17. La hauteur de dégagement des obstacles: ≥ 260 mm.
18. Angle de stabilité d'inclinaison latérale: ≥ 40 degrés.
19. Profondeur d'enroulement: ≥ 500 mm.
20. Temps de trajet continu: 4 heures.
21. Temps de travail fiable: passé le test de stabilité et de fiabilité continue de 16 heures.
22. Distance de télécommande: 1100m.
23. Distance de transmission vidéo: 1100M.
24. Fonction d'affichage de l'attitude: il peut détecter l'angle de pente et l'angle de roulement du robot en temps réel, ce qui est pratique pour l'opérateur pour saisir l'état du robot en temps réel.L'information est transmise à nouveau au terminal de télécommande pour le commandement et le fonctionnement corrects dans l'étape suivante.
25. Fonction autonome d'évitement des obstacles: la distance de détection est de 2 mètres.
26. Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatique: il est doté d'un rideau d'eau à trois couches, qui pulvérisent et refroidissent le corps du robot pour former un rideau d'eau couvrant l'ensemble du robot,s'assurer que la batterie du robotLe moteur, le système de commande et les composants clés peuvent fonctionner normalement dans des environnements à haute température.
27. Génération d'énergie automatique et fonction de suppression automatique du recul: le moteur principal du robot utilise un freinage régénérateur,qui convertit la force de recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction d'incendie.
28. Robots rampants: les rampants du robot extincteur doivent être en caoutchouc ignifuge, antistatique et résistant aux températures élevées.Il a une conception de protection anti-déraillement rampant.
29. Fonction de détachement automatique du tuyau d'incendie (facultatif): le tuyau d'incendie peut être détaché automatiquement par commande à distance, ce qui permet au robot de revenir en douceur après avoir terminé la tâche.
30. Fonction anti-nœud du tuyau de chauffage (facultatif): l'entrée d'eau adopte une structure de joint à bille universelle, qui peut tourner à 360°.
31. Terminal de commande: terminal de commande à distance intégré graphique et numérique portatif.

4.2 Système d'extinction d'incendie robotisé

1. Cannon de feu: Cannon de feu électronique domestique.
2. Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
3. Matériau: Le corps du canon est en acier inoxydable et la tête est en alliage d'aluminium anodisé dur.
4. Pression à l'entrée (Mpa): 1.0.
5. Mode pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en continu.
6. Débit d'eau/écume: 80 L/s pour l'eau, 80 L/s pour l'écume.
7. Autonomie (m): ≥ 65 m pour l'eau; ≥ 55 m pour la mousse.
8. L'angle de rotation: horizontale -90° à 90°, verticale 10° à 90°.
9. Angle de pulvérisation maximal: 120°.
10. Caméra de suivi: elle est équipée d'une caméra de suivi pour le canon à eau, qui dispose d'une fonction de vision nocturne infrarouge.
11. Tubes de canon à mousse: le tube en mousse peut être remplacé et la méthode de remplacement est le branchement rapide.

4.3 Système de reconnaissance robotique

1. Configuration du système de reconnaissance: 3 caméras infrarouges embarquées.
2. Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de température infrarouges sont respectivement équipés à l'intérieur et à l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 - 350°C)..
3. Module de détection de gaz et de détection de l'environnement (facultatif): il est équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité qui peut détecter:
   • CO2: 0 à 5%VOL
   • CH4: 0 - 100% de VOL
   • CO: 0 à 1000 ppm
   • H2S: 0 à 100 ppm
   • CL2: 0 à 1000 ppm
   • NH3: 0 à 100 ppm
   • O2: 0 à 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Plage de température: -25°C à 60°C
   • Plage d'humidité: de 0% à 90%

