Distance de commande à distance de 1100m Véhicule robot de lutte contre les incendies contrôlé par Android

Le RXR-M120D est un robot d'extinction d'incendie de taille moyenne, propulsé par un moteur diesel, le système hydraulique fermé entraîne la voie en caoutchouc ASV pour la marche à grande vitesse,est équipé d'un grand canon à eau de 120 litres par seconde, porte une variété de détecteurs de détection et de détecteurs de détection de détecteurs de surveillance et peut transporter un tuyau d'incendie DN80/ ou DN65 sur 120 mètres.Mettre en œuvre une surveillance à distance en temps réel des sites d'incendie et éteindre les incendies.

Ce produit est doté d'une télécommande, d'un affichage panoramique et d'autres fonctions et présente de bonnes performances tout-terrain;Le dispositif de freinage hydraulique intégré peut arrêter efficacement la voiture et empêcher toute la machine de glisser.

Incendie dans un dépôt et une raffinerie pétrochimiques

Incendie dans un tunnel routier (ferroviaire)

Feu dans le métro, la gare

Incendie dans le port

Incendies dans les installations souterraines et sur les chantiers de marchandises

Centre commercial, hôpital, incendie de bâtiment

Incendie d'usine et de bâtiment civil

Accident massif de gaz et de fumée

Les grands véhicules de lutte contre les incendies, le personnel n'ont pas facilement accès à la lutte contre les incendies

1. Flux élevé, portée élevée

Le débit de pulvérisation du canon de feu peut atteindre 120L/s, la portée de l'eau est supérieure à 96m, et la portée de mousse est supérieure à 92m

2Une traction élevée.

Le moteur hydraulique fait marcher la voie, la puissance du moteur diesel est de près de 30 kW, et la force de traction horizontale peut atteindre 8KN

3Détection hautement intégrée

Peut mesurer 14 types de gaz, température, humidité, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acétaldéhyde), C2H2 (acétylène), COV (facultatif)

4À grande vitesse.

La vitesse de déplacement linéaire est supérieure à 3,6 m/s, commande à distance changement de vitesse sans pas

5. Mobilité élevée

Convient pour une variété d'environnements routiers, hauteur de traversée allant jusqu'à 300 mm; montée jusqu'à 25° (46,6%)

6. Fonction intelligente (4 fonctions)

Avec commande vocale; Appel vocal bidirectionnel; Communication redondante; Accès à une variété de plateformes cloud de réseaux de robots intelligents

7. Plateforme cloud

Connecté à la plateforme de nuage du réseau robotisé, il peut surveiller à distance les informations de l'équipement, les informations sur le gaz et la vidéo, l'analyse statistique, vérifier automatiquement la validité de l'équipement,Rappelez automatiquement les statistiques des informations sur les équipements périmés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité des équipements.

8Interface de puissance de sortie multi-hydraulique

Interface de sortie hydraulique réservée, pression 16 MPa, débit jusqu'à 25 L/min, pour répondre aux exigences en matière d'outils et d'équipements hydrauliques tels que les outils de freinage hydraulique, les générateurs hydrauliques,pompes à eau hydrauliques à haute pression, machines à souder hydrauliques

4.1 Machine robotisée:

1Nom: robot extincteur

2Modèle: RXR-M120D

3- fonctions de base: suppression des incendies, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs et autres fonctions;

4. mise en œuvre des normes de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots de lutte contre les incendies Partie 1 Conditions techniques générales"

5Puissance: puissance du carburant, moteur diesel

6Taille: ≤ longueur 2090 mm × largeur 1550 mm × hauteur 1530 mm

7. Diamètre du volant: gauche ≤ 2900 mm; droite ≤ 2900 mm

8Poids: ≥ 1350 kg

9.Traction: ≥ 8,07KN

10Débit d'eau: 121,7 litres/s

11Débit de mousse: 120,6 L/s

12- Proportion eau/écume: ≥ 96,5 m eau, ≥ 92,3 m écume

13. Capacité de charge: peut traîner la masse de charge ≥ 400 kg, peut traîner le tuyau pour tourner

14. Dégagement au sol: ≥ 270 mm

15Vitesse linéaire maximale: ≥ 3,61 m/s, commande à distance, changement de vitesse sans pas

