Chassis de robot à roues Ackermann

La machine robot:
1Nom: châssis robot à roues Ackermann
2Fonction de base: la plateforme mobile peut transporter des appareils
3Niveau de protection: niveau de protection IP65 de la machine du robot
4Énergie: électrique, batterie au lithium
5Voltage d'alimentation en courant continu: 48 V
6Taille: ≤ longueur 1015 mm × largeur 740 mm × hauteur 445 mm
7Mécanisme de marche: à roues
8Taille du pneu: 13 * 5-6
9Type de pneu: pneus tout-terrain (pneus routiers remplaçables, pneus pour gazon)
10- rayon de virage minimum: ≥ 1,8 m
11Poids: ≤ 73 kg
12Capacité de charge nominale: 120 kg
13Vitesse maximale en ligne droite: ≥ 2,0 m/s (transmission variable en continu)
14Déviation en ligne droite: ≤ 5%
15Distance de freinage: ≤ 0,3 m
16- hauteur de dégagement du châssis: ≥ 100 mm
17Capacité d'escalade: ≥ 70% (ou 35 °) ( pneus tout-terrain)
18. hauteur de traversée verticale d'obstacle: ≥ 120 mm
19Profondeur de la rampe: ≥ 220 mm
20Temps de marche continu: ≥ 2 heures
21Distance de télécommande sans fil: ≥ 100 m (espace ouvert)
Paramètres de configuration du terminal de télécommande:
1. Dimensions: ≤ Longueur 200 mm x Largeur 210 mm x Hauteur 110 mm (y compris la hauteur du joystick)
2Poids total de la machine: 0,7 kg
3Voltage de l'alimentation électrique (DC): 12V
4Heures de travail: 8h
5. Fonction de base: Il peut contrôler l'avant, l'arrière, la direction et autres mouvements du robot; La méthode de transmission des données est la transmission sans fil en utilisant des signaux cryptés
6Fonctions étendues: navigation autonome, positionnement en temps réel, évitement des obstacles et évitement des collisions
7. Fonction de commande de marche: Oui, deux joysticks permettent au robot de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière, tourner à gauche et tourner à droite de manière flexible
8- Outil auxiliaire: