Description de produit
Résumé:
Le chien robotique à quatre pattes est un équipement spécial qui combine la bionique et la technologie intelligente, conçu pour des scénarios complexes et à haut risque.et il a IP67 performance imperméable à l'eau et à la poussièreIl peut fonctionner de manière stable dans des environnements extrêmes tels que la fumée épaisse, la température élevée et les gaz toxiques.
S'adaptant à des terrains complexes tels que des bâtiments effondrés, des escaliers, des tas de décombres et des espaces étroits, les articulations des jambes du robot peuvent rapidement ajuster les angles.Lorsque le sol s'effondre ou que le bâtiment s'incline d'un côté, le robot peut maintenir son équilibre en ajustant la distribution de la force de soutien des jambes.
Caractéristiques:
Domaine militaire
Le châssis du robot à quatre pattes a une bonne maniabilité, peut naviguer dans des environnements de champ de bataille complexes,porter du matériel de reconnaissance pour s'approcher des zones cibles afin d'obtenir des renseignements, et n'est pas facilement détecté par l'ennemi.
Secteur industriel
Dans certains environnements dangereux (comme les zones de rayonnement nucléaire, les zones de pollution chimique, etc.),le châssis du robot quadrupède peut être équipé d'un équipement de détection pour la surveillance de l'environnement ou l'inspection des équipementsIl peut atteindre des endroits difficiles d'accès pour les humains, améliorant l'efficacité du travail tout en assurant la sécurité du personnel.
Exploration de la recherche scientifique
Dans les scénarios d'exploration scientifique tels que le sauvetage après tremblement de terre et l'exploration de grottes, le châssis de robot quadrupède peut aider les chercheurs à livrer des instruments de détection à des endroits désignés, à collecter des données, à utiliser des systèmes de détection et de détection.ou effectuer des travaux de sauvetagePar exemple, chercher des survivants dans les ruines après un tremblement de terre, ou mener des explorations géologiques dans les profondeurs des grottes.
Les spécifications:
1Nom: châssis robot à quatre pattes;
2Modèle: TIGER-04;
3Le poids de l'ensemble de la machine (batterie) ne doit pas dépasser 60 kg;
4. Dimensions (en position debout): ≤ 100 cm de longueur, 47 cm de largeur et 65 cm de hauteur
5Charge utile: 20 kg Charge maximale: 85 kg
6Température de travail: - 20°C à 55°C
7. Capacité de la batterie: adoption d'une batterie au lithium hautement performante rechargeable intégrée d'une capacité de 22,4 Ah et d'une tension nominale de 72 V; énergie nominale ≥ 1600 Wh;(Matériaux de preuve pertinents sont requis)
8. Taille du module de l'articulation de la hanche et de la hanche ≤ 100 mm × 85 mm; Taille du module de l'articulation du genou ≤ 124 mm × 100 mm;
9- degré de liberté global: 12; degré de liberté pour une seule jambe: 3
10Exigences en matière d'autonomie: autonomie maximale sans charge de 15 km, autonomie maximale avec une charge de 20 kg de 10 km; endurance de charge vide de 4 heures, endurance de charge de 20 kg de 2,5 heures.
11Vitesse maximale: au moins 4 m/s
12Pente maximale: 30 °
13Interface d'alimentation électrique: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interface de communication: comprenant au moins 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0x2, 3.0x2), communication réseau sans fil, etc.
15- Mode de protection: protection contre l'arrêt d'urgence douce et dure; protection contre les chutes faibles; alarme de tension; alarme de température supérieure,le robot quadrupède est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence à clé rouge à l'arrière; l'interface du joystick est équipée d'une protection d'arrêt d'urgence souple à clé; (il est nécessaire de disposer de matériel de protection approprié)
À une vitesse de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas dépasser 0,4 m (voir le rapport d'essai CEPRI).
17. Fonction sportive: Il a des fonctions telles que marcher, marcher, courir, ramper, etc. Lorsqu'il tombe, il peut grimper indépendamment, avancer et revenir, gauche et droite, et tourner en place;La hauteur maximale des marches est de 25 cm., et l' angle maximal des marches de montée est de 45 °; peut marcher sur des terrains tels que des tas de déchets rocheux et des chantiers de construction;
18. équipé d'un commutateur multi-marche: marche, course, cartographie laser en haut et en bas d'escaliers, en haut et en bas d'escaliers industriels, avec commutation d'icônes de types d'escaliers (hauteur d'escalier 25cm),Marcher sur les pentes et les ruines (marche stable et lourde)(Fournir de vraies photos de l'interface du contrôleur, et le produit gagnant doit être testé sur place)
19Niveau de protection de l'ensemble de la machine: IP67 et fournir un rapport d'essai de tiers (mesuré par le robot quadrupède lorsqu'il est allumé)
20- Caméra grand angle: 2 millions de pixels de qualité industrielle.