16. Déviation en ligne droite (%) : ≤ 0.4

17Distance de freinage: ≤ 0,3 m

18Capacité d'escalade: ≥ 25°

19.Hauteur de l'obstacle: ≥ 300 mm

20. Stabilité du roulement Angle: ≥ 25°

21Profondeur de l'enroulement: ≥ 300 mm

22. capacité du réservoir de carburant 50L, temps de fonctionnement continu à plein huile 6,5h

23Temps de travail de fiabilité: 16 heures de test de stabilité et de fiabilité en continu

24Distance de commande à distance: ≥ 1000 m

25. Dispositif d'accessoire: avec support de tuyau, tuyau d'incendie DN80 peut être configuré 120 mètres

26. fonction d'évitement d'obstacles laser autonome: la distance de détection est de 50 mètres, l'obstacle est rencontré dans un rayon de 5 mètres, la vitesse est réduite de moitié,l'obstacle est rencontré à moins de 2 mètres, et l'arrêt automatique est réalisé

27Fonction de refroidissement par pulvérisation automatique: le robot est équipé d'une fonction de protection contre les pulvérisations d'eau qui s'ouvre pendant l'extinction des incendies.

28. Piste ignifuge robot (facultatif): piste ignifuge robot pour utiliser du caoutchouc antistatique à haute température ignifuge; l'intérieur de la piste est un squelette métallique;Conception de la protection contre le déraillement de la voie;

29. fonction de déversement automatique du tuyau (facultatif): fonction de télécommande pour obtenir le déversement automatique du tuyau, afin de s'assurer que le robot peut revenir légèrement après avoir terminé la tâche;

30- terminal de commande: télécommande numérique intégrée et télécommande filaire portative.

4.2Système d'alimentation du robot:

1. Moteur: moteur diesel à quatre cylindres refroidi à l' eau à quatre temps en ligne de marque nationale célèbre;

2. puissance nominale du moteur (kW/rpm): ≥ 30,1/2400;

3. Norme d'émission :GB 20891-2014 Étape IV (pays non routier IV)

4L'interface hydraulique du robot peut être connectée à des outils de freinage hydraulique, des générateurs hydrauliques, des pompes à eau hydrauliques à haute pression, des machines de soudage hydraulique et d'autres équipements hydrauliques spéciaux

5- pompe double fermée: capacité 17,1 ml + 17,1 ml; pression nominale 25 MPa + 25 MPa; vitesse maximale 3600 tr / min;

6- pompe à engrenages: déplacement 14 ml; pression nominale 16 MPa; vitesse nominale 3600 tr/min;

7- pression du système: pression de marche de 25 MPa;

8. Système et mode de commande: le système principal est la pompe électrique de commande proportionnelle système de marche fermée; le système auxiliaire est la pompe quantitative de type ouvert + système de soupape de commande électronique;

9Le moteur de marche: le nombre de moteurs de marche est de 2; couple continu maximal 1620 NM, pression de travail nominale 31,5 MPa; débit d'entrée maximal 198,9 L/min.

4.3 Système d'extinction d'incendie robotisé:

1. canon de feu: canon de feu régulateur de pression automatique

2Type d'agent d'extinction: eau ou mousse

3Matériau de la carrosserie: alliage d'aluminium

4Pression de travail (MPa): 1,0 (MPa)

5Mode d'injection: CC, atomisation et auto-pendule

6Débit d'eau: 121,7 litres/s

7Débit de mousse: 120,6 L/s

8. Plage eau/écume (m): ≥ 96,5 m eau, ≥ 92,3 m écume

9. Angle de rotation: horizontale -90° à 90°, verticale -10° à 90°

10Angle de pulvérisation maximal: 120°

11. Méthode de communication: le bus CAN

12. Caméra à tête PT: caméra à tête PT, résolution de la caméra 1080P, 2 millions de pixels, amplification optique 25 fois, éclairage minimum: couleur: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); noir et blanc: 0,01@ (F1.6, AGC ON), large dynamique 120 dB, prise en charge du commutateur automatique de type filtre infrarouge ICR, grand angle 60°.