4.4 Perception vidéo par robot

1. Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est composé de 3 caméras infrarouges haute définition sur le corps du robot.2 caméras fixes sont utilisées pour observer les directions avant et arrière, et la caméra pan-tilt peut réaliser les images environnantes du robot par rotation à 360°.Le contrôle du zoom vers l'intérieur et vers l'extérieur de la distance focale permet une meilleure observation de l'environnement.
2. Illuminance de la caméra: les caméras du corps du robot peuvent fournir des images claires sous une faible luminosité de 0,001LUX, avec une fonction anti-tremblement dynamique.Les caméras doivent être capables de capturer efficacement et clairement la situation sur place, même dans des conditions d'éclairage nul, et de l'afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
3. Niveau de protection de la caméra: IP68.
4. Paramètres de base de la caméra:
   • 1. La résolution de la caméra est 1080p, avec 2 millions de pixels et un zoom optique de 25x.
     1. L'éclairage doit être étalonné sur une plage de l'ordre de 0,05ux @ (F1).6, AGC ON); Noir et blanc: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Le véhicule avant grand angle: 120°, large portée dynamique: 120 dB.
     1. Prend en charge la commutation automatique du filtre infrarouge ICR, la réduction du bruit numérique 3D, la suppression des surfaces, la compensation de rétroéclairage, la mise au point de la région, la plage dynamique ultra-large de 120 dB et l'anti-tremblement électronique.
     1. Résolution et fréquence d'images: flux principal: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Sous-flux: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 images par seconde ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Dimensions: 38019095 mm (à l'exclusion de la hauteur du joystick).
2. Poids total: 3,8 kg.
3. Écran d'affichage: un écran OLED à cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces.Il est équipé d'un système d'exploitation de robot-pompier développé indépendamment..
4. Plateforme de système de contrôle: système d'exploitation Windows 10.
5. Temps de travail: 4 heures.
6. Fonctions de base: la télécommande et le moniteur sont conçus de manière intégrée et portable, avec une épaule ergonomique.présenter de manière stable les images environnementales du site aux opérateurs distants, et peut afficher en temps réel le niveau de la batterie, l'angle de pente du robot, les informations d'alarme de la concentration de gaz toxiques et nocifs, etc.Il peut contrôler le mouvement du robot comme vers l'avant, en arrière et en tournant; contrôler le canon à eau pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la droite, le courant continu, l'atomisation et l'auto-balancement.il a les fonctions de collecte et de transmission en temps réel des images devant et derrièreLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: il peut enregistrer des vidéos à tout moment. Le contenu vidéo enregistré est automatiquement enregistré. Il peut lire directement la vidéo sur le terminal de télécommande,et la vidéo peut également être copiée sur d'autres appareils.
8. Fonction de projection d'écran: il peut être connecté à des appareils de projection tels que des projecteurs via l'interface HDMI,et afficher les images en temps réel et les données collectées par le robot sur le site de sauvetage à travers le dispositif de projection, ce qui est pratique pour les commandants d'opération de discuter et de prendre des décisions ensemble.
9. Fonction de contrôle de déplacement: Grâce à un joystick industriel à deux axes, le robot peut être manipulé de manière flexible pour avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite.
10. Fonction de contrôle des canons de feu: Grâce à un joystick industriel à deux axes, le canon à eau peut être contrôlé pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la droite, le courant continu et l'atomisation.
11. Fonction de commande automatique de remorquage du tuyau d'incendie: réalisée par un interrupteur instantané à réinitialisation automatique.
12. Fonction de commande de l'éclairage: réalisée par un interrupteur instantané de réinitialisation automatique, l'ordinateur supérieur effectuant une réponse de blocage automatique.
13. Outils auxiliaires: ceinture d'épaule pour le terminal de télécommande portatif.

4.6 Fonctions Internet

1. Fonction GPS: positionnement GPS, et la piste peut être interrogée.
2. Plateforme de gestion du nuage de robots (facultatif): nom du robot, modèle, fabricant, emplacement GPS, niveau de la batterie, vidéo,et la température peuvent être transmises à la plateforme de gestion du cloud via les réseaux 4G/5GL'état du robot peut être vérifié en temps réel via un PC ou un appareil mobile.Ceci est pratique pour les commandants de prendre des décisions et pour les gestionnaires d'équipement de mener une gestion complète du cycle de vie du robot.

4.7 Éléments intelligents

1. Système de commande vocale intelligent (facultatif): reconnaissance vocale intelligente, correspondance automatique des commandes.simplifier le processus d'exploitation, plus intelligent et plus convivial.
   • (1) Le robot peut être commandé pour avancer, reculer, tourner à gauche, à droite et contrôler sa vitesse par la voix.
   • 2) Il peut commander le canon à eau pour faire pivoter à gauche, à droite, incliner vers le haut, incliner vers le bas, courant continu et pulvériser.
   • (3) Il peut contrôler l'allumage et l'arrêt de l'éclairage, ainsi que l'allumage et l'arrêt des feux de signalisation.
   • (4) La priorité de la télécommande est toujours supérieure à celle de la commande vocale.
   • (5) La fonction d'évitement des obstacles est valable en mode commande vocale.
   • (6) Vitesse de réponse vocale: ≤ 0,5 s.
   • (7) Temps de réveil vocal: ≤ 0,5 s.
   • (8) Temps de sommeil automatique: 10 s.

4.8 Autres

V. Configuration du produit

1. 1 Robots d'extinction d'incendie
2. 1 Terminal de télécommande portatif
3. 1 Ensemble de chargeurs de carrosserie de véhicule (54,6 V)
4. 1 Ensemble de chargeurs de télécommande (19,6 V)
5. 2 Antennes de carrosserie du véhicule
6. 2 Antennes terminales de télécommande
7. 1 Ensemble de plateforme de gestion de nuages de robots (facultatif)
8. 1 Véhicule de transport d'urgence pour le robot (facultatif)
9. 1 Ensemble de modules de commande vocale (facultatif)

VII. Certificats et rapports