Robot Chien Explosif à Quatre Pattes pour Maximiser le Potentiel Commercial

Spécifications :

4.1 Paramètres de performance globaux
1. Nom : Chien robot quadrupède explosif ;
2. Modèle : GAJQRPB-LTZS ;
3. Niveau de protection : IP67 ;
4. Dimensions du châssis (debout) : ≤ 1000 mm de longueur, 470 mm de largeur et 650 mm de hauteur ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
5. Dimensions hors tout (debout) : ≤ 1050 mm de longueur, 470 mm de largeur et 1000 mm de hauteur ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
6. Poids de l'ensemble de la machine : ≤ 80 kg ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
7. Batterie : 50AH, 48V ;
8. Autonomie de la batterie : Autonomie de fonctionnement globale de 2,5 à 4 heures
9. Capacité à monter les escaliers : La hauteur maximale des marches est de 25 cm, et il peut gravir des escaliers métalliques industriels creux ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
10. Capacité à marcher en pente : >=± 30° ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
11. Vitesse de course : > 5 m/s ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
12. Angle maximal de montée des escaliers : >=± 30°
13. À une vitesse de déplacement de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas dépasser 0,4 m ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
14. Terminal de télécommande sans fil : équipé d'un terminal de télécommande intégré portable, avec une durée de fonctionnement de 8 heures et un écran d'affichage haute luminosité d'au moins 10,1 pouces ; Intégrant le contrôle du corps du robot, le contrôle du bras robotique et la capture vidéo ; Prise en charge de l'enregistrement vidéo et de la mise en miroir de l'écran ; L'affichage vidéo, l'affichage des informations de données du véhicule, la fonction d'avertissement de sécurité anti-retournement et l'affichage des informations d'alarme sont intégrés dans le même écran d'affichage ; Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection
Paramètres du système de bras mécanique :
1. Degrés de liberté : Six degrés de liberté
2. Longueur de l'envergure du bras : ≥ 1200 mm (longueur dépliée du bras robotique)
3. Distance d'ouverture et de fermeture de la pince : ≥ 200 mm
4. Angle de rotation du poignet : rotation à 360 °
5. Inclinaison du poignet : 270 ° répétée dans les deux sens avant et arrière
6. Inclinaison du bras : 150 °
7. Inclinaison de la flèche : 155 °
8. Rotation du bras : ± 90 °
9. Poids de préhension maximal : ≥ 10 kg
10. Profondeur de préhension maximale : ≥ 500 mm
11. Hauteur de préhension maximale : ≥ 1500 mm
(L'unité d'émission de ce rapport d'essai d'équipement doit avoir la plage de capacité d'essai du robot de décharge d'explosifs et fournir des documents sur la plage de capacité de l'institution d'essai)