21- Lidar: 4 lidar à l'état solide, distance de détection: ≥ 40 m, capable de détecter le terrain tel que les escaliers; associé à un logiciel de navigation,la position de navigation autonome et l'évitement dynamique des obstacles peuvent être atteints, permettant la navigation transversale et la marche en avant et en arrière dans des espaces étroits et non rotatifs, ainsi que la détection des obstacles devant et derrière sans points morts pour éviter les collisions.Équipé de deux lidars à l'état solide Mid 360 et d'une caméra grand angle à l'avant, il peut être utilisé pour le développement du SLAM et de la cartographie du terrain; Prise en charge de la cartographie du terrain 2.5D et de la planification des points de repère; Deux radars à l'état solide Mid 360 sont configurés à l'arrière, FOV: Horizontale ≥ 360 °,verticale ≥ 59 °Le produit gagnant doit être testé sur place.les dessins de conception du produit et les photos réelles doivent être fournies à titre de preuve). précision de positionnement de navigation répétée ≤ 5 cm.
22. Fournir des manuels de produits détaillés, des manuels d'application, des manuels de développement, etc., fournir des documents et des routines de développement secondaires, et fournir des documents et des routines de développement secondaires.Système d'exploitation universel Ubuntu, facile à utiliser bibliothèque mathématique universelle, bibliothèque de robot quadrupède, et développer des programmes.
23Matériau: Les articulations et le corps du robot quadrupède sont tous en métal, qui présente les caractéristiques de résistance à l'usure et de légèreté;
24Contrôle complet de la force: le robot à quatre pattes adopte une technologie de contrôle complet de la force, sans capteurs sur la semelle, et utilise des semelles en caoutchouc massif résistantes à l'usure et au feu;
Résumé:
Le chien robotique à quatre pattes est un équipement spécial qui combine la bionique et la technologie intelligente, conçu pour des scénarios complexes et à haut risque.et il a IP67 performance imperméable à l'eau et à la poussièreIl peut fonctionner de manière stable dans des environnements extrêmes tels que la fumée épaisse, la température élevée et les gaz toxiques.
S'adaptant à des terrains complexes tels que des bâtiments effondrés, des escaliers, des tas de décombres et des espaces étroits, les articulations des jambes du robot peuvent rapidement ajuster les angles.Lorsque le sol s'effondre ou que le bâtiment s'incline d'un côté, le robot peut maintenir son équilibre en ajustant la distribution de la force de soutien des jambes.
Caractéristiques:
Domaine militaire
Le châssis du robot à quatre pattes a une bonne maniabilité, peut naviguer dans des environnements de champ de bataille complexes,porter du matériel de reconnaissance pour s'approcher des zones cibles afin d'obtenir des renseignements, et n'est pas facilement détecté par l'ennemi.
Secteur industriel
Dans certains environnements dangereux (zones de rayonnement nucléaire, zones de pollution chimique, etc.),le châssis du robot quadrupède peut être équipé d'un équipement de détection pour la surveillance de l'environnement ou l'inspection des équipementsIl peut atteindre des endroits difficiles d'accès pour les humains, améliorant l'efficacité du travail tout en assurant la sécurité du personnel.
Exploration de la recherche scientifique
Dans les scénarios d'exploration scientifique tels que le sauvetage après tremblement de terre et l'exploration de grottes, le châssis de robot quadrupède peut aider les chercheurs à livrer des instruments de détection à des endroits désignés, à collecter des données, à utiliser des systèmes de détection et de détection.ou effectuer des travaux de sauvetagePar exemple, chercher des survivants dans les ruines après un tremblement de terre, ou mener des explorations géologiques dans les profondeurs des grottes.
