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4,1 machine entière :
1. nom : Robot de lutte contre l'incendie
2. modèle : RXR-M80D
3. fonctions de base : lutte contre l'incendie, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;
4. exécution des standards de l'industrie de lutte anti-incendie : « Impératifs techniques généraux de la partie de robots du feu de GA 892.1-2010 »
5. puissance : batterie au lithium électrique et ternaire
6. dimensions : longueur 1528mm*width 890mm*height 1146mm de ≤
7. diamètre de rotation : ≤1767mm
8. Poids : ≤386kg
9. force de traction : ≥2840N
10. distance d'entrave : ≥40m (l'entrave deux DN80 a enrichi des tuyaux)
11. Vitesse linéaire maximum : ≥1.52m/s, vitesse sans interruption variable télécommandée
12. Déviation droite : ≤1.74%
13. Distance de freinage : ≤0.11m
14. Capacité s'élevante : ≥84.8% (ou 40.3°)
15. Taille de croisement d'obstacle : ≥305mm,
16. Angle de stabilité de petit pain : degrés ≥45
17. Profondeur de Wade : ≥400mm
18. Temps de marche continu : 2h
19. Temps de travail de fiabilité : par 16 heures d'essai continu de stabilité et de fiabilité
20. Distance à télécommande : 1100m
21. Distance de transmission vidéo : 1100m
22. Fonction automatique de refroidissement de jet : Elle a une conception de refroidissement d'auto-jet de rideau en eau de trois-couche, qui pulvérise et refroidit le corps de robot pour former un rideau en eau couvrant le robot entier, s'assurant que la batterie, moteur, système de contrôle et les composantes clés du robot sont en fonctionnement le fonctionnement normal dans l'environnement à hautes températures ; l'utilisateur peut adapter la température aux besoins du client d'alarme
23. Fonction automatique de suppression de production et de recul d'électricité : Le moteur principal du robot adopte la production d'électricité freinant, que les convertis reculent force dans l'énergie électrique dans l'arroseuse extinctrice ;
24. Chenille de robot : La chenille de robot de lutte contre les incendies devrait être faite de caoutchouc résistant ignifuge, antistatique et à hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un cadre en métal ; il a une conception de protection d'anti-déraillement de chenille ;
25. Ceinture imperméable nouant la fonction (facultative) : par la double structure universelle, elle peut être tournée 360 degrés pour empêcher la ceinture de l'eau de nouer
26. Tuyau automatique outre de la fonction (facultative) : l'opération à télécommande réalise le tuyau automatique, s'assurant que le robot peut retourner légèrement après exécution de la tâche
27. Terminal de contrôle : image en forme de boîte à l'épreuve des trois et terminal à télécommande intégré par données
4,2 système extincteur de robot :
1. moniteur du feu : moniteur anti-déflagrant domestique du feu
2. type d'agent extincteur : l'eau ou mousse
3. matériel : corps de canon : acier inoxydable, tête de canon : oxydation dure d'alliage d'aluminium
4. pression d'utilisation (MPA) : 1,0 (MPA)
5. méthode de jet : C.C et atomisation, sans interruption réglables
taux 6.Flow : l'eau 80.7L/s,
7. gamme (m) : ≥84.6m, l'eau
angle 8.Rotation : -90°~90° horizontal, 28°~90° vertical
9. angle de jet maximum : 120°
10. caméra complémentaire : La caméra complémentaire de canon à eau, résolution est 1080P, le grand-angulaire est 60°
11. fonction de cheminement infrarouge de source de chaleur (facultative) : Avec la fonction de cheminement d'oeil chaud infrarouge, elle peut détecter et dépister des sources de chaleur par la formation d'images thermiques infrarouge.
