Système robotique de surveillance radioactive avec radar laser de haute précision et module d'intelligence artificielle à caméra profonde

Accidents d'urgence liés aux mines, tels que les fuites de substances radioactives et autres accidents d'urgence

Surveillance du débit des centrales nucléaires et des installations de circulation du combustible nucléaire

Détection d'armes à uranium appauvri sur le champ de bataille

Recherche de source de rayonnement perdue

Capacité de mouvement: grimper des escaliers, la hauteur de l'escalier ≥ 20 cm; marcher normalement sur l'herbe, les routes en pierre, les routes de sable et de gravier; grimper sur une pente ≥ 35 °

Système de perception intelligente: radar laser de haute précision, caméra profonde; module informatique de perception intelligente basé sur ROS, module d'intelligence artificielle

Unité de traitement des données: le détecteur intégré de l'unité de traitement des données peut analyser et calculer les données du spectre en temps réel

4.1 Robot de quatre pieds

Charge de fonctionnement maximale: 85 kg

Charge de fonctionnement continu: 20 kg (temps de fonctionnement continu> 2h)

Distance parcourue: 15 km (3,6 km/h, 0 kg de charge)

Temps d'endurance: 4 heures (0 kg de charge), 2 heures (20 kg de charge)

Vitesse maximale: 4,95 m/s

Capacité de mouvement: grimper des escaliers, la hauteur de l'escalier ≥ 20 cm; marcher normalement sur l'herbe, les routes en pierre, les routes de sable et de gravier; grimper sur une pente ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Système de perception intelligente: radar laser de haute précision, caméra profonde; module informatique de perception intelligente basé sur ROS, module d'intelligence artificielle

Taille normale en position debout (longue x large x hauteur): 1000 mm*460 mm*600 mm

Poids: 50 kg

Interface de communication externe: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. module de surveillance de la réponse rapide aux rayons gamma

Détecteur: φ76,2 × 76,2 (mm) Corps clignotant en plastique

L'échelle de mesure est de 1 nggy/h à 100 μgy/h.

Région d'énergie: 20KEV à 7MEV

Sensitivité: pour le CS-137, au moins 3000 CPS/μSV/H

Réponse énergétique: ≤ ± 30 %

Erreurs relativement inhérentes: ≤ ± 10%

4.3 Module de reconnaissance des nucléines radioactives

Détecteur: sonde NAI de 2 pouces × 2 pouces

Résolution énergétique: < 7,5%@cs-137

L'intervalle d'énergie est de 45KEV à 4MEV.

Interface de communication: RS232

Unité de traitement des données: le détecteur intégré de l'unité de traitement des données peut analyser et calculer les données du spectre en temps réel

Stabilité: le détecteur est équipé de la fonction LED de stabilisation automatique du spectre

Bibliothèque nucléine: bibliothèque nucléine intégrée, qui peut être configurée en fonction des besoins de l'utilisateur