13Fonction de suivi des yeux chauds par infrarouge (facultatif): avec fonction de suivi des yeux chauds par infrarouge, détection de la source de chaleur et suivi par imagerie thermique par infrarouge.

14. Tubes à mousse: tubes à mousse remplaçables, la méthode de remplacement est l'insertion rapide, le canon à eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et du liquide mélangé, pour obtenir un pistolet polyvalent.

4.4 Système de reconnaissance robotisé:

Par la configuration de l'instrument à gaz, du module de surveillance de l'environnement, de la caméra infrarouge, de la caméra thermique infrarouge, du pick-up et d'autres équipements du véhicule,peut être le lieu de l'accident des gaz toxiques et nocifs, conditions environnementales dans les zones sinistrées, vidéo, audio pour la reconnaissance à distance; équipé d'une plateforme de levage résistante aux explosions équipée de capteurs et de caméras de détection de l'environnement,pour atteindre le site à différentes hauteurs de gaz toxique combustible, audio et vidéo, mesure et analyse environnementales;

1Configuration du système de reconnaissance (facultatif): 6 caméras infrarouges à l'épreuve des explosions, 1 détecteur multiparamètres, 1 détecteur de température et d'humidité

2. Module de détection de gaz et de détection de l'environnement (facultatif): équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité, peut détecter: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0 à 100% de VOL

CO: 0 à 1000 ppm

H2S: 0 à 100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3: 0 à 100 ppm

O2:0 à 30% O2

H2:0-1000 ppm

Plage de température: -25°C à 60°C

Plage d'humidité: de 0% à 90%

3- fonction de mesure de la température infrarouge: la voiture est équipée de capteurs de température infrarouge à l'intérieur et à l'extérieur,qui sont utilisés pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température du champ (-50-350°C).

4.5 Perception vidéo et audio du robot:

1Nombre et configuration des caméras:Le système vidéo est constitué de 7 caméras infrarouges fixes haute définition sur le fuselage pour réaliser des images panoramiques à 360 degrés des directions avant et arrière et du corps du robot.;

2. L'éclairage de la caméra: la caméra corporelle peut fournir des images claires à 0,001LUX à faible luminosité, anti-tremblement dynamique;La caméra doit être capable de capturer efficacement et clairement la situation de la scène à zéro éclairage et de l'afficher sur l'écran LCD du terminal d'exploitation.

3Fonction de surveillance panoramique: l'image à 360 degrés du corps du robot peut être affichée à distance

4Paramètres du cœur de la caméra:

1) Résolution de la caméra 1080p, 2 millions de pixels, 25 fois l'agrandissement optique.

2) Éclairage minimum: couleur: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); noir et blanc: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Grand angle 60°, largeur dynamique 120 dB

4) Prise en charge du commutateur automatique de type filtre infrarouge ICR, réduction du bruit numérique 3D, forte suppression de la lumière, compensation du rétroéclairage, mise au point de la zone, dynamique ultra large de 120 dB,anti-vibration électronique

5) Résolution et fréquence d'images: flux principal 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-courant 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Les trois flux 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Niveau de protection de la caméra: IP66

6. Exigences techniques pour l'acquisition sonore: la collecte sonore à distance peut être utilisée pour comprendre la situation du personnel piégé.la plage de fréquences est de 20 Hz ~ 20 kHz, et la sensibilité est ≥ 40 dB

7. appareil thermique infrarouge (facultatif):

1) Équipé d'un capteur thermique infrarouge, type de capteur: détecteur non refroidi à l'oxyde de vanadium

2) Résolution 384 × 288, fréquence d'images 50 Hz: 50 fps, taille de pixel 17 μm, bande de réponse 8-14 μm, focale de lentille thermique 9,7 mm, valeur d'ouverture maximale 1.0, distance de rapprochement d'imagerie thermique 1,5 m, distance de mesure de température 9 m, champ de vision Angle 37,5° × 28,5°

3) Plage de mesure de la température -20 °C-150 °C ou 0 °C-550 °C, précision ±2°C, prise en charge de diverses fonctions de mesure de la température: mesure de la température des points, des lignes et du cadre,Marquer la température la plus élevée avec le curseur croisé, détecter et suivre la source de chaleur;

4) L'imagerie thermique infrarouge dispose d'une fonction d'anti-jitter d'image, prenant en charge une variété de pseudo-couleurs, réduction du bruit 3D, amélioration manuelle des détails de l'image AGC, correction de l'obturateur,correction de la transmission optique et autres fonctions

5) Il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps réel; avec fonction de recherche visuelle de source de feu.l'original du certificat de référence

4.6 Paramètres de configuration de la télécommande sans fil

1. Dimensions: 410*310*70 mm (hors hauteur du balancier)

2Poids: 6,5 kg

3Affichage: un écran LCD OLED de haute luminosité d'au moins 10 pouces, tactile, image, intégration numérique d'un écran hautement intégré plus pratique à transporter,système d'exploitation de robot-pompier développé par l'entreprise

4Plateforme du système de contrôle: Plateforme du système de contrôle: système d'exploitation de fenêtre / système d'exploitation Android

5Heures de travail: 8h

6Fonctions de base: télécommande et moniteur intégré conception portable, ceinture ergonomique correspondante; Il peut être surveillé et contrôlé en même temps,présenter de manière stable l'image de l'environnement autour de la scène à l'opérateur à distance, et peut afficher en temps réel les informations d'alarme de la batterie, de l'angle de pente du robot, des concentrations de gaz toxiques et nocifs, et contrôler l'avancement, l'arrière, le tour et autres mouvements du robot;Contrôlez le canon à eau pour le faire, vers le bas, gauche, droite, DC, atomisation, auto-oscillation et autres actions.derrière et autour du robot en temps réelLa méthode de transmission des données est la transmission sans fil à l'aide de signaux cryptés.

7Fonction de surveillance panoramique: l'image à 360 degrés du corps du robot peut être affichée à distance

8. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: vous pouvez enregistrer la vidéo à tout moment, enregistrer automatiquement le contenu vidéo enregistré, vous pouvez ouvrir directement la lecture vidéo dans le terminal de télécommande,vous pouvez aussi copier la vidéo sur d'autres appareils

9.Avec fonction de projection d'écran: par l'interface HDMI, il peut être connecté à des projecteurs et à d'autres équipements de projection d'écran,le robot recueilli sur la scène de sauvetage en temps réel image et les données à travers l'affichage de l'équipement de projection, peut faciliter le fonctionnement du personnel de commandement pour discuter de la prise de décision

10Fonction de commande de marche: par une balançoire industrielle à trois axes, pour obtenir le robot en avant, en arrière, à gauche, tourner à droite fonctionnement flexible

11- Fonction de commande du canon de feu: à travers un balancier industriel à trois axes, pour contrôler le canon à eau pour faire monter, descendre, gauche, droite, DC, action d'atomisation

12- Contrôle de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance: par l'interrupteur de point de réinitialisation

13. Commutateur vidéo: par l'intermédiaire de l'interrupteur de point d'auto-réinitialisation pour atteindre

14. Contrôler la fonction de tuyau de traînée automatique: par l'intermédiaire de l'interrupteur de point d'auto-réinitialisation

15. Fonction de commande de l'éclairage: par l'intermédiaire de l'interrupteur de point d'auto-réinitialisation, l'ordinateur supérieur effectue une réponse de blocage automatique

16- Outils auxiliaires: ceinture à l'épaule portée à la télécommande, trépied mobile

17- Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de télécommande portable, de petite taille, facile à utiliser, plus pratique et plus rapide de connexion dans le processus de transfert de la carrosserie de la voiture,améliorer l'efficacité des opérateurs, réduire la charge des opérateurs

4.7 Télécommande filaire

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1Taille totale: 189×172×80 mm (hors hauteur du balancier)

2Poids: 6,5 kg

3Distance de commande du câble: 10 m

4- Portée de commande: arrêt d'urgence, marche, lancement d'arme à feu, rotation, courant continu, atomisation