Robot à télécommande de lutte contre l'incendie de batterie au lithium de RXR-MC40BD pour des tunnels

• Délivrance du feu pour le grand pétrole et les sociétés chimiques
• Tunnels, souterrains et d'autres endroits il est facile s'effondrer et devoir qu'écrire la lutte de délivrance et contre l'incendie
• La délivrance dans les environnements où il y a un gaz inflammable ou une fuite liquide, et une explosion peuvent être extrêmement probable
• Délivrance dans les environnements avec de la fumée lourde, gaz toxiques et néfastes, etc.

• La délivrance dans un environnement où il est nécessaire d'éteindre le feu à une distance et à un peuple étroits sont à accidents enclins après l'approche

1. niveau anti-déflagrant de ★High

La catégorie anti-déflagrante de la machine entière est Exd [ib] II BT4Gb

La catégorie anti-déflagrante de la batterie est Exd [ib] II CT6Gb

2. types ★Various de détection toxique et néfaste de gaz

Jusqu'à 8 genres de gaz, 2 genres de paramètres environnementaux

3. utilisation de ★Multifunctional

Il y a le feu, reconnaissance

4. moyens de contrôle des opérations intégrés par ★Handheld

L'image, les données, le gaz et d'autres données de détection de capteur sont intégrés, légers et faciles à utiliser

5. ★Access à la plate-forme reliée au réseau de nuage de robot

Les informations d'état en temps réel de l'emplacement du robot, de la puissance, de l'audio, de la vidéo, de l'information de détection d'environnement de gaz, etc., peuvent être transmises au nuage par le réseau 4G/5G, et les terminaux de PC de fond et mobiles peuvent être regardés

4,1 machine entière :

1. Nom : Mousse d'expansion moyenne de lutte contre l'incendie anti-déflagrante et robot de surveillance

2. Modèle : RXR-MC40BD

3. Fonctions de base : reconnaissance lutte contre l'incendie, audio et visuelle de reconnaissance, toxique et dangereuse de gaz, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ;

4. Exécution des standards de l'industrie de lutte anti-incendie : « Impératifs techniques généraux de la partie de robots du feu de GA 892.1-2010 »

5. Exécution des normes anti-déflagrantes : « Partie explosive de l'environnement GB3836.1 2010 : Conditions générales pour l'équipement », en conformité avec GB3836. 1-2010 « partie explosive d'environnement : Équipement protégé par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836. 4 2010 » parties explosives d'environnement : Norme nationale d'équipement d'une sécurité inhérente de protection

6. Type anti-déflagrant : machine entière : Exd [ib] IIBT4Gb, dispositif d'alimentation d'énergie de batterie au lithium : D ex IIC T6 gigaoctet

7. Puissance : batterie au lithium électrique et ternaire

8. ★Size : longueur 2154mm*width 1252mm*height 1368mm

9. diamètre ★Steering :

10. ★Weight : ≤806.5kg

11. force de ★Traction : ≥6400N

12. Distance d'entrave : ≥100m (l'entrave deux DN80 a enrichi des tuyaux)

13. Vitesse linéaire maximum de ★ : ≥1.31m/s, vitesse stepless à télécommande

14. Quantité droite de déviation de ★ : ≤0.7%

15. Distance de freinage : ≤0.11m

16. capacité ★Climbing : ≥83.9% (ou 40°)

17. Taille de croisement d'obstacle : 275mm,

18. Angle de stabilité de petit pain : 40 degrés

19. profondeur de ★Wade : 500mm

20. Temps de marche continu : 2h

21. Temps de travail de fiabilité : par 16 heures d'essai continu de stabilité et de fiabilité

22. Distance à télécommande : 1510m

23. Distance de transmission vidéo : 1210m

24. capacité de ★Load : peut remorquer des véhicules de sauvetage dans la scène de délivrance ; peut traîner des obstacles par l'anneau le remorquage

25. Fonction d'affichage d'attitude de ★ (facultative) : la détection en temps réel de l'angle de lancement du robot, de l'angle de petit pain, et de l'angle d'azimut, de sorte que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état de robot, et renvoient la valeur au terminal à télécommande pour la prochaine opération de commande correcte

26. Fonction autonome de manière d'éviter d'obstacle : En rencontrant des obstacles à moins de 2 mètres en avant, la vitesse est divisée en deux, et en rencontrant des obstacles à moins de 1 mètre, il cessera automatiquement d'avancer.

27. fonction ★Automatic de refroidissement de jet : Elle a une conception de refroidissement d'auto-jet de rideau en eau de trois-couche, qui pulvérise et refroidit le corps de robot pour former un rideau en eau couvrant le robot entier, s'assurant que la batterie, moteur, système de contrôle et les composantes clés du robot sont en fonctionnement le fonctionnement normal dans l'environnement à hautes températures ; l'utilisateur peut adapter la température aux besoins du client d'alarme

28. fonction ★Automatic de suppression de production et de recul d'électricité : Le moteur principal du robot adopte la production d'électricité freinant, que les convertis reculent force dans l'énergie électrique dans l'arroseuse extinctrice ;

29. chenille de ★Robot : la chenille de robot de lutte contre les incendies devrait être faite de caoutchouc résistant ignifuge, antistatique et à hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un squelette en métal ; il a une conception de protection d'anti-déraillement de chenille ;

30. Ceinture imperméable nouant la fonction (facultative) : par la double structure universelle, elle peut être tournée 360 degrés pour empêcher la ceinture de l'eau de nouer

31. Tuyau automatique tombant fonction (facultative) : l'opération à télécommande réalise tomber automatique du tuyau, s'assurant que le robot peut retourner légèrement après exécution de la tâche

32. Terminal de contrôle : terminal à télécommande tenu dans la main avec l'image et les données intégrées

4,2 système extincteur de robot :

1. Moniteur du feu : Moniteur de mousse d'expansion moyenne

2. Type d'agent extincteur : mousse

3. Matériel : acier corps-inoxydable de canon

4. Pression d'utilisation (MPA) : 0.8~1.0

5. débit de ★Foam : mousse 42.7L/s

6. Gamme (m) : ≥40.2 ;

7. angle de ★Rotation : -90°~90° horizontal, -10°~80° vertical

4,3 système robotique de reconnaissance :

En configurant des compteurs à gaz, des modules de contrôle de l'environnement, les caméras infrarouges, les caméras infrarouges de formation d'images thermiques, les collectes et tous autres équipement monté sur véhicule, surveillance à distance des gaz toxiques et néfastes au site d'accidents, conditions environnementales dans la zone sinistrée, vidéo, et audio peuvent être effectués ; une plate-forme de levage anti-déflagrante équipée des capteurs et les caméras environnementaux de détection peut mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, et l'environnement à différentes tailles sur le site ;

1. configuration de système de ★Reconnaissance : 3 caméras infrarouges anti-déflagrantes montées sur véhicule, 1 appareil de contrôle de multiparamètre, la 1 température et détecteur d'humidité

2. taille de levage de ★The de la plate-forme de levage anti-déflagrante : taille initiale : 1345mm, taille après levage : 2150mm

3. ★Gas et environnement sentant le module de détection : équipé du détecteur rapide de système de détection de déploiement de délivrance sans fil de secours et de température et d'humidité, qui peut détecter :

CO2 : 0-5%VOL

CH4 : 0-100%VOL

Co : 0-1000ppm

H2S : 0-100ppm

CL2 : 0-1000ppm

NH3 : 0-100ppm

O2 : 0-30% O2

H2 : 0-1000ppm

Température ambiante : -25°C à 60°C

Humidité relative : Rhésus de 0% au Rhésus de 90%

4. Fonction infrarouge de mesure de la température : Des capteurs infrarouges de mesure de la température sont équipés à l'intérieur et en dehors de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température de champ (- 50-350°C)

4,4 perception visuelle de robot :

1. Nombre de ★ de caméras et de configuration : Le système de vidéo se compose de caméras 3fixed infrarouges à haute définition sur le corps, qui peut observer l'avant et les directions arrières

2. La caméra sur le corps peut fournir à des images claires sous la basse illumination 0.001LUX, l'anti-secousse dynamique ; la caméra devrait pouvoir capturer à effectivement et clairement la scène à l'illumination nulle et la montrer sur l'écran d'affichage à cristaux liquides du terminal de fonctionnement

3. Pixels de caméra : million d'images à haute définition, résolution 1080P, 60° grand-angulaire

4. niveau de protection de ★Camera : IP68

5. Impératifs techniques pour la collection saine : collection à distance de bruit sur place, facile de comprendre la situation des personnes emprisonnées, distance de collecte 5 mètres, plage de fréquence 20Hz~20kHz, sensibilité ≥40dB

6. Imageur thermique infrarouge (facultatif) : équipé d'un imageur thermique infrarouge pour détecter et dépister la source de chaleur ; l'imageur thermique infrarouge a la fonction d'anti-secousse d'image ; a la fonction de l'acquisition d'image et de la transmission en temps réel ; a la fonction de la recherche visualisée de source du feu. Et l'équipement d'essai doit être anti-déflagrant, le certificat original est disponible pour l'inspection

4,5 paramètres de configuration du terminal à distance :

1. Dimensions : 410*310*70mm (à l'exclusion de la taille de balancier)

2. Poids entier de machine : 6.5kg

3. Affichage : aucun moins de 10 pouces de haut-éclat d'écran d'affichage à cristaux liquides, commutation de signal vidéo de 4 canaux

4. Plate-forme de système de contrôle : système d'exploitation window7

5. Temps de travail : 8h

6. Fonctions de base : Les à télécommande et le moniteur sont intégrés et portatifs, avec une courroie ergonomique ; ils peuvent être observés et commandés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être stablement présenté au contrôleur à distance, et la batterie et le robot peuvent être montrés dans l'angle en temps réel de pente, le statut d'angle d'azimut, l'information toxique et néfaste d'alarme de concentration en gaz, etc., commandent les mouvements du robot en avant, arrière, et de tour ; commandez le canon à eau pour faire, vers le bas, parti, droit, le courant continu, l'atomisation, l'auto-oscillation et d'autres actions. Elle a la fonction d'anti-secousse d'image ; elle a la fonction du rassemblement et la transmission en temps réel des images panoramiques de 360 degrés de l'avant, arrière, et autour du robot. La méthode de transmission de données est transmission sans fil utilisant les signaux chiffrés.

7. enregistrement de ★Video et fonction de playback : la vidéo peut être enregistrée à tout moment, le contenu visuel enregistré est automatiquement sauvée, la vidéo peut être écoutée directement sur le terminal à télécommande, ou la vidéo peut être copiée à d'autres dispositifs

8. fonction d'écran de projection de ★With : peut être relié à l'équipement de projection tel que des projecteurs par l'interface de HDMI, qui est commode pour que les commandants d'opération discutent et pour prennent des décisions ensemble

9. Fonction de commande de marche : Par une manette industrielle gyroscopique, le robot peut faire avancer, vers l'arrière, le tour est parti, et droite de tour.

10. Fonction de commande de moniteur du feu : par une manette industrielle gyroscopique, commandez le moniteur d'eau pour faire, vers le bas, parti, droit, le C.C, et les actions d'atomisation

11. Commandez le commutateur d'ascenseur du système de reconnaissance : réalisé par le contact test d'auto-remise

12. Commutateur visuel : réalisé par le contact test d'auto-remise

13. La fonction de commander la ceinture automatique de remorquage : réalisé par le contact test d'auto-remise

14. Allumage de la fonction de commande : par le contact test d'auto-remise, l'ordinateur serveur fait la réponse à verrouillage automatique pour réaliser

15. Outils auxiliaires : bandoulière terminale à télécommande tenue dans la main, trépied mobile

4,6 fonctionnalité d'Internet :

1. Fonction de GPS (facultative) : GPS plaçant, voie peut être questionné

2. ★ il peut être relié à la plate-forme de gestion de nuage de robot (facultative) : le nom de robot, modèle, fabricant, emplacement de GPS, puissance de batterie, vidéo, la température, humidité, le CO2, Co, H2S, CH4, le CL2, NH3, O2 peut être relié, les données H2 sont transmises à la plate-forme de gestion de nuage par le réseau 4G/5G, et le statut de robot peut être vérifié en temps réel par le terminal de PC/mobile. Il est commode que les commandants incitent des décisions et des directeurs d'équipement pour contrôler le cycle de vie entière des robots

4,7 d'autres :

Plan de transport de secours de ★ (facultatif) : véhicule de transport spécial spécial de remorque ou de robot de transport de robot

1. Reconnaissance anti-déflagrante robot×1 de lutte contre les incendies

2. × terminal à télécommande tenu dans la main 1

3. Ensemble du × 1 du chargeur de carrosserie (54.6V)

4. Ensemble à télécommande du × 1 du chargeur (19.6V)

5. × 2 d'antenne (transmission numérique)

6. × 3 d'antenne (transmission d'image)

7. Ensemble du × 1 de plate-forme de gestion de nuage de robot (facultatif)

8. × 1 de véhicule de transport de secours de robot (facultatif)

1. certification entière de lutte anti-incendie de machine de ★The : la machine entière a passé l'inspection du centre national de surveillance et d'inspection de qualité d'équipement du feu, et les pièces originales sont données pour la référence

2. certification de ★Explosionproof de la machine entière : Exd [ib] IIBT4Gb, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence

3. Boîte anti-déflagrante de puissance de ★ pour des robots de lutte contre les incendies : ExdⅡ C T6 gigaoctet, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence

4. Boîte de contrôle anti-déflagrante et d'une sécurité inhérente pour des robots de lutte contre les incendies : Exd [ib] IIBT4Gb, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence

5. Canon à eau de robot de lutte contre les incendies pour commander le moteur anti-déflagrant : ExdIIBT4GB, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence

6. Moteur anti-déflagrant de motivation essentielle pour le robot de lutte contre les incendies : ExdIIBT4GB, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence

7. certification de ★Explosionproof du gaz et de l'environnement sentant le module de détection : ExdibIICT5GB, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence

8. certification de protection de ★Fire pour le gaz et environnement sentant le module de détection : a passé l'inspection du centre national de surveillance et d'inspection de qualité d'équipement du feu, et fournit l'original pour la référence

9. certification de ★Explosionproof de plate-forme de levage anti-déflagrante : ExdIIBT5GB, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence

10. Rapport d'inspection de ★ de matériel de chenille pour le robot de lutte contre les incendies : rapport d'inspection de centre anti-déflagrant de surveillance et d'inspection de qualité du produit de sécurité de mine de charbon nationale

11. ★Passed l'inspection par le centre de essai de la Science et de Technology Research Institute Co., Ltd. de charbon, le niveau de protection du corps de robot est IP68, et le niveau de protection de la partie supérieure du robot est IP67. Les pièces originales sont données pour la référence

12. le dispositif de protection automatique de coupure de l'eau de ★The a obtenu le brevet d'invention par le bureau de propriété intellectuelle d'état, et l'original est donné pour la référence