Les spécifications:
1Nom: châssis robot à quatre pattes;
2Modèle: TIGER-04;
3Le poids de l'ensemble de la machine (batterie) ne doit pas dépasser 60 kg;
4. Dimensions (en position debout): ≤ 100 cm de longueur, 47 cm de largeur et 65 cm de hauteur
5Charge utile: 20 kg Charge maximale: 85 kg
6Température de travail: - 20°C à 55°C
7. Capacité de la batterie: adoption d'une batterie au lithium hautement performante rechargeable intégrée d'une capacité de 22,4 Ah et d'une tension nominale de 72 V; énergie nominale ≥ 1600 Wh;(Matériaux de preuve pertinents sont requis)
8. Taille du module de l'articulation de la hanche et de la hanche ≤ 100 mm × 85 mm; Taille du module de l'articulation du genou ≤ 124 mm × 100 mm;
9- degré de liberté global: 12; degré de liberté pour une seule jambe: 3
10Exigences en matière d'autonomie: autonomie maximale sans charge de 15 km, autonomie maximale avec une charge de 20 kg de 10 km; endurance de charge vide de 4 heures, endurance de charge de 20 kg de 2,5 heures.
11Vitesse maximale: au moins 4 m/s
12Pente maximale: 30 °
13Interface d'alimentation électrique: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interface de communication: comprenant au moins 6 ports LAN, 4 ports USB (2.0x2, 3.0x2), communication réseau sans fil, etc.
15- Mode de protection: protection contre l'arrêt d'urgence douce et dure; protection contre les chutes faibles; alarme de tension; alarme de température supérieure,le robot quadrupède est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence à clé rouge à l'arrière; l'interface du joystick est équipée d'une protection d'arrêt d'urgence souple à clé; (il est nécessaire de disposer de matériel de protection approprié)
À une vitesse de 1,2 m/s, la distance de freinage ne doit pas dépasser 0,4 m (voir le rapport d'essai CEPRI).
17. Fonction sportive: Il a des fonctions telles que marcher, marcher, courir, ramper, etc. Lorsqu'il tombe, il peut grimper indépendamment, avancer et revenir, gauche et droite, et tourner en place;La hauteur maximale des marches est de 25 cm., et l' angle maximal des marches de montée est de 45 °; peut marcher sur des terrains tels que des tas de déchets rocheux et des chantiers de construction;
18. équipé d'un commutateur multi-marche: marche, course, cartographie laser en haut et en bas d'escaliers, en haut et en bas d'escaliers industriels, avec commutation d'icônes de types d'escaliers (hauteur d'escalier 25cm),Marcher sur les pentes et les ruines (marche stable et lourde)(Fournir de vraies photos de l'interface du contrôleur, et le produit gagnant doit être testé sur place)
19Niveau de protection de l'ensemble de la machine: IP67 et fournir un rapport d'essai de tiers (mesuré par le robot quadrupède lorsqu'il est allumé)
20- Caméra grand angle: 2 millions de pixels de qualité industrielle.
21- Lidar: 4 lidar à l'état solide, distance de détection: ≥ 40 m, capable de détecter le terrain tel que les escaliers; associé à un logiciel de navigation,la position de navigation autonome et l'évitement dynamique des obstacles peuvent être atteints, permettant la navigation transversale et la marche en avant et en arrière dans des espaces étroits et non rotatifs, ainsi que la détection des obstacles devant et derrière sans points morts pour éviter les collisions.Équipé de deux lidars à l'état solide Mid 360 et d'une caméra grand angle à l'avant, il peut être utilisé pour le développement du SLAM et de la cartographie du terrain; Prise en charge de la cartographie du terrain 2.5D et de la planification des points de repère; Deux radars à l'état solide Mid 360 sont configurés à l'arrière, FOV: Horizontale ≥ 360 °,verticale ≥ 59 °Le produit gagnant doit être testé sur place.les dessins de conception du produit et les photos réelles doivent être fournies à titre de preuve). précision de positionnement de navigation répétée ≤ 5 cm.
22. Fournir des manuels de produits détaillés, des manuels d'application, des manuels de développement, etc., fournir des documents et des routines de développement secondaires, et fournir des documents et des routines de développement secondaires.Système d'exploitation universel Ubuntu, facile à utiliser bibliothèque mathématique universelle, bibliothèque de robot quadrupède, et développer des programmes.
23Matériau: Les articulations et le corps du robot quadrupède sont tous en métal, qui présente les caractéristiques de résistance à l'usure et de légèreté;
24Contrôle complet de la force: le robot à quatre pattes adopte une technologie de contrôle complet de la force, sans capteurs sur la semelle, et utilise des semelles en caoutchouc massif résistantes à l'usure et au feu;
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