Facilité d'entretien: en l'absence de perte de la structure de transmission, la durée de vie du schéma d'entraînement direct est plus longue et le système est plus stable et fiable.La conception de la connexion de la bride rend également l'entretien et la maintenance de l'équipement simple et facile.

Efficacité élevée: comme il n'y a pas de frottement du mécanisme de transmission, la solution à entraînement direct a une efficacité d'utilisation de l'énergie plus élevée, ce qui peut améliorer de 30% la durée de vie de la batterie.L'équipement peut avoir plus de temps pour investir et travailler moins de temps pour revenir à la charge, et la vitesse de récupération des coûts a considérablement augmenté.

Une utilisation plus élevée de l'espace: la conception modulaire rend la conception de la solution de produit plus efficace.Il peut faire face aux défis de divers besoins complexes, et les entreprises peuvent être plus calmes pendant le développement.

1Paramètres de l'adaptateur d'alimentation

1Le courant de sortie: 8A

2Voltage de sortie: 33V

3Voltage d'entrée: 220 VAC

2. paramètres du moteur

1La taille du moteur: Zhong 144X41.8

2Poids électrique: 2,3 kg

3Voltage de travail: 28 à 32 V

4Voltage nominal: 32 V

5Courant de couverture: 21A

6Courant nominal: 12 A

7, couple nominal: 9,6 nm

8Vitesse nominale: 115 tours par minute

9Résolution du codeur: 15 bits

3Paramètres du robot

1.Poids net: 22,9 kg

2Longueur, largeur et hauteur: 540 x 371 x 491 mm

3. Hauteur du ruisseau: 540 x 371 x 270 mm

4Charge maximale en position debout: 4 kg

5. Charge maximale: > 80 kg

6. Bruit de roulement: < 49 dB

7Modèle de commande principal: Raspberry Pi4

8Système d'exploitation: Ubuntu Mate

9. Temps de stationnement continu maximum: lorsque la température ambiante est de 25 °C, le temps de stationnement est ≥90 min

10. Temps de déplacement maximum consécutif: lorsque la température ambiante est de 34 °C, le temps de déplacement à grande vitesse de la hanche est de 4 heures

11. Temps de stationnement continu maximal: lorsque la température ambiante est de 34 °C, stationner à basse vitesse ≥40 min

12. Hauteur de saut: sous charge vide, la hauteur de saut est d'environ 8 cm

13Vitesse maximale de déplacement: 1,6 m/s (en état de rampage)

4.commande à distance

1Distance de communication maximale: 2 km

2Sensitivité de réception: -104 dBm

3Fréquence de sortie: 2,4 GHz

4Distance maximale de contrôle à distance de sécurité: 150m

5Paramètres de la batterie

1Type de batterie: batterie au lithium

2- Capacité: 170Wh

3- Durée de vie: maintenir plus de 80% de la capacité initiale après 1000 cycles