12. Tube de mousse : Le tube de mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est prise rapide. Le moniteur d'eau du feu peut pulvériser l'eau, mousse et le liquide mélangé, de sorte qu'un tir puisse être employé pour des buts multiples, et lui peuvent être commutés entre le C.C et les modes de jet
4,3 système robotique de reconnaissance :
Par la caméra infrarouge fixe sur le fuselage et la caméra infrarouge de la casserole/d'inclinaison, il peut conduire la reconnaissance à distance sur les conditions environnementales et la vidéo du site d'accidents ; et réalisez l'analyse environnementale
1. Configuration de système de reconnaissance : 2 caméras infrarouges anti-déflagrantes montées sur véhicule, 1 casserole infrarouge tournante/inclinaison
2. Gaz et environnement sentant le module de détection (facultatif) : équipé du détecteur rapide de système de détection de déploiement de délivrance sans fil de secours et de température et d'humidité, qui peut détecter : temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4,4 perception visuelle de robot :
1.Number et configuration des caméras : Le système de vidéo se compose de deux caméras infrarouges anti-déflagrantes de fixe-corps à bord et d'une casserole/inclinaison infrarouges tournantes. Il peut réaliser les images qui peuvent être observées avant observation, suivi de canon à eau, et ajustement à pleine vue de 360 degrés ;
2. illumination de caméra : La caméra sur le corps peut fournir à des images claires sous la basse illumination 0.001LUX, l'anti-secousse dynamique ; la caméra devrait pouvoir capturer à effectivement et clairement la scène à l'illumination nulle et la montrer sur l'écran d'affichage à cristaux liquides du terminal de fonctionnement
3. pixels de caméra : million d'images à haute définition, résolution 1080P, 60° grand-angulaire
4. Niveau de protection de caméra : IP68
5. imageur thermique infrarouge (facultatif) : équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et dépister la source de chaleur ; l'imageur thermique infrarouge a la fonction d'anti-secousse d'image ; il a la fonction de l'acquisition d'image et de la transmission en temps réel ; il a la fonction de la recherche visualisée de source du feu. Et l'équipement d'essai doit être anti-déflagrant, le certificat original est disponible pour l'inspection
4,5 paramètres de configuration du terminal à distance :
1. dimensions : 406*330*174mm
2. poids entier de machine : 8.5kg
3. affichage : aucun moins de 10 pouces de haut-éclat d'écran d'affichage à cristaux liquides, 3 canaux de commutation de signal vidéo
4. temps de travail : 8h
5. fonctions de base : les à télécommande et le moniteur sont conception portative en forme de boîte à l'épreuve des trois intégrée, avec une courroie ergonomique ; elle peut être observée et commandée en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être stablement présenté au contrôleur à distance, qui peut être montré dans la batterie en temps réel, l'angle de pente de robot, le statut d'angle d'azimut, l'information toxique et néfaste d'alarme de concentration en gaz, etc., commande les mouvements du robot en avant, arrière, et de tour ; commandez le canon à eau pour faire, vers le bas, parti, droit, le C.C, l'atomisation, l'auto-oscillation et d'autres actions. Avec la fonction d'anti-secousse d'image ; avec avant, l'acquisition complémentaire d'image arrière, et à eau de canon et la fonction de transmission en temps réel, mode de transmission de données est transmission sans fil utilisant les signaux chiffrés.
6. fonction de commande de marche : Oui, une manette industrielle biaxiale, une manette réalise le fonctionnement flexible du robot en avant, vers l'arrière, virage à gauche et tourne-à-droite
7. fonction de commande de caméra de PTZ : Oui, une manette industrielle biaxiale, une manette peut commander le PTZ pour faire, vers le bas, les mouvements gauches et droits
8. fonction de commande de moniteur de l'eau : Oui, contact test d'auto-remise
9. commutateur visuel : Oui, contact test d'auto-remise
10. contrôle la fonction automatique de ceinture de remorquage : Oui, contact test d'auto-remise
11. allumage de la fonction de commande : Oui, commutateur à verrouillage automatique
12. Outils auxiliaires : bandoulière terminale à télécommande, trépied
4,6 fonctionnalité d'Internet :
1. Fonction de GPS (facultative) : GPS plaçant, voie peut être questionné
2. . Il peut être relié à la plate-forme de gestion de nuage de robot (facultative) : le nom de robot, modèle, fabricant, emplacement de GPS, puissance de batterie, vidéo, la température, humidité, le CO2, Co, H2S, CH4, le CL2, NH3, O2 peut être relié, les données H2 sont transmises à la plate-forme de gestion de nuage par le réseau 4G/5G, et le statut de robot peut être vérifié en temps réel par le terminal de PC/mobile. Il est commode que les commandants incitent des décisions et des directeurs d'équipement pour contrôler le cycle de vie entière des robots
4,7 d'autres :
. Plan de transport de secours (facultatif) : véhicule de transport spécial spécial de remorque ou de robot de transport de